申请/专利权人：广州华多网络科技有限公司

申请日：2017-11-20

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN107886402B

主分类号：G06Q30/0601

分类号：G06Q30/0601;G07F11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.06#公开

摘要：本发明实施例公开了一种线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统。本发明中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。

主权项：1.一种线上无人商店商品选取方法，所述方法应用于柜台终端，其特征在于，包括：接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；其中，所述实时视频数据包括商品的真实形象；接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作，具体包括：接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作，通过所述下降指令控制所述移动爪完成商品抓取操作；若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，判断所述第一用户终端放弃商品选购，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。

全文数据：线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统技术领域[0001]本发明涉及电商领域，尤其涉及一种线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统。背景技术[0002]线上购物是一种快捷方便的生活方式，与传统的线下逛实体店进行商品选择的方式相比，通过线上购物，消费者可以节省大量的时间和精力。通过线上购物消费者无需在人群拥挤的大街上寻找需要的商品，只需要在搜索引擎输入商品名称就可以快速锁定需要的商品，商品种类齐全，并且可以方便得进行多个店铺的价格比对。[0003]目前的线上购物模式主要为用户通过终端查看商品的图片和信息，根据图片选择商品，并通过各种支付平台完成支付，商家通过用户提供的快递地址将商品邮寄给用户。[0004]但是这种线上购物方式用户虽然可以通过图片查看商品，但是看到的只是商家用于宣传的图片，与商品实体存在一定差距，用户难以对商品有一个直观的印象，并且在选取商品的过程中，只是单纯观看图片，用户和商家的互动较少，用户体验性较低。[0005]因此，导致了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。发明内容[0006]本发明提供了一种线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0007]本发明提供了一种线上无人商店商品选取方法，包括：[0008]接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；[0009]发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0010]接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。[0011]可选地，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0012]接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；[0013]接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0014]接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0015]接收到所述第一用户终端发送的识别指令，并根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0016]可选地，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0017]接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；[0018]接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0019]接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0020]接收到所述第一用户终端发送的扫码指令，并根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0021]可选地，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0022]接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0023]接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0024]可选地，所述方法还包括：[0025]若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；[0026]若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0027]若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0028]可选地，所述方法还包括：[0029]若与所述第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述第一用户终端的连接，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0030]可选地，所述方法还包括：[0031]若与所述第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0032]本发明提供了一种线上无人商店商品选取方法，包括：[0033]发送连接请求到柜台终端，并根据所述连接请求与所述柜台终端建立连接；[0034]接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0035]发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终％根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。[0036]可选地，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0037]发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0038]发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0039]发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0040]发送识别指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0041]可选地，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0042]发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0043]发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0044]发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0045]发送扫码指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0046]可选地，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：[0047]发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0048]发送下降指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0049]可选地，所述方法还包括：[0050]若在第一预置时间内发送再次选取指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；[0051]若在第一预置时间内发送结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0052]若在第一预置时间内未发送所述再次选取指令或者所述结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0053]可选地，所述方法还包括：[0054]若与所述柜台终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢炅与所述柜台终端的连接，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0055]可选地，所述方法还包括：[0056]若与所述柜台终端的连接时长大于第一预置时长，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0057]本发明提供了一种柜台终端，包括：[0058]接收连接模块，用于接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；[0059]视频发送模块，用于发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0060]接收选取模块，用于接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。