申请/专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

申请日：2017-08-21

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109419298B

主分类号：A47J27/00

分类号：A47J27/00;A47J36/00;A47J27/08;A47J27/04;A47J31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.03.29#实质审查的生效;2019.03.05#公开

摘要：本发明提供了一种烹饪器具，包括：上盖、内锅、清洗组件和行程控制装置；内锅位于上盖下方，用于承载水和物料；清洗组件能够在上盖和内锅之间的第一位置和第二位置之间往复运动；驱动装置与清洗组件相连，用于驱动清洗组件往复运动；行程控制装置与驱动装置相连，能够在清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时使驱动装置停止运行，以控制清洗组件的运动行程。该烹饪器具，增设了行程控制装置，使得驱动装置停止运行的时机与清洗组件运动行程的端点位置准确对应，从而保证了清洗组件能够准确地运动至第一位置和第二位置，有效避免了现有技术中因清洗组件运动过度或运动不到位产生的各种不良影响，提高了产品的使用可靠性和安全性。

主权项：1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：上盖；内锅，位于所述上盖下方，用于承载水和物料；清洗组件，能够在所述上盖和所述内锅之间的第一位置和第二位置之间往复运动；和驱动装置，安装在所述上盖上，并与所述清洗组件相连，用于驱动所述清洗组件往复运动；行程控制装置，与所述驱动装置相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时使所述驱动装置停止运行，以控制所述清洗组件的运动行程；所述驱动装置包括：驱动件，与所述烹饪器具的电控板电连接；和传动组件，与所述驱动件的输出轴相连，并与所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动；所述传动组件包括：转动件，套设在所述输出轴上；连动件，与所述转动件和所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动；所述行程控制装置包括：第一限位件，与所述转动件固定相连；和第二限位件，与所述上盖固定相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时与所述第一限位件相干涉，以限制所述转动件继续转动，使所述驱动装置停止运行。

全文数据：烹饪器具技术领域本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具。背景技术目前，现有的智能化烹饪器具如自动电饭煲，有的具有在内锅洗米的功能，通过驱动装置带动清洗组件向下运动至内锅清洗物料实现清洗功能，清洗完毕后驱动装置带动清洗组件向上运动复位；而在上下往复运动的过程中，如果清洗组件向下或向上运动过度会与内锅或上盖发生碰撞摩擦等情况，甚至导致驱动装置损坏，而如果向下运动不到位会影响清洗效果，向上运动不到位会影响烹饪过程或产生其他不良影响。因此，如何精确地控制清洗组件的运动行程是亟须解决的问题。发明内容为了解决上述技术问题至少之一，本发明的目的在于提供一种烹饪器具。为了实现上述目的，本发明提供了一种烹饪器具，包括：上盖；内锅，位于所述上盖下方，用于承载水和物料；清洗组件，能够在所述上盖和所述内锅之间的第一位置和第二位置之间往复运动；和驱动装置，安装在所述上盖上，并与所述清洗组件相连，用于驱动所述清洗组件往复运动；行程控制装置，与所述驱动装置相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时使所述驱动装置停止运行，以控制所述清洗组件的运动行程。本发明提供的烹饪器具，增设了行程控制装置，行程控制装置能够在清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时及时使驱动装置停止运行，使得驱动装置停止运行的时机与清洗组件运动行程的端点位置准确对应，从而保证了清洗组件能够准确地运动至第一位置和第二位置，且只能在第一位置和第二位置之间往复运动，有效避免了现有技术中因清洗组件运动过度或运动不到位产生的各种不良影响，提高了产品的使用可靠性和安全性；且相较于通过运行时间来间接判断驱动装置停止运行的时机的技术方案而言，由于本申请的驱动装置停止运行的时机直接取决于清洗组件的位置，因而不存在运行次数增加导致误差累积增大的情况，故而不会出现清洗组件的行程偏差越来越大的情况，即实现了对清洗组件运动行程的精确控制；将驱动装置安装在上盖上，保证了驱动装置的稳定性，且对驱动装置起到了有效的保护作用，能够避免内锅中的蒸汽等物质对驱动装置的影响。具体而言，清洗物料时，将大米等物料和水置于内锅中，清洗组件向下运动至第二位置，即伸入内锅中对大米等物料进行清洗；清洗完毕后，清洗组件向上运动至第一位置，即缩回到上盖中或缩回至上盖底部，以避免影响烹饪过程或其他过程的正常运行；在驱动装置的驱动下，清洗组件可以根据需要在第一位置与第二位置之间往复运动；而行程控制装置则可将清洗组件的运动行程控制在第一位置与第二位置之间，并且当清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时使驱动装置及时停止运行，进而将清洗组件的运动轨迹精确地控制在第一位置与第二位置之间，既保证了清洗过程、烹饪过程等工作过程的正常运行，又避免了强行驱动造成清洗组件、内锅、上盖或驱动装置损坏等情况。另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述驱动装置包括：驱动件，与所述烹饪器具的电控板电连接；和传动组件，与所述驱动件的输出轴相连，并与所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动。