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【发明授权】一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台_江苏大学_202211093440.7 

申请/专利权人:江苏大学

申请日:2022-09-08

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN115472013B

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G01M17/007;G01R31/387;G01S19/42;G01S19/52;H04L67/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要:本发明涉及了一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台,其特征在于:所述测试平台包括现实体、虚拟测试场景和分别与现实体、虚拟测试场景连接的控制器平台;将驾驶场景信息、道路交通信息和新能源车辆技术深度融合,大为提高能量管理优化标定效率,有利于提高产品的竞争力。此外,新能源车辆能量管理测试平台的应用可以将能量管理策略进行实时验证,不仅能够大幅节省产品验证时间,也有利于降低产品开发成本,经济效益显著。

主权项:1.一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台,其特征在于:所述测试平台包括现实体、虚拟测试场景和分别与现实体、虚拟测试场景连接的控制器平台;所述现实体包括新能源实车和转鼓试验台,新能源实车在转鼓试验台上运行;虚拟测试场景包括虚拟交通场景模型和整车动力学模型,虚拟交通场景模型提供驾驶场景信息及道路交通信息,整车动力学模型根据车辆输入信息输出与之对应的车辆动力学性能评估;所述控制器平台的结构组成根据驾驶员是否在环而不同:当有驾驶员在环控制时,控制器平台仅包括整车能量管理控制模块,被测新能源实车由驾驶员控制;当无驾驶员在环控制时,控制器平台包括自动驾驶控制模块和能量管理控制模块,被测新能源实车由自动驾驶控制模块控制;当无驾驶员在环控制时,所述虚拟交通场景模型向自动驾驶控制模块提供驾驶场景信息,并向能量管理控制模块提供所需道路交通信息;当无驾驶员在环控制时,车辆输入信息由自动驾驶控制模块根据驾驶场景信息及获取到的被测新能源实车的车辆状态信息,对车辆进行对应操作所产生的操作信息,并将相应操作信息输入到新能源实车、整车动力学模型和能量管理控制模块中,并经新能源实车输入到虚拟交通场景模型中;当无驾驶员在环控制时,所述能量管理控制模块获取被测新能源实车的车辆状态信息,从虚拟交通场景模型中获取的道路交通信息、以及自动驾驶控制模块对车辆进行的对应操作,形成不同动力源控制信号并发送至新能源实车;整车动力学模型模拟车辆在不同加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角信号下的车辆横摆角速度、侧倾角、俯仰角、垂向加速度响应,实现对车辆动力学性能的评估。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏大学 一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台

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