申请/专利权人：苏州凯尔博科技股份有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117411260B

主分类号：H02K15/10

分类号：H02K15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.03.22#著录事项变更;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种智能插纸机，包括机架；预送纸机构设于机架内；成型顶纸模组可滑动的设置在机架内，成型顶纸模组包括压纸机构；送纸通道设于压纸机构的上方，送纸通道的顶部两侧分别设有切纸成型机构和成型腔，推纸机构设于成型腔的一侧；双工位转台可转动的设于成型顶纸模组的上方；移栽机构设置在双工位转台的上方，本发明中由同一个凸轮驱动切刀和成型推板依次进行切纸和推纸动作，切纸和推纸动作的同步性高，降低了生产节拍，加工效率高，通过激光传感器识别产品的高度,智能设置机械工作参数，成型顶纸模组可沿着定子中轴线的下方进行滑动，推出的绝缘纸可以适配不同规格的定子，同时还可以在定子内插入内开口或外开口的绝缘纸，通用性广。

主权项：1.一种智能插纸机，其特征在于，包括：机架；预送纸机构，设于所述机架内，用以往下传输绝缘纸；所述预送纸机构包括送纸盘，所述送纸盘的下方设有位于机架内的预送座；所述预送座的顶部设有一对预送纸滚轮；所述预送纸滚轮的下方设有相对设置的导向滚轮组；所述导向滚轮组包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮相对第二滚轮的一侧呈腰线型；所述导向滚轮组的下方设有两个可相互压紧的加热板；所述加热板的一侧设有侧送纸滚轮组；成型顶纸模组，可滑动的设置在所述机架内，且位于所述预送纸机构的相对一侧；所述成型顶纸模组包括压纸机构、送纸通道、成型腔、切纸成型机构和推纸机构；所述送纸通道设于压纸机构的上方，所述送纸通道的顶部两侧分别设有切纸成型机构和成型腔，所述推纸机构设于所述成型腔的一侧，其中，所述预送纸机构将绝缘纸送至压纸机构处，压纸机构将绝缘纸预压痕后从下往上送至送纸通道的顶部，切纸成型机构将位于送纸通道顶部的绝缘纸通过切纸和推纸动作推至成型腔内成型；所述切纸成型机构包括：支座；凸轮，可转动的设置在所述支座上；下传动组件，与所述凸轮的底部相连；切刀，设于所述凸轮的下方并位于所述送纸通道底部的切口槽一侧，所述切刀通过下传动组件由凸轮驱动可横向移动；上传动组件，与所述凸轮的顶部相连；成型推板，设于所述切刀的上方，且所述成型推板通过上传动组件由凸轮驱动可横向移动；其中，当所述凸轮转动到第一位置时，所述下传动组件带动切刀将位于所述送纸通道内的绝缘纸剪切，当所述凸轮从第一位置转动到第二位置时，切刀回位，上传动组件带动所述成型推板将剪切后的绝缘纸推至成型腔内成型；双工位转台，可转动的设于所述成型顶纸模组的上方，用以装载两个定子，其中，所述推纸机构用以将成型腔内成型后的绝缘纸推至双工位转台内的对应定子内；移栽机构，设置在所述双工位转台的上方，用以对所述双工位转台内的两个定子分别进行下压和移出作业；其中，所述移栽机构包括设置在所述机架上的横向支座；所述横向支座上设有位于所述双工位转台上方的下压组件和抓料机械手；其中，所述下压组件设于双工位转台上一侧定子的上方，用以压紧定子内的绝缘纸，所述抓料机械手通过横移模组可横向移动的设置在所述横向支座上，用以将双工位转台内已插纸的定子移出。

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权利要求：

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