[0061]可选地，所述接收选取模块具体包括：[0062]第一水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；[0063]第一竖直子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0064]第一停止子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0065]射频识别子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的识别指令，并根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0066]可选地，所述接收选取模块具体包括：[0067]第二水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；[0068]第二竖直子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0069]第二停止子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0070]扫码识别子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的扫码指令，并根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0071]可选地，所述接收选取模块具体包括：[0072]第三水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0073]商品抓取子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0074]可选地，还包括：[0075]再次选取模块，用于若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；[0076]收银结算模块，用于若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0077]待机终止模块，用于若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0078]可选地，还包括：[0079]中断终止模块，用于若与所述第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述第一用户终端的连接，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0080]可选地，还包括：[0081]超时终止模块，用于若与所述第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0082]本发明提供了一'种用户终端，包括：[0083]发送连接模块，用于发送连接请求到柜台终端，并根据所述连接请求与所述柜台终端建立连接；[0084]视频接收模块，用于接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0085]发送选取模块，用于发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。[0086]可选地，所述发送选取模块具体包括：[0087]第四水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0088]第四竖直子模块，用于发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0089]第四停止子模块，用于发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0090]射频控制子模块，用于发送识别指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0091]可选地，所述发送选取模块具体包括：[0092]第五水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0093]第五竖直子模块，用于发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；L〇〇94」第五停止子模块，用于发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0095]扫码控制子模块，用于发送扫码指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0096]可选地，所述发送选取模块具体包括：[0097]第六水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0098]抓取控制子模块，用于发送下降指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0099]可选地，还包括：[0100]发送再选模块，用于若在第一预置时间内发送再次选取指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；[0101]发送结算模块，用于若在第一预置时间内发送结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0102]待机断连模块，用于若在第一预置时间内未发送所述再次选取指令或者所述结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0103]可选地，还包括：[0104]中断断连模块，用于若与所述柜台终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述柜台终端的连接，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0105]可选地，还包括：[0106]超时断连模块，用于若与所述柜台终端的连接时长大于第一预置时长，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0107]本发明提供了一种线上无人商店商品选取系统，包括:服务器、第二用户终端、上述任意一种柜台终端和上述任意一种所述的第一用户终端；[0108]所述柜台终端分别与所述第一用户终端通信连接；[0109]所述服务器分别与所述第一用户终端、所述第二终端和所述柜台终端通信连接，所述服务器用于当接收到所述柜台终端发送的空席指令时将待选购队列中的第一个所述第二用户终端设置为新的所述第一用户终端。[0110]从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：[0111]本发明提供了一种线上无人商店商品选取方法，包括:接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接;发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端,使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频;接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。[0112]本发明中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。附图说明[0113]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0114]图1为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例的流程示意图；[0115]图2为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例的流程示意图；[0116]图3为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例的流程示意图；[0117]图4为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例的流程示意图；[0118]图5为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例的流程示意图；[0119]图6为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第六个实施例的流程示意图；[0120]图7为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例的流程示意图；[0121]图8为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例的流程示意图；[0122]图g为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例的流程7F意图；[0123]图10为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例的流程不意图；、[0124]图丨丨为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例的流程不意图；、、、、[0125]图12为本发明实施例提供的一种柜台终端的一种实施方式的结构示意图；[0126]图13为本发明实施例提供的一种柜台终端的另一种实施方式的结构示意图；[0127]图14为本发明实施例提供的一种柜台终端的另一种实施方式的结构示意图；[0128]图15为本发明实施例提供的一种用户终端的一种实施方式的结构示意图；[0129]图16为本发明实施例提供的一种用户终端的另一种实施方式的结构示意图；[0130]图17为本发明实施例提供的一种用户终端的另一种实施方式的结构示意图；[0131]图18为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取系统的一个实施例的连接关系图；[0132]图19为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取系统的应用例示意图。具体实施方式[0133]本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0134]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0135]请参阅图1，本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例，包括：[0136]步骤101:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0137]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0138]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0139]步骤102:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0140]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0141]如何根据实时视频数据在预置区域内播放实时视频为本领域常用技术手段，在此不再赘述。