驱动装置包括驱动件和传动组件，驱动件与电控板电连接，由电控板控制其启停及各项运行参数如转向、转速等；驱动件提供动力来源，传动组件将驱动件的转动转化为直线运动，进而带动清洗组件上下往复运动。在上述技术方案中，所述传动组件包括：转动件，套设在所述输出轴上；连动件，与所述转动件和所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动。传动组件包括转动件与连动件；转动件套设在所述输出轴上，跟随输出轴同步转动，连动件与转动件相连，将转动件的转动转化为直线运动，进而带动清洗组件同步直线运动，实现清洗组件的上下往复运动。由于清洗组件与连动件保持同步运动，而连动件的直线运动又与转动件的旋转运动保持同步，因而连动件的直线运动行程和转动件的旋转运动行程与清洗组件的直线运动行程也是准确对应的，故而当清洗组件运动至其行程终点即第一位置和第二位置时，连动件或转动件也运动至其行程终点，即三者运动至其行程端点的时间是准确对应的。因此，直接根据清洗组件的运动信息如位置或位移来判定清洗组件运动至第一位置和第二位置的时间，或者间接根据连动件的运动信息如运行位移或转动件的运动信息如旋转角度来判定清洗组件运动至第一位置和第二位置的时间，均能实现对清洗组件运动行程的精确控制，由于这些技术方案均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。在上述技术方案中，所述行程控制装置包括：第一限位件，与所述转动件固定相连；和第二限位件，与所述上盖固定相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时与所述第一限位件相干涉，以限制所述转动件继续转动，使所述驱动装置停止运行。行程控制装置包括第一限位件和第二限位件，第一限位件固定于转动件上，与转动件同步转动，第二限位件与上盖固定相连，相对于转动件保持静止；当清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时，第二限位件与第一限位件相干涉例如第二限位件与第一限位件接触抵靠，致使第一限位件不能继续运动，进而限制转动件继续转动，则电控板也使驱动件停止运转，使得整个驱动装置均停止运行。进一步地，由于转动件正转和反转时均会发生第一限位件与第二限位件相干涉的情况，从而使得转动件的转动行程小于360°即少于一圈；由于转动件的运动幅度相对较小，故而不容易发生误差，控制更加精确，且机械限位结构简单，使用可靠。因此，该技术方案通过第一限位件和第二限位件的机械限位配合将转动件的转动角度控制在某一区间内，进而通过对转动件转动行程的精确控制实现了对清洗组件运动行程的精确控制。至于电控板对驱动件停止运行的控制，不受具体限制，可以是根据时间进行控制，也可以是根据其他反馈信息进行控制比如检测到第一限位件与第二限位件相干涉时，向电控板发送信号，电控板根据信号使驱动件停止运行。在上述技术方案中，所述第一限位件为弧形凸起，所述弧形凸起的外边缘靠近所述转动件的外周缘或与所述转动件的外周缘相平齐；和或，所述第二限位件为限位柱，所述限位柱垂直于所述转动件的转动轴线。第一限位件为弧形凸起，弧形凸起具有一定的弧度，其弧形的两端在转动件正转和反转时分别与第二限位件相干涉，从而实现对转动件转动行程的控制，则通过控制弧形凸起的弧度即可控制转动件的旋转角度，非常方便；且弧形凸起的外边缘靠近转动件的外周缘或与转动件的外周缘相平齐，使得弧形凸起的位置相对靠外，这样能够增加弧形凸起与第二限位件相干涉时受到的阻力力矩，从而提高第一限位件和第二限位件对转动件的限位可靠性。第二限位件为限位柱，且垂直于转动件的转动轴线，则第一限位件如弧形凸起运动至限位柱处时的运动方向与限位柱相垂直，保证了第一限位件与限位柱相干涉后，不会发生晃动或从限位柱侧壁等部位滑出的情况，从而进一步提高了第一限位件和第二限位件对转动件的限位可靠性，确保了清洗组件运动至第一位置及第二位置时即停止运动。当然，第一限位件和第二限位件不局限于上述弧形凸起和限位柱的配合方案，也可以是其他配合方案，均应在本发明的保护范围内。比如：所述第一限位件和所述第二限位件中的一个为弧形滑槽，另一个为与所述弧形滑槽相适配的凸柱，所述凸柱插入所述弧形滑槽内，并能够在所述弧形滑槽内滑动，其中，所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时，所述凸柱运动至所述弧形滑槽的端部，以与所述弧形滑槽相干涉；该方案利用弧形滑槽与凸柱的配合，使弧形滑槽的弧度等于转动件的旋转角度，凸柱插在弧形滑槽内，转动至弧形滑槽的端部时即与弧形滑槽发生干涉，限制了转动件继续转动。在上述技术方案中，所述第一限位件的数量为一个；和或，所述第二限位件的数量为一个。第一限位件和或第二限位件的数量为一个，在保证限位可靠性的基础上，大大简化了行程控制装置的结构。比如上述第一限位件和第二限位件分别为弧形凸起和限位柱的技术方案，通过控制弧形凸起的弧度和限位柱的粗细即可精确控制转动件的旋转角度。当然，第一限位件和或第二限位件的数量也可以为多个，比如一个弧形凸起两侧分别设有两个限位柱，或者一个限位柱两侧分别设有两个弧形凸起，同样能够实现对转动件旋转角度的精确控制，因而这些技术方案均应在本发明的保护范围内。在上述技术方案中，所述行程控制装置包括：触发件，设置在所述转动件上；和行程开关，安装在所述上盖上，并与所述电控板电连接；其中，当所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时，所述触发件触发所述行程开关，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。触发件设置在转动件上，随转动件一起转动；行程开关安装在上盖上，保持静止，并且与电控板电连接，当清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时，行程开关被触发件触发，进而向电控板发生电信号，电控板接收到行程开关的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。