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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日：2018-09-21
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN111886146B
主分类号：B60G17/016
分类号：B60G17/016;B60G17/015
优先权：["20180327 JP 2018-060017"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.07.06#专利申请权的转移;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开
摘要：本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。
主权项：1.一种悬架控制装置，其中，具有：衰减力调整式缓冲器，其分别配置在车辆的车身与各个车轮之间，根据来自外部的指令使衰减特性变化；物理量提取部，其检测或推定基于所述车身与各个所述车轮之间的相对位移的物理量即车高；控制装置，其控制各个所述衰减力调整式缓冲器的衰减特性；所述控制装置具有：外力计算部，其由从所述物理量提取部输出的所述物理量算出作用在所述车身上的总外力，算出包含由所述总外力引起的车高变化量的总车高值；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加到各个所述衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取单元，其从由所述外力计算部算出的所述总车高值分出由所述操作力计算部算出的所述操作起因力，求出由路面输入引起的外力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 悬架控制装置
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