[0142]步骤103:接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0143]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0144]物品选取机构可以实现的方式包括但不限于:射频识别器、扫码识别器、机械爪、照相机或者摄像头。[0145]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0146]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例。[0147]请参阅图2,本发明实施例了一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例，包括：[0148]步骤201:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0149]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0150]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0151]步骤202:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0152]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。t〇153]步骤203:接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；[0154]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作。[0155]步骤204:接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0156]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作。[0157]步骤205:接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0158]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作。[0159]步骤206:接收到第一用户终端发送的识别指令，并根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0160]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的识别指令，并根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作；[0161]射频识别RFID是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读与相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触，无线电的信号通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。[0162]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第~用户发送选取指令到柜台终纟而，通过柜台终纟而控制射频识力I」器进彳丁水平面和竖直面上的移动，并通过控制射频识别器识别商品上的可循环利用的射频标签选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0163]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例。[0164]请参阅图3,本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例，包括：[0165]步骤301:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0166]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接。[0167]步骤302:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0168]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0169]步骤303:接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；[0170]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作。[°171]步骤304:接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0172]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作。[0173]步骤305:接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0174]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作。[0175]步骤3〇6:接收到第一用户终端发送的扫码指令，并根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0176]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的扫码指令，并根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作；[0177]二维条码二维码2-dimensionalbarcode是用某种特定的几何图形按一定规律在平面二维方向上分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“〇”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理；[0178]条形码barcode是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符；[0179]因为二维码和条形码的印刷价格极低，所以通过二维码或者条形码作为商品识别的手段不仅方便快捷，而且成本低廉；[0180]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制扫码识别器进行水平面和竖直面上的移动，并通过控制扫码识别器识别商品上的条形码或者二维码选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0181]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例。[0182]请参阅图4,本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例，包括：[0183]步骤401:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0184]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0185]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0186]步骤402:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0187]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0188]步骤403:接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0189]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作。[0190]步骤404:接收到第一用户终端发送的下降指令，并根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0191]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作之后，需要接收到第一用户终端发送的下降指令，并根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作；[0192]当物品选择机构为移动爪时，则商品可以平铺在柜台底面，商品选择方式可以控制移动爪以类似娃娃机抓取娃娃的方式选择商品；[0193]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制移动爪进行水平面的移动，并通过下降指令控制移动爪完成抓取操作选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0194]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例。[0195]请参阅图5,本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例，包括：[0196]步骤501:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0197]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0198]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0199]步骤502:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0200]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0201]步骤503:接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0202]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0203]步骤504:若在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的再次选取指令，则根据再次选取指令控制物品选取机构执行与再次选取指令对应的商品选取操作;若在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的结算指令，则根据结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端;若在第一预置时间内未接收到第一用户终端发送的再次选取指令或者结算指令