该技术方案与上述通过第一限位件和第二限位件的配合将转动件的转动角度控制在某一区间内的方案相似，也是通过对转动件转动行程的精确控制来实现对清洗组件运动行程的精确控制，同样具有不容易发生误差、控制更加精确的优点，且电路控制灵敏度高、反馈更加迅速。在上述技术方案中，所述行程控制装置包括：位置传感器，与所述电控板电连接，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时向所述电控板发送信号，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。行程控制装置包括位置传感器，当位置传感器检测到清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时向电控板发送信号，电控板接收到位置传感器的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。该技术方案与上述通过触发件和行程开关的配合将转动件的转动角度控制在某一区间内的方案相似，也是通过对转动件转动行程的精确控制来实现对清洗组件运动行程的精确控制，同样具有不容易发生误差、控制更加精确、灵敏度高、反馈迅速的优点。至于位置传感器的检测目标，不受具体限制，可以是清洗组件，也可以是连动件或转动件，均能够实现本发明的目的，均应在本发明的保护范围内。在上述技术方案中，所述转动件上设有能够遮挡红外线的遮挡部，所述位置传感器为红外传感器，当所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时，所述红外传感器检测到所述遮挡部并向所述电控板发送信号，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。位置传感器为红外传感器，如果位置传感器的检测端没有检测到红外线中断，则驱动件保持转动；当清洗组件运动至第一位置及运动至所述第二位置时，随转动件转动的能够遮挡红外线的遮挡部遮挡了位置传感器发出的红外线，位置传感器的检测端没有检测到红外线，位置传感器发送信号给电控板，电控板接收到位置传感器的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。在上述技术方案中，所述转动件为滑轮，所述连动件为绳索，所述绳索缠绕在所述滑轮上。转动件为滑轮，连动件为绳索如钢丝绳，滑轮套设在驱动件输出轴上，随着输出轴的旋转而旋转，绳索缠绕在滑轮上，随着滑轮的旋转而延长或缩短，当其延长时，清洗组件在重力的作用下会逐渐下降，进而缓缓展开，当其缩短时，则带动清洗组件缓缓向上收缩复位。传动组件的设计简单、合理，易于实现，可通过第一位置到第二位置的行程大小来合理设计滑轮的圆周大小，且由于绳索为柔性件，与清洗组件之间不会出现挤压力，故而能够避免清洗组件向下运动时与内锅底部强力碰撞或挤压或导致驱动装置损坏的情况，提高了产品的使用可靠性和安全性。进一步地，由于本申请设有行程控制装置来精确控制清洗组件的运动行程，因此可以有效避免强行驱动导致绳索断裂的情况；且对于上述行程控制装置包括第一限位件和第二限位件的方案而言，限位时主要是第一限位件和第二限位件受力，绳索不是主要受力件，因而不容易断裂。进一步地，所述传动组件还包括：销轴，安装在所述上盖上，并位于所述清洗组件的正上方，所述绳索绕过所述销轴与所述清洗组件相连。传动组件还包括销轴，销轴位于清洗组件的正上方，通过销轴的传动，保证绳索的延伸方向与清洗组件的运动方向保持一致，从而保证了绳索运动的顺畅性，还能够避免绳索与其他结构发生干涉，且使得驱动件和滑轮的位置无需位于清洗组件的正上方，可以根据产品的具体结构进行合理布局，从而有利于产品结构的进一步优化。在上述技术方案中，所述烹饪器具还包括：伸缩装置，安装在所述上盖上，并与所述驱动装置相连，且所述清洗组件安装在所述伸缩装置的末端；其中，所述驱动装置驱动所述伸缩装置做伸缩运动，使所述伸缩装置带动所述清洗组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。烹饪器具还包括伸缩装置，伸缩装置与驱动装置连接，清洗组件安装在驱动装置的末端，即：清洗组件通过伸缩装置与驱动装置间接相连。具体地，当驱动装置驱动伸缩装置展开时，驱动装置带动清洗组件向下运动；当驱动装置驱动伸缩装置收缩时，驱动装置则带动清洗组件向上运动。因此，伸缩装置可使清洗组件在狭小的锅体空间内获得较长的运动行程，以降低对驱动装置的要求；同时受到伸缩装置的限制，保证了清洗组件只能沿直线上下运动，而不会发生摇晃或倾斜等情况，从而提高了清洗组件在运动过程中的稳定性，保证了清洗组件能够准确到达第一位置和第二位置。在上述技术方案中，所述伸缩装置包括多个依次滑动连接并依次嵌套的伸缩杆，所述伸缩杆为上端敞口下端设有通孔的中空结构，且除了最里侧的所述伸缩杆以外，其他所述伸缩杆上的通孔与位于其内侧并与其相邻的伸缩杆的截面尺寸相适配，且所述驱动装置与位于最里侧的所述伸缩杆相连，以使所述伸缩装置能够逐级伸缩；所述清洗组件安装在位于最里侧的所述伸缩杆的下端，且所述清洗组件的截面尺寸大于位于最外侧的所述伸缩杆上的通孔，使所述清洗组件整体上位于多个所述伸缩杆的下方。伸缩装置包括多个依次滑动连接并依次嵌套的伸缩杆，则通过多个伸缩杆之间的相对滑动，即可调节伸缩装置的长度，使伸缩装置在上盖和内锅之间做伸缩运动；每个伸缩杆均是上端敞口下端设有通孔的中空结构，保证了伸缩杆能够依次嵌套；除了最里侧的伸缩杆以外的其他伸缩杆，其下端的通孔与位于其内侧并与其相邻的伸缩杆的截面尺寸相适配，则通孔对伸缩杆起到了导向作用和限位作用，保证了相邻的伸缩杆相对滑动时不会发生倾斜或晃动等情况，从而提高了伸缩装置伸缩运动时的稳定性；驱动装置与位于最里侧的伸缩杆相连，则驱动装置驱动最里侧的伸缩杆向下运动时，即可带动伸缩装置缓缓逐级展开，驱动装置驱动最里侧的伸缩杆向上运动时，即可带动伸缩装置缓缓逐级收缩，由于多个伸缩杆依次滑动连接并依次嵌套，则相邻的伸缩杆之间必然设有相应的限位结构，以限制两者完全脱节，保证伸缩装置的完整性。伸缩杆的具体数量可以在生产过程中根据伸出长度和安装空间的不同进行调节，但均在本发明的保护范围内。