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申请/专利权人：西南交通大学
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN117465180B
主分类号：B60G17/015
分类号：B60G17/015
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开
摘要：本发明提出一种面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法,属车辆悬架控制及应用领域，一是所述可调负刚度空悬总成，包括上盖、阻尼器及气囊，沿阻尼器油缸侧壁与上盖防护罩周向成对布置永磁体与电磁线圈；二是依托上述总成的系统控制方法，包括偏频、垂向及侧向控制等，基于模块间的动态匹配，融合乘坐舒适性、操稳性及安全性，以提升驾乘体验。本发明，以单气室空簧为基础增设可调负刚度机构，一是实现空簧总成的可调负刚度特性，二是结构紧凑，便于整车布置，且成本低；以悬架系统动力学特性为基础设计动态协调集成控制，一是实现悬架阻尼、刚度及高度的动态匹配控制，二是结合可调负刚度特性的引入，可实现接近于主动悬架的功效。
主权项：1.面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法,包括上盖、阻尼器以及连接两者的气囊，其特征在于，所述上盖上设有防护罩，所述气囊位于防护罩内；所述阻尼器的侧壁上套设有永磁体，所述永磁体沿阻尼器的周向设置，所述防护罩的内部设有与永磁体位置对应的电磁线圈；所述系统控制方法包括：步骤1：车辆启动后，悬架控制系统进行信号诊断，诊断当前悬架系统各关键部件的工作状态，所述工作状态包括正常状态、轻微故障状态一般故障状态和严重故障状态；所述工作状态包括正常状态、轻微故障状态一般故障状态和严重故障状态根据传感器或作动器的故障类型进行划分；步骤2：若悬架系统各关键部件处于正常、轻微或一般故障状态，则结合驾驶员的驾驶模式选择与策略信号输入，完成模式判断，以触发不同的控制模块，所述控制模块包括高度控制模块、偏频控制模块、供气控制模块、垂向控制模块、纵向控制模块、侧向控制模块及安全控制模块，各控制模块基于悬架系统的实时状态进行交互配合；若悬架系统各关键部件处于严重故障状态，则系统进入失效模式，断开悬架控制系统；步骤3：各控制模块输出控制变量经优先级协调与动态匹配模块，将最终控制指令输入具有可调负刚度特性的可调负刚度空簧总成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法
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