，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0204]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作之后，需要判断是否在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的再次选取指令，若是，则根据再次选取指令控制物品选取机构执行与再次选取指令对应的商品选取操作；[0205]当接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作之后，还需要判断是否在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的结算指令，若是，则根据结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0206]结算操作包括但不限于:计算支付金额、发送支付请求、完成支付并返回支付状态等；[0207]需要说明的是，当接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作之后，若在第一预置时间内未接收到第一用户终端发送的再次选取指令或者结算指令，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0208]例如，有些用户完成了商品选取操作之后，因为一些原因停止了后续操作，此时为了保证后续排队用户的用户体验性，在预置时间内如果第一用户终端未发送再次选取指令或者结算指令，则默认第一用户终端放弃商品选购，结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0209]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题，与此同时还充分考虑排队用户的用户体验性，在第一用户终端完成商品选购后如果在第一预置时间内未接收到第一用户终端的再次选取指令或者结算指令，则默认第一用户终端放弃商品选购并结束连接，避免排队用户等候时间过长。[0210]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第六个实施例。[0211]请参阅图6，本发明实施例提供了一种线上无人商店商品选取方法的第六个实施例，包括：[0212]步骤601:接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0213]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0214]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0215]步骤602:发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0216]需要说明的是，当接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接，需要发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0217]步骤603:接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0218]需要说明的是，当发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0219]步骤604:若与第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0220]需要说明的是，在整个第一用户操作过程，为了避免用户单纯为了操作物品选择机构，以及为了考虑排队用户的体验性，所以需要记录第一用户的连接时长，当第一用户的连接时长超过第一预置时长时，则默认为该第一用户的行为为非正常商品选购行为，结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0221]此外，当与第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与第一用户终端的连接，则默认该第一用户网络不佳无法正常进行商品选购，结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0222]本实施例中，选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题，并且为了保证用户的体验性，当与第一用户终端的连接时长大于第一预置时长或者连接中断且无法恢复连接时，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端，减少了排队用户的等候时间，避免排队用户等候时间过长。[0223]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取方法的第六个实施例，以下为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例。[0224]请参与图7,本发明实施例提供了另一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例，包括：[0225]步骤701:发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0226]需要说明的是，第一用户如果需要进行线上商品选购，则需要发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接。[0227]步骤702:接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0228]需要说明的是，在发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0229]步骤703:发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0230]需要说明的是，在接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0231]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0232]以上为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第一个实施例，以下为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例。[0233]请参阅图8,本发明实施例提供了另一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例，包括：[0234]步骤801:发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0235]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0236]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0237]步骤802:接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0238]需要说明的是，当发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0239]步骤803:发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0240]需要说明的是，当接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，还需要发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作。[0241]步骤804:发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0242]需要说明的是，当发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作之后，需要发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作。[0243]步骤805:发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0244]需要说明的是，当发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作，需要发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作。[0245]步骤806:发送识别指令到柜台终端，使得柜台终端根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0246]需要说明的是，当发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作之后，需要:发送识别指令到柜台终端，使得柜台终端根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0247]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制射频识别器进行水平面和竖直面上的移动，并通过控制射频识别器识别商品上的可循环利用的射频标签选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0248]以上为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第二个实施例，以下为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例。[0249]请参阅图9,本发明实施例提供了另一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例，包括：[0250]步骤901:发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0251]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0252]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0253]步骤902:接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0254]需要说明的是，当发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0255]步骤903:发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0256]需要说明的是，当接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作。