清洗组件安装在位于最里侧的伸缩杆的下端，且其截面尺寸大于位于最外侧的伸缩杆上的通孔，使其整体上位于多个伸缩杆的下方，故而清洗组件能够充当限位支撑结构，能够对除了最里侧以外的其他伸缩杆起到承托作用，使得伸缩装置可以整体悬挂设置，进而使得位于最外侧的伸缩杆也可以参与伸缩运动，避免伸缩装置在收缩状态下发生滑脱，这样，收缩状态下，最里侧的伸缩杆悬挂在驱动装置下，其他伸缩杆支撑在清洗组件上，从而保证了收缩状态下伸缩装置的稳定性；相应地，还需在最外侧的伸缩杆上设置承托部比如两个凸耳，使其在伸缩装置伸开时能够支撑在上盖上，以保证除了最里侧的伸缩杆之外的其他伸缩杆不会掉下来。进一步地，对于上述传动组件包括滑轮和绳索的技术方案而言，绳索与位于最里侧的伸缩杆相连，而最里侧的伸缩杆会受到其他伸缩杆的限制，进而保持直线运动，从而有效避免了清洗组件在运动过程中发生摇摆或晃动等情况，保证了绳索传动的可靠性，进一步提高了控制清洗组件行程起点、终点位置的精准度。在上述技术方案中，所述伸缩杆的顶部设有端盖，相邻的端盖之间设有弹性件。每个伸缩杆的顶部设有端盖，相邻的端盖之间设有弹性件，则收缩状态下，弹性件被压缩储存弹性势能；展开状态下，弹性件释放弹性势能复位，与其两侧的端盖相抵靠，从而保证了相邻的伸缩杆之间不会发生相对运动，以避免在水流或物料等的冲击下导致伸缩杆上下浮动进而带动清洗组件上下浮动的情况，保证了清洗组件能够稳稳地位于第二位置处清洗物料，从而提高了伸缩装置和清洗组件的使用可靠性。优选地，弹性件为弹簧。在上述技术方案中，所述上盖上设有下料盒，所述下料盒的上部和下部分别开设有进料口和下料口，所述伸缩装置能够沿着所述下料口的轴线往复运动，以缩入所述下料盒内或插入所述内锅内，且所述清洗组件的形状与所述下料口的形状相适配，以打开或封闭所述下料口。上盖包括盖体和下料盒，下料盒的上部和下部分别设有进料口和下料口，这样，物料先进入下料盒，再在重力或其他外力的作用下经下料盒底部的下料口进入内锅中，这样既使烹饪器具具备了自动送料的功能，进一步提高了烹饪器具的自动化程度，又能够在一定程度上减小对送料动力源的要求；此外，下料盒还对伸缩装置起到了收纳作用，使得伸缩装置在收缩状态下能够位于下料盒内，既合理利用了下料盒的空间，避免了额外占用盖体的其他空间，因此简化了盖体部分的结构，且避免了伸缩装置与其他结构发生干涉或受到其他结构的影响，因而也对伸缩装置起到了保护作用；清洗组件的形状与下料口的形状相适配，则清洗组件还对下料口起到了卸料阀的作用，能够实现下料口的选择性打开和关闭，这样又减少了一个卸料阀部件，从而进一步简化了结构，提高了产品的集成度。在上述技术方案中，所述下料盒内设有导向杆，位于最外侧的所述伸缩杆上设有导向槽，所述导向杆插入所述导向槽中。导向杆和导向槽相配合，对伸缩装置的伸缩运动起到了有效的导向作用和限位作用，避免了伸缩装置在伸缩过程中发生晃动、摇摆或移位的等情况，从而进一步提高了伸缩装置的使用可靠性，也提高了伸缩装置收入下料盒内的稳定性。在上述技术方案中，所述导向槽包括第一段和与所述第一段的下端相连的第二段，所述第一段的横截面积大于所述第二段的横截面积；所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述下料盒的顶部相抵靠，所述弹簧的下端限位在所述第一段内。导向槽包括第一段和第二段，第一段在上，第二段在下，且第一段相对较粗，使得导向槽的纵截面整体呈阶梯状；在导向杆上套设弹簧，弹簧的两端分别抵靠在下料盒的顶部和导向槽内的阶梯面即第一段与第二段之间的壁面之间，则弹簧被导向杆和导向槽限位，能够防止弹簧脱出，且保证了弹簧的变形方向与伸缩杆的运动方向相一致；而弹簧能够对最外侧的伸缩杆起到限位作用，保证了展开状态下最外侧的伸缩杆不会相对下料盒上下浮动，从而进一步保证了清洗组件能够稳稳地位于第二位置处清洗物料，进一步提高了伸缩装置和清洗组件的使用可靠性。在上述任一技术方案中，所述烹饪器具为电饭煲。当然不局限于电饭煲，也可以是电压力锅、电蒸锅、电炖锅、电煮锅、豆浆机等。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明一个实施例所述的烹饪器具第一状态的局部剖视结构示意图；图2是是本发明一个实施例所述的烹饪器具第二状态的局部剖视结构示意图。其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10上盖，102下料盒，104下料口，106导向杆，108导向槽，110弹簧，20清洗组件，302输出轴，304弧形凸起，306限位柱，308滑轮，310绳索，312销轴，314伸缩杆，316端盖，318弹性件，320承托部。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具。如图1和图2所示，本发明提供的烹饪器具，包括：上盖10、内锅、伸缩装置、清洗组件20、驱动装置和行程控制装置。具体地，内锅位于上盖10下方，用于承载水和物料；清洗组件20能够在上盖10和内锅之间的第一位置和第二位置之间往复运动；驱动装置安装在上盖10上，并与清洗组件20相连，用于驱动清洗组件20往复运动；行程控制装置与驱动装置相连，能够在清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时使驱动装置停止运行，以控制清洗组件20的运动行程。本发明提供的烹饪器具，增设了行程控制装置，行程控制装置能够在清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时及时使驱动装置停止运行，使得驱动装置停止运行的时机与清洗组件20运动行程的端点位置准确对应，从而保证了清洗组件20能够准确地运动至第一位置和第二位置，且只能在第一位置和第二位置之间往复运动，有效避免了现有技术中因清洗组件20运动过度或运动不到位产生的各种不良影响，提高了产品的使用可靠性和安全性；且相较于通过运行时间来间接判断驱动装置停止运行的时机的技术方案而言，由于本申请的驱动装置停止运行的时机直接取决于清洗组件20的位置，因而不存在运行次数增加导致误差累积增大的情况，故而不会出现清洗组件20的行程偏差越来越大的情况，即实现了对清洗组件20运动行程的精确控制；将驱动装置安装在上盖10上，保证了驱动装置的稳定性，且对驱动装置起到了有效的保护作用，能够避免内锅中的蒸汽等物质对驱动装置的影响。