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申请/专利权人：江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN117852156B
主分类号：G06F30/13
分类号：G06F30/13;G06F30/27;G06N7/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要：本申请提供了一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法及系统，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除野值，获得剔除野值后的数据；提取两组特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范以及特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，并采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于优化后的设计参数，分段提取道路模块及其对应的设计参数；基于所述道路模块及其对应的设计参数进行道路平面线位重构。本申请解决了相关技术中道路平面线位重构智能化程度低，影响效率和准确性的问题。
主权项：1.一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法，其特征在于，包括：获得道路平面测量的观测数据，并进行预处理，获得预处理后的道路平面测量数据；基于贝叶斯滤波剔除所述预处理后的道路平面测量数据中的野值，获得剔除野值后的道路平面测量数据；基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值；对提取的特征值剔除噪声；基于道路设计速度的匹配道路设计规范以及剔除的噪声后的特征值，迭代识别出道路模块；对识别出的道路模块处理，提取道路设计参数；基于提取道路设计参数，采用贝叶斯优化，获得优化后的设计参数；基于优化后的设计参数，进行道路平面线位重构；基于不放大误差的前提下提取转角特征值和曲率特征值的方法包括：当前i位置测点、i-1位置测点及i+1位置测点的坐标数据，以i-1、i及i+1位置测点构建圆弧；计算i位置测点相对所述构建圆弧，沿平面线位方向的切线与北向的夹角，该夹角为i位置测点的转角特征值；计算i+1位置测点的转角特征值与i位置测点的转角特征值的差值，计算该差值与i+1位置测点与i位置测点的距离的比值，该比值为i位置测点的曲率特征值；采用贝叶斯优化处理识别和提取过程中不确定问题，其中贝叶斯优化中概率代理模型选择高斯过程进行计算，策略选择EI策略进行计算，得到优化后的道路设计参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司 一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法及系统
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