[0257]步骤904:发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0258]需要说明的是，当发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作之后，需要发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作。[0259]步骤905:发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0260]需要说明的是，当发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作之后，需要发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作。[0261]步骤906:发送扫码指令到柜台终端，使得柜台终端根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0262]需要说明的是，当发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作之后，需要发送扫码指令到柜台终端，使得柜台终端根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0263]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制扫码识别器进行水平面和竖直面上的移动，并通过控制扫码识别器识别商品上的条形码或者二维码选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0264]以上为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第三个实施例，以下为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例。[0265]请参阅图10,本发明实施例提供了另一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例，包括：[0266]步骤1001:发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0267]需要说明的是，若第一用户进行线上商品选购，则柜台终端需要接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0268]其中第一用户终端与柜台终端可基于webSocket协议建立连接。[0269]步骤1002:接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0270]需要说明的是，当发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0271]步骤1003:发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0272]需要说明的是，当接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0273]步骤1004:发送下降指令到柜台终端，使得柜台终端根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0274]需要说明的是，当发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作之后，需要发送下降指令到柜台终端，使得柜台终端根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0275]本实施例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制移动爪进行水平面的移动，并通过下降指令控制移动爪完成抓取操作选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0276]以上为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第四个实施例，以下为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例。[0277]请参阅图11，本发明实施例提供了另一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例，包括：[0278]步骤1101:发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0279]需要说明的是，若第一用户进彳丁线上商品选购，则柜台终^需要接收到弟一'用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接。[0280]步骤11〇2:接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0281]需要说明的是，当发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接之后，需要接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0282]步骤1103:发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0283]需要说明的是，当接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频之后，需要发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0284]步骤1104:若在第一预置时间内发送再次选取指令到柜台终端，则使得柜台终端根据再次选取指令控制物品选取机构执行与再次选取指令对应的商品选取操作;若在第一预置时间内发送结算指令到柜台终端，则使得柜台终端根据结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端;若在第一预置时间内未发送再次选取指令或者结算指令到柜台终端，则使得柜台终端结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0285]需要说明的是，当发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作之后，如果需要再次选择商品，则在第一预置时间内发送再次选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0286]如果需要结算，则在第一预置时间内发送结算指令到柜台终端，使得柜台终端根据结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0287]如果在第一预置时间内未发送再次选取指令或者结算指令，则为了保证排队用户的体验性，减少排队时间，会默认第一用户终端放弃商品选购，结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0288]此外，若与柜台终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与柜台终端的连接，则会让服务器默认第一用户终端网络不佳无法正常进行商品选购，使得柜台终端结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0289]当第一用户终端长时间滞留商品选购界面操作物品选择机构时，若与柜台终端的连接时长大于第一预置时长，为了防止该第一用户终端为恶意操作行为以及保证排队用户的体验性，会使得柜台终端结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0290]以上为本发明实施例提供的另一种线上无人商店商品选取方法的第五个实施例，以下为本发明实施例提供的一种柜台终端的一个实施例。[0291]请参阅图12、图13和图14，本发明实施例提供了一种柜台终端的一个实施例，包括：t〇292]接收连接模块1201，用于接收到第一用户终端的连接请求，并根据连接请求与第一用户终端建立连接；[0293]视频发送模块1202，用于发送商品柜台内的实时视频数据至第一用户终端，使得第一用户终端根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；[0294]接收选取模块1203,用于接收到第一用户终端发送的选取指令，并根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0295]进一步地，接收选取模块1203具体包括：[0296]第一水平子模块12031，用于接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；[0297]第一竖直子模块12032,用于接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0298]第一停止子模块12033,用于接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0299]射频识别子模块12034,用于接收到第一用户终端发送的识别指令，并根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。