具体而言，清洗物料时，将大米等物料和水置于内锅中，清洗组件20向下运动至第二位置，即伸入内锅中对大米等物料进行清洗，如图1所示；清洗完毕后，清洗组件20向上运动至第一位置，即缩回到上盖10中或缩回至上盖10底部，以避免影响烹饪过程或其他过程的正常运行，如图2所示；在驱动装置的驱动下，清洗组件20可以根据需要在第一位置与第二位置之间往复运动；而行程控制装置则可将清洗组件20的运动行程控制在第一位置与第二位置之间，并且当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时使驱动装置及时停止运行，进而将清洗组件20的运动轨迹精确地控制在第一位置与第二位置之间，既保证了清洗过程、烹饪过程等工作过程的正常运行，又避免了强行驱动造成清洗组件20、内锅、上盖10或驱动装置损坏等情况。进一步地，驱动装置包括：驱动件和传动组件，驱动件与烹饪器具的电控板电连接；传动组件与驱动件的输出轴302相连，并与清洗组件20相连，以带动清洗组件20往复运动。驱动装置包括驱动件和传动组件，驱动件与电控板电连接，由电控板控制其启停及各项运行参数如转向、转速等；驱动件提供动力来源，传动组件将驱动件的转动转化为直线运动，进而带动清洗组件20上下往复运动。进一步地，传动组件包括：转动件和连动件，转动件套设在输出轴302上；连动件与转动件和清洗组件20相连，以带动清洗组件20往复运动。传动组件包括转动件与连动件；转动件套设在输出轴302上，跟随输出轴302同步转动，连动件与转动件相连，将转动件的转动转化为直线运动，进而带动清洗组件20同步直线运动，实现清洗组件20的上下往复运动。由于清洗组件20与连动件保持同步运动，而连动件的直线运动又与转动件的旋转运动保持同步，因而连动件的直线运动行程和转动件的旋转运动行程与清洗组件20的直线运动行程也是准确对应的，故而当清洗组件20运动至其行程终点即第一位置和第二位置时，连动件或转动件也运动至其行程终点，即三者运动至其行程端点的时间是准确对应的。因此，直接根据清洗组件20的运动信息如位置或位移来判定清洗组件20运动至第一位置和第二位置的时间，或者间接根据连动件的运动信息如运行位移或转动件的运动信息如旋转角度来判定清洗组件20运动至第一位置和第二位置的时间，均能实现对清洗组件20运动行程的精确控制，由于这些实施例均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。下面结合一些实施例来描述本申请提供的行程控制装置的结构及工作原理。实施例一如图1和图2所示行程控制装置包括：第一限位件和第二限位件，第一限位件与转动件固定相连；第二限位件与上盖10固定相连，能够在清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时与第一限位件相干涉，以限制转动件继续转动，使驱动装置停止运行。行程控制装置包括第一限位件和第二限位件，第一限位件固定于转动件上，与转动件同步转动，第二限位件与上盖10固定相连，相对于转动件保持静止；当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，第二限位件与第一限位件相干涉例如第二限位件与第一限位件接触抵靠，致使第一限位件不能继续运动，进而限制转动件继续转动，则电控板也使驱动件停止运转，使得整个驱动装置均停止运行。由于转动件正转和反转时均会发生第一限位件与第二限位件相干涉的情况，从而使得转动件的转动行程小于360°即少于一圈；由于转动件的运动幅度相对较小，故而不容易发生误差，控制更加精确，且机械限位结构简单，使用可靠。因此，该技术方案通过第一限位件和第二限位件的机械限位配合将转动件的转动角度控制在某一区间内，进而通过对转动件转动行程的精确控制实现了对清洗组件20运动行程的精确控制。至于电控板对驱动件停止运行的控制，不受具体限制，可以是根据时间进行控制，也可以是根据其他反馈信息进行控制比如检测到第一限位件与第二限位件相干涉时，向电控板发送信号，电控板根据信号使驱动件停止运行。优选地，第一限位件为弧形凸起304，如图1和图2所示，弧形凸起304的外边缘靠近转动件的外周缘或与转动件的外周缘相平齐。第一限位件为弧形凸起304，弧形凸起304具有一定的弧度，其弧形的两端在转动件正转和反转时分别与第二限位件相干涉，从而实现对转动件转动行程的控制，则通过控制弧形凸起304的弧度即可控制转动件的旋转角度，非常方便；且弧形凸起304的外边缘靠近转动件的外周缘或与转动件的外周缘相平齐，使得弧形凸起304的位置相对靠外，这样能够增加弧形凸起304与第二限位件相干涉时受到的阻力力矩，从而提高第一限位件和第二限位件对转动件的限位可靠性。优选地，第二限位件为限位柱306，限位柱306垂直于转动件的转动轴线，如图1和图2所示。第二限位件为限位柱306，且垂直于转动件的转动轴线，则第一限位件如弧形凸起304运动至限位柱306处时的运动方向与限位柱306相垂直，保证了第一限位件与限位柱306相干涉后，不会发生晃动或从限位柱306侧壁等部位滑出的情况，从而进一步提高了第一限位件和第二限位件对转动件的限位可靠性，确保了清洗组件20运动至第一位置及第二位置时即停止运动。优选地，第一限位件的数量为一个。优选地，第二限位件的数量为一个。第一限位件和或第二限位件的数量为一个，在保证限位可靠性的基础上，大大简化了行程控制装置的结构。比如上述第一限位件和第二限位件分别为弧形凸起304和限位柱306的技术方案，通过控制弧形凸起304的弧度和限位柱306的粗细即可精确控制转动件的旋转角度。当然，第一限位件和或第二限位件的数量也可以为多个，比如一个弧形凸起304两侧分别设有两个限位柱306，或者一个限位柱306两侧分别设有两个弧形凸起304，同样能够实现对转动件旋转角度的精确控制，因而这些技术方案均应在本发明的保护范围内。实施例二图中未示出与实施例一的区别在于：第一限位件和第二限位件中的一个为弧形滑槽，另一个为与弧形滑槽相适配的凸柱，凸柱插入弧形滑槽内，并能够在弧形滑槽内滑动，其中，清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，凸柱运动至弧形滑槽的端部，以与弧形滑槽相干涉。该实施例利用弧形滑槽与凸柱的配合，使弧形滑槽的弧度等于转动件的旋转角度，凸柱插在弧形滑槽内，转动至弧形滑槽的端部时即与弧形滑槽发生干涉，限制了转动件继续转动。实施例三图中未示出行程控制装置包括：触发件和行程开关，触发件设置在转动件上；行程开关安装在上盖10上，并与电控板电连接；其中，当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，触发件触发行程开关，使电控板控制驱动件停止运行。触发件设置在转动件上，随转动件一起转动；行程开关安装在上盖10上，保持静止，并且与电控板电连接，当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，行程开关被触发件触发，进而向电控板发生电信号，电控板接收到行程开关的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。该技术方案与上述通过第一限位件和第二限位件的配合将转动件的转动角度控制在某一区间内的方案相似，也是通过对转动件转动行程的精确控制来实现对清洗组件20运动行程的精确控制，同样具有不容易发生误差、控制更加精确的优点，且电路控制灵敏度高、反馈更加迅速。实施例四图中未示出行程控制装置包括：位置传感器，与电控板电连接，能够在清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时向电控板发送信号，使电控板控制驱动件停止运行。行程控制装置包括位置传感器，当位置传感器检测到清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时向电控板发送信号，电控板接收到位置传感器的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。该技术方案与上述通过触发件和行程开关的配合将转动件的转动角度控制在某一区间内的方案相似，也是通过对转动件转动行程的精确控制来实现对清洗组件20运动行程的精确控制，同样具有不容易发生误差、控制更加精确、灵敏度高、反馈迅速的优点。至于位置传感器的检测目标，不受具体限制，可以是清洗组件20，也可以是连动件或转动件，均能够实现本发明的目的，均应在本发明的保护范围内。具体地，转动件上设有能够遮挡红外线的遮挡部，位置传感器为红外传感器，当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，红外传感器检测到遮挡部并向电控板发送信号，使电控板控制驱动件停止运行。位置传感器为红外传感器，如果位置传感器的检测端没有检测到红外线中断，则驱动件保持转动；当清洗组件20运动至第一位置及运动至第二位置时，随转动件转动的能够遮挡红外线的遮挡部遮挡了位置传感器发出的红外线，位置传感器的检测端没有检测到红外线，位置传感器发送信号给电控板，电控板接收到位置传感器的电信号后发出电信号给驱动件，使驱动件停止运行。在上述任一实施例中，转动件为滑轮308，连动件为绳索310，绳索310缠绕在滑轮308上，如图1和图2所示。转动件为滑轮308，连动件为绳索310如钢丝绳，滑轮308套设在驱动件输出轴302上，随着输出轴302的旋转而旋转，绳索310缠绕在滑轮308上，随着滑轮308的旋转而延长或缩短，当其延长时，清洗组件20在重力的作用下会逐渐下降，如图1所示，进而缓缓展开，当其缩短时，则带动清洗组件20缓缓向上收缩复位，如图2所示。传动组件的设计简单、合理，易于实现，可通过第一位置到第二位置的行程大小来合理设计滑轮308的圆周大小，且由于绳索310为柔性件，与清洗组件20之间不会出现挤压力，故而能够避免清洗组件20向下运动时与内锅底部强力碰撞或挤压或导致驱动装置损坏的情况，提高了产品的使用可靠性和安全性。进一步地，由于本申请设有行程控制装置来精确控制清洗组件20的运动行程，因此可以有效避免强行驱动导致绳索310断裂的情况；且对于上述行程控制装置包括第一限位件和第二限位件的实施例而言，限位时主要是第一限位件和第二限位件受力，绳索310不是主要受力件，因而不容易断裂。此外，传动组件还包括：销轴312，安装在上盖10上，并位于清洗组件20的正上方，绳索310绕过销轴312与清洗组件20相连，如图1和图2所示。传动组件还包括销轴312，销轴312位于清洗组件20的正上方，通过销轴312的传动，保证绳索310的延伸方向与清洗组件20的运动方向保持一致，从而保证了绳索310运动的顺畅性，还能够避免绳索310与其他结构发生干涉，且使得驱动件和滑轮308的位置无需位于清洗组件20的正上方，可以根据产品的具体结构进行合理布局，从而有利于产品结构的进一步优化。进一步地，烹饪器具还包括：伸缩装置，安装在上盖10上，并与驱动装置相连，且清洗组件20安装在伸缩装置的末端；其中，驱动装置驱动伸缩装置做伸缩运动，使伸缩装置带动清洗组件20在第一位置和第二位置之间往复运动。烹饪器具还包括伸缩装置，伸缩装置与驱动装置连接，清洗组件20安装在驱动装置的末端，即：清洗组件20通过伸缩装置与驱动装置间接相连。具体地，当驱动装置驱动伸缩装置展开时，驱动装置带动清洗组件20向下运动；当驱动装置驱动伸缩装置收缩时，驱动装置则带动清洗组件20向上运动。因此，伸缩装置可使清洗组件20在狭小的锅体空间内获得较长的运动行程，以降低对驱动装置的要求；同时受到伸缩装置的限制，保证了清洗组件20只能沿直线上下运动，而不会发生摇晃或倾斜等情况，从而提高了清洗组件20在运动过程中的稳定性，保证了清洗组件20能够准确到达第一位置和第二位置。进一步地，伸缩装置包括多个依次滑动连接并依次嵌套的伸缩杆314，伸缩杆314为上端敞口下端设有通孔的中空结构，如图1和图2所示，且除了最里侧的伸缩杆314以外，其他伸缩杆314上的通孔与位于其内侧并与其相邻的伸缩杆314的截面尺寸相适配，且驱动装置与位于最里侧的伸缩杆314相连，以使伸缩装置能够逐级伸缩；清洗组件20安装在位于最里侧的伸缩杆314的下端，且清洗组件20的截面尺寸大于位于最外侧的伸缩杆314上的通孔，使清洗组件20整体上位于多个伸缩杆314的下方。