[0300]或，接收选取模块1203具体包括：[0301]第二水平子模块12035,用于接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；[0302]第二竖直子模块12036,用于接收到第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；[0303]第二停止子模块12037,用于接收到第一用户终端发送的停止移动指令，并根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0304]扫码识别子模块12038,用于接收到第一用户终端发送的扫码指令，并根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0305]或，接收选取模块1203具体包括：[0306]第三水平子模块12039,用于接收到第一用户终端发送的水平移动指令，并根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0307]商品抓取子模块1203X，用于接收到第一用户终端发送的下降指令，并根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0308]进一步地，还包括：[0309]再次选取模块1204,用于若在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的再次选取指令，则根据再次选取指令控制物品选取机构执行与再次选取指令对应的商品选取操作；[0310]收银结算模块12〇5,用于若在第一预置时间内接收到第一用户终端发送的结算指令，则根据结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0311]待机终止模块12〇6,用于若在第一预置时间内未接收到第一用户终端发送的再次选取指令或者结算指令，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0312]进一步地，还包括：[0313]中断终止模块1207,用于若与第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与第一用户终端的连接，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0314]进一步地，还包括：[0315]超时终止模块1208,用于若与第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0316]以上为本发明实施例提供的一种柜台终端的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种用户终端的一个实施例。[0317]请参阅图15、图16和图17，本发明实施例提供了一种用户终端的一个实施例，包括：[0318]发送连接模块1301，用于发送连接请求到柜台终端，并根据连接请求与柜台终端建立连接；[0319]视频接收模块1302，用于接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频。[0320]发送选取模块1303,用于发送选取指令到柜台终端，使得柜台终端根据选取指令控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作；[0321]进一步地，发送选取模块1303具体包括：[0322]第四水平子模块13031，用于发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0323]第四竖直子模块13032,用于发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0324]第四停止子模块13033,用于发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0325]射频控制子模块13034，用于发送识别指令到柜台终端，使得柜台终端根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作；[0326]或，发送选取模块1303具体包括：[0327]第五水平子模块13035,用于发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0328]第五竖直子模块13036,用于发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；[0329]第五停止子模块13037,用于发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；[0330]扫码控制子模块13038,用于发送扫码指令到柜台终端，使得柜台终端根据扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。[0331]或，发送选取模块1303具体包括：[0332]第六水平子模块13〇39,用于发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；[0333]抓取控制子模块1：303X，用于发送下降指令到柜台终端，使得柜台终端根据下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。[0334]以上为本发明实施例提供的一种柜台终端的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取系统的一个实施例。[0335]请参阅图18，本发明提供了一种线上无人商店商品选取系统的一个实施例，包括：[0336]服务器1401、第二用户终端1404、图12、图I3和图14中提及的柜台终端1403和图15、图16或图17中提及的第一用户终端1402;[0337]柜台终端1403分别与第一用户终端1402通信连接；[0338]服务器1401分别与第一用户终端1402、第二终端和柜台终端1403通信连接，服务器1401用于当接收到柜台终端1403发送的空席指令时将待选购队列中的第一个第二用户终端1404设置为新的第一用户终端14〇2。[0339]本实施例中，当在先的第一用户终端14〇2结束了商品选购之后，柜台终端1403会发送空席指令到服务器1401中，服务器1401将待选购队列中的第一个第二用户终端1404设置为新的第一用户终端1402;[0340]新的第一用户终端1402与柜台终端1403建立连接，接收柜台终端1403发送的实时视频数据，发送选取指令到柜台终端1403控制物品选取机构执行与选取指令对应的商品选取操作。[0341]选购商品的用户可以通过第一用户终端1402远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端1403,通过柜台终端1403控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0342]以上为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取系统的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种线上无人商店商品选取系统的一个应用例。[0343]本应用例基于具备通信交互功能的第一用户终端、第二用户终端、柜台终端和服务器实现，其中，第一用户终端和第二用户终端可以为PC机、手机和平板电脑等，柜台终端控制的物品选择机构为射频识别器。[0344]1、柜台终端发送空席信号到服务器；[0345]2、服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；[0346]3、第一用户终端与柜台终端基于webSocket协议建立连接；[0347]4、柜台终端将商品柜台内的实时视频数据发送至第一用户终端；[0348]5、用户通过第一用户终端发送水平移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；[0349]6、用户通过第一用户终端发送竖直移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；[0350]7、用户通过第一用户终端发送停止移动指令到柜台终端，使得柜台终端根据停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；[0351]8、用户通过第一用户终端发送识别指令到柜台终端，使得柜台终端根据识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作；[0352]9、用户通过第一用户终端在第一预置时间内发送再次选取指令到柜台终端，则使得柜台终端根据再次选取指令控制射频识别器执行与再次选取指令对应的商品选取操作；[0353]1〇、用户通过第一用户终端在第一预置时间内发送结算指令到柜台终端，则使得柜台终端根据结算指令执行结算操作；[0354]11、柜台终端在结算操作完成后将支付状态发送到第一用户终端，并结束与第一用户终端的连接；[0355]12、柜台终端发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。[0356]当柜台终端发送空席信号到服务器的时候，表明此时该物品选择机构处于闲置状态，所以服务器可以将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一终端；[0357]柜台终端将商品柜台内的实时视频数据发送至第一用户终端的时候，用户通过第一用户终端进行观看的时候，如果用户对于角度不满意，可以选择更换不同的摄像头调节观看角度；[0358]当柜台终端完成支付操作后，为了避免待选购队列中的排队用户等待时间过长，会结束与第一用户终端的连接，并发送空席信号到服务器，进行下一轮的商品选购。[0359]本应用例中选购商品的用户可以通过第一用户终端远程观看到无人商店柜台内的实时视频，直接看到商品的真实形象，可以对商品有一个直观的印象，同时选购商品的用户还能够通过第一用户发送选取指令到柜台终端，通过柜台终端控制物品选取机构选取商品，增加选购商品的用户与商家的互动，提高了用户购物体验中的娱乐性，因此，解决了当前的线上购物模式用户难以对商品有直观的印象，并且用户和商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。[0360]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0361]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0362]作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。[0¾3]另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。[0364]集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器R〇M，Read_〇nlyMem〇ry、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0365]以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，包括：_接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。2.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；接收到所述第一用户终端发送的识别指令，并根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。3.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；接收到所述第一用户终端发送的扫码指令，并根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。4.