伸缩装置包括多个依次滑动连接并依次嵌套的伸缩杆314图1和图2示意的伸缩杆的数量为2个，则通过多个伸缩杆314之间的相对滑动，即可调节伸缩装置的长度，使伸缩装置在上盖10和内锅之间做伸缩运动；每个伸缩杆314均是上端敞口下端设有通孔的中空结构，保证了伸缩杆314能够依次嵌套；除了最里侧的伸缩杆314以外的其他伸缩杆314，其下端的通孔与位于其内侧并与其相邻的伸缩杆314的截面尺寸相适配，则通孔对伸缩杆314起到了导向作用和限位作用，保证了相邻的伸缩杆314相对滑动时不会发生倾斜或晃动等情况，从而提高了伸缩装置伸缩运动时的稳定性；驱动装置与位于最里侧的伸缩杆314相连，则驱动装置驱动最里侧的伸缩杆314向下运动时，即可带动伸缩装置缓缓逐级展开，驱动装置驱动最里侧的伸缩杆314向上运动时，即可带动伸缩装置缓缓逐级收缩，由于多个伸缩杆314依次滑动连接并依次嵌套，则相邻的伸缩杆314之间必然设有相应的限位结构，以限制两者完全脱节，保证伸缩装置的完整性。伸缩杆314的具体数量可以在生产过程中根据伸出长度和安装空间的不同进行调节，但均在本发明的保护范围内。清洗组件20安装在位于最里侧的伸缩杆314的下端，且其截面尺寸大于位于最外侧的伸缩杆314上的通孔，使其整体上位于多个伸缩杆314的下方，故而清洗组件20能够充当限位支撑结构，能够对除了最里侧以外的其他伸缩杆314起到承托作用，使得伸缩装置可以整体悬挂设置，如图2所示，进而使得位于最外侧的伸缩杆314也可以参与伸缩运动，避免伸缩装置在收缩状态下发生滑脱，如图2所示，这样，收缩状态下，最里侧的伸缩杆314悬挂在驱动装置下，其他伸缩杆314支撑在清洗组件20上，从而保证了收缩状态下伸缩装置的稳定性，如图2所示；相应地，还需在最外侧的伸缩杆314上设置承托部320比如两个凸耳，使其在伸缩装置伸开时能够支撑在上盖10上，如图1所示，以保证除了最里侧的伸缩杆314之外的其他伸缩杆314不会掉下来。进一步地，对于上述传动组件包括滑轮308和绳索310的技术方案而言，绳索310与位于最里侧的伸缩杆314相连，如图1和图2所示，而最里侧的伸缩杆314会受到其他伸缩杆314的限制，进而保持直线运动，从而有效避免了清洗组件20在运动过程中发生摇摆或晃动等情况，保证了绳索310传动的可靠性，进一步提高了控制清洗组件20行程起点、终点位置的精准度。进一步地，伸缩杆314的顶部设有端盖316，相邻的端盖316之间设有弹性件318，如图1和图2所示。每个伸缩杆314的顶部设有端盖316，相邻的端盖316之间设有弹性件318，则收缩状态下，弹性件318被压缩储存弹性势能，如图2所示；展开状态下，弹性件318释放弹性势能复位，与其两侧的端盖316相抵靠，如图1所示，从而保证了相邻的伸缩杆314之间不会发生相对运动，以避免在水流或物料等的冲击下导致伸缩杆314上下浮动进而带动清洗组件20上下浮动的情况，保证了清洗组件20能够稳稳地位于第二位置处清洗物料，从而提高了伸缩装置和清洗组件20的使用可靠性。优选地，弹性件为弹簧。进一步地，上盖10上设有下料盒102，下料盒102的上部和下部分别开设有进料口和下料口104，如图1和图2所示，伸缩装置能够沿着下料盒1022的轴线往复运动，以缩入下料盒102内如图2所示或插入内锅内如图1所示，且清洗组件20的形状与下料盒102的形状相适配，以打开或封闭下料盒102。上盖10包括盖体和下料盒102，下料盒102的上部和下部分别设有进料口和下料口104，这样，物料先进入下料盒102，再在重力或其他外力的作用下经下料盒102底部的下料口104进入内锅中，这样既使烹饪器具具备了自动送料的功能，进一步提高了烹饪器具的自动化程度，又能够在一定程度上减小对送料动力源的要求；此外，下料盒102还对伸缩装置起到了收纳作用，使得伸缩装置在收缩状态下能够位于下料盒102内，如图2所示，既合理利用了下料盒102的空间，避免了额外占用盖体的其他空间，因此简化了盖体部分的结构，且避免了伸缩装置与其他结构发生干涉或受到其他结构的影响，因而也对伸缩装置起到了保护作用；清洗组件20的形状与下料口104的形状相适配，则清洗组件20还对下料口104起到了卸料阀的作用，如图2所示，能够实现下料口104的选择性打开和关闭，这样又减少了一个卸料阀部件，从而进一步简化了结构，提高了产品的集成度。进一步地，下料盒102内设有导向杆106，位于最外侧的伸缩杆314上设有导向槽108，导向杆106插入导向槽108中，如图1和图2所示。导向杆106和导向槽108相配合，对伸缩装置的伸缩运动起到了有效的导向作用和限位作用，避免了伸缩装置在伸缩过程中发生晃动、摇摆或移位的等情况，从而进一步提高了伸缩装置的使用可靠性，也提高了伸缩装置收入下料盒102内的稳定性。进一步地，导向槽108包括第一段和与第一段的下端相连的第二段，第一段的横截面积大于第二段的横截面积；导向杆106上套设有弹簧110，弹簧110的上端与下料盒102的顶部相抵靠，弹簧110的下端限位在第一段内，如图1和图2所示。导向槽108包括第一段和第二段，第一段在上，第二段在下，且第一段相对较粗，使得导向槽108的纵截面整体呈阶梯状；在导向杆106上套设弹簧110，弹簧110的两端分别抵靠在下料盒102的顶部和导向槽108内的阶梯面即第一段与第二段之间的壁面之间，如图1所示，则弹簧110被导向杆106和导向槽108限位，能够防止弹簧110脱出，且保证了弹簧110的变形方向与伸缩杆314的运动方向相一致；而弹簧110能够对最外侧的伸缩杆314起到限位作用，保证了展开状态下最外侧的伸缩杆314不会相对下料盒102上下浮动，从而进一步保证了清洗组件20能够稳稳地位于第二位置处清洗物料，进一步提高了伸缩装置和清洗组件20的使用可靠性。在上述任一实施例中，烹饪器具为电饭煲。当然不局限于电饭煲，也可以是电压力锅、电蒸锅、电炖锅、电煮锅、豆浆机等。综上所述，本发明提供的烹饪器具，增设了行程控制装置，行程控制装置能够在清洗组件运动至第一位置及运动至第二位置时及时使驱动装置停止运行，使得驱动装置停止运行的时机与清洗组件运动行程的端点位置准确对应，从而保证了清洗组件能够准确地运动至第一位置和第二位置，且只能在第一位置和第二位置之间往复运动，有效避免了现有技术中因清洗组件运动过度或运动不到位产生的各种不良影响，提高了产品的使用可靠性和安全性；且相较于通过运行时间来间接判断驱动装置停止运行的时机的技术方案而言，由于本申请的驱动装置停止运行的时机直接取决于清洗组件的位置，因而不存在运行次数增加导致误差累积增大的情况，故而不会出现清洗组件的行程偏差越来越大的情况，即实现了对清洗组件运动行程的精确控制。在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：上盖；内锅，位于所述上盖下方，用于承载水和物料；清洗组件，能够在所述上盖和所述内锅之间的第一位置和第二位置之间往复运动；和驱动装置，安装在所述上盖上，并与所述清洗组件相连，用于驱动所述清洗组件往复运动；行程控制装置，与所述驱动装置相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时使所述驱动装置停止运行，以控制所述清洗组件的运动行程。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动件，与所述烹饪器具的电控板电连接；和传动组件，与所述驱动件的输出轴相连，并与所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述传动组件包括：转动件，套设在所述输出轴上；连动件，与所述转动件和所述清洗组件相连，以带动所述清洗组件往复运动。4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述行程控制装置包括：第一限位件，与所述转动件固定相连；和第二限位件，与所述上盖固定相连，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时与所述第一限位件相干涉，以限制所述转动件继续转动，使所述驱动装置停止运行。5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一限位件为弧形凸起，所述弧形凸起的外边缘靠近所述转动件的外周缘或与所述转动件的外周缘相平齐；和或所述第二限位件为限位柱，所述限位柱垂直于所述转动件的转动轴线。6.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一限位件的数量为一个；和或所述第二限位件的数量为一个。7.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述行程控制装置包括：触发件，设置在所述转动件上；和行程开关，安装在所述上盖上，并与所述电控板电连接；其中，当所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时，所述触发件触发所述行程开关，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。8.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述行程控制装置包括：位置传感器，与所述电控板电连接，能够在所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时向所述电控板发送信号，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述转动件上设有能够遮挡红外线的遮挡部，所述位置传感器为红外传感器，当所述清洗组件运动至所述第一位置及运动至所述第二位置时，所述红外传感器检测到所述遮挡部并向所述电控板发送信号，使所述电控板控制所述驱动件停止运行。10.根据权利要求3至9中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述转动件为滑轮，所述连动件为绳索，所述绳索缠绕在所述滑轮上。11.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：伸缩装置，安装在所述上盖上，并与所述驱动装置相连，且所述清洗组件安装在所述伸缩装置的末端；其中，所述驱动装置驱动所述伸缩装置做伸缩运动，使所述伸缩装置带动所述清洗组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述伸缩装置包括多个依次滑动连接并依次嵌套的伸缩杆，所述伸缩杆为上端敞口下端设有通孔的中空结构，且除了最里侧的所述伸缩杆以外，其他所述伸缩杆上的通孔与位于其内侧并与其相邻的伸缩杆的截面尺寸相适配，且所述驱动装置与位于最里侧的所述伸缩杆相连，以使所述伸缩装置能够逐级伸缩；所述清洗组件安装在位于最里侧的所述伸缩杆的下端，且所述清洗组件的截面尺寸大于位于最外侧的所述伸缩杆上的通孔，使所述清洗组件整体上位于多个所述伸缩杆的下方。13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述伸缩杆的顶部设有端盖，相邻的端盖之间设有弹性件。14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述上盖上设有下料盒，所述下料盒的上部和下部分别开设有进料口和下料口，所述伸缩装置能够沿着所述下料口的轴线往复运动，以缩入所述下料盒内或插入所述内锅内，且所述清洗组件的形状与所述下料口的形状相适配，以打开或封闭所述下料口。15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，所述下料盒内设有导向杆，位于最外侧的所述伸缩杆上设有导向槽，所述导向杆贯穿所述导向槽。16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述导向槽包括第一段和与所述第一段的下端相连的第二段，所述第一段的横截面积大于所述第二段的横截面积；所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述下料盒的顶部相抵靠，所述弹簧的下端限位在所述第一段内。

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