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。5.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。6.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述第一用户终端的连接，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。7.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。8.—种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，包括：发送连接请求到柜台终端，并根据所述连接请求与所述柜台终端建立连接；接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。9.根据权利要求8所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；发送识别指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。10.根据权利要求8所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；发送扫码指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。11.根据权利要求8所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；发送下降指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。12.根据权利要求8至11任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若在第一预置时间内发送再次选取指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；若在第一预置时间内发送结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；若在第一预置时间内未发送所述再次选取指令或者所述结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。13.根据权利要求8至11任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述柜台终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述柜台终端的连接，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。14.根据权利要求8至11任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述柜台终端的连接时长大于第一预置时长,则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。15.—种柜台终端，其特征在于，包括：接收连接模块，用于接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；视频发送模块，用于发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；接收选取模块，用于接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。16.根据权利要求15所述的一种柜台终端，其特征在于，所述接收选取模块具体包括：第一水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；第一竖直子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；第一停止子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；射频识别子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的识别指令，并根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。17.根据权利要求15所述的一种柜台终端，其特征在于，所述接收选取模块具体包括：第二水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；第二竖直子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；第二停止子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；扫码识别子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的扫码指令，并根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。18.根据权利要求15所述的一种柜台终端，其特征在于，所述接收选取模块具体包括：第三水平子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；商品抓取子模块，用于接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。19.根据权利要求15至18任意一项所述的柜台终端，其特征在于，还包括：再次选取模块，用于若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；收银结算模块，用于若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；待机终止模块，用于若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。20.根据权利要求15至18任意一项所述的柜台终端，其特征在于，还包括：中断终止模块，用于若与所述第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述第一用户终端的连接，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。21.根据权利要求15至18任意一项所述的柜台终端，其特征在于，还包括：超时终止模块，用于若与所述第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。22.—种用户终端，其特征在于，包括：发送连接模块，用于发送连接请求到柜台终端，并根据所述连接请求与所述柜台终端建立连接；视频接收模块，用于接收到柜台终端发送的商品柜台内的实时视频数据，并根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；发送选取模块，用于发送选取指令到所述柜台终端，使得柜台终端根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。23.根据权利要求22所述的一种用户终端，其特征在于，所述发送选取模块具体包括：第四水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；第四竖直子模块，用于发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的移动操作；第四停止子模块，用于发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；射频控制子模块，用于发送识别指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。24.根据权利要求22所述的一种用户终端，其特征在于，所述发送选取模块具体包括：第五水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；第五竖直子模块，用于发送竖直移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的移动操作；第五停止子模块，用于发送停止移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；扫码控制子模块，用于发送扫码指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。25.根据权利要求22所述的一种用户终端，其特征在于，所述发送选取模块具体包括：第六水平子模块，用于发送水平移动指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；抓取控制子模块，用于发送下降指令到所述柜台终端，使得所述柜台终端根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。26.根据权利要求22至25任意一项所述的用户终端，其特征在于，还包括：发送再选模块，用于若在第一预置时间内发送再次选取指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；发送结算模块，用于若在第一预置时间内发送结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；待机断连模块，用于若在第一预置时间内未发送所述再次选取指令或者所述结算指令到所述柜台终端，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。27.根据权利要求22至25任意一项所述的用户终端，其特征在于，还包括：中断断连模块，用于若与所述柜台终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述柜台终端的连接，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。28.根据权利要求22至25任意一项所述的用户终端，其特征在于，还包括：超时断连模块，用于若与所述柜台终端的连接时长大于第一预置时长，则使得所述柜台终端结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。29.—种线上无人商店商品选取系统，其特征在于，包括:服务器、第二用户终端、权利要求15至21中任意一项所述的柜台终端和权利要求22至28中任意一项所述的第一用户终端；所述柜台终端分别与所述第一用户终端通信连接；所述服务器分别与所述第一用户终端、所述第二终端和所述柜台终端通信连接，所述服务器用于当接收到所述柜台终端发送的空席指令时将待选购队列中的第一个所述第二用户终端设置为新的所述第一用户终端。

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