申请/专利权人：徐州徐工环境技术有限公司

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN107965043B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;E03F7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.05.22#实质审查的生效;2018.04.27#公开

摘要：本发明涉及一种下水道疏通清洗车，包括喷液系统，用于产生高压液体并向外喷射；吸污系统，包括吸取部件和污泥罐8，吸取部件用于将废弃物吸入污泥罐8中；控制部件，用于控制喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，在使喷液系统独立工作时实现疏通下水道的功能，在使吸污系统独立工作时实现下水道吸污的功能，在使喷液系统和吸污系统联合工作时实现开挖槽体的功能，通过喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入污泥罐8。此种下水道疏通清洗车集成了疏通清洗、吸污和开挖槽体的功能，能够适用于不同的作业工况，通用性较强，且能提高工作效率，降低工人劳动强度。

主权项：1.一种下水道疏通清洗车，其特征在于，包括：喷液系统，用于产生高压液体并向外喷射；吸污系统，包括吸取部件和污泥罐8，所述吸取部件用于将废弃物吸入所述污泥罐8中，所述污泥罐8的后端设有门体14，用于实现所述污泥罐8的打开或闭合；控制部件，用于控制所述喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，在使所述喷液系统独立工作时实现疏通下水道的功能，在使所述吸污系统独立工作时实现下水道吸污的功能，在使所述喷液系统和吸污系统联合工作时实现开挖槽体的功能，通过所述喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过所述吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入所述污泥罐8；锁紧系统7，设在所述污泥罐8的后端与门体14之间，用于实现所述门体14相对于所述污泥罐8的锁定与解锁；其中，所述锁紧系统7包括：多个锁定件71，用于在运动至第一位置时使所述门体14相对于所述污泥罐8锁定，并在运动至第二位置时使所述门体14与所述污泥罐8解锁；连杆机构，用于带动所述锁定件71运动以到达所述第一位置或第二位置，多个所述锁定件71由同一个所述连杆机构带动；第二驱动机构75，用于驱动所述连杆机构在所述门体14所在的平面内摆动，以实现所述锁定件71的位置切换；和第一连接件73，所述第一连接件73可转动地设在所述污泥罐8上，所述连杆机构沿污泥罐8的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置所述锁定件71，两组所述连杆相互靠近的一端分别设在所述第一连接件73可转动连接部位的相对侧，所述第二驱动机构75能够在驱动所述第一连接件73运动时使两组所述连杆朝向相反的方向摆动。

全文数据：下水道疏通清洗车技术领域[0001]本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种下水道疏通清洗车。背景技术[0002]随着经济的不断发展，中国的城市建设投入越来越大，城市化进程越来越快，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，中国下水道管网普遍偏小，而且非常复杂，近年来由于下水道淤积，发生严重内涝造成人身伤亡的事故时有发生，因此下水管道的清淤疏通就显得非常重要。然而，现有的下水道疏通清洗车，多以小型和中型产品为主，同时又以小型产品两轴居多，真空系统多采用真空栗，吸程和吸距都较小，无法满足大吸程、大工作范围以及多工况联合作业的要求。发明内容[0003]本发明的目的是提出一种下水道疏通清洗车，能够提高清洗车的作业能力。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种下水道疏通清洗车，包括：[0005]喷液系统，用于产生高压液体并向外喷射；[0006]吸污系统，包括吸取部件和污泥罐，吸取部件用于将废弃物吸入污泥罐中；[0007]控制部件，用于控制喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，在使喷液系统独立工作时实现疏通下水道的功能，在使吸污系统独立工作时实现下水道吸污的功能，在使喷液系统和吸污系统联合工作时实现开挖槽体的功能，通过喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入污泥罐。[0008]进一步地，喷液系统包括储液箱、栗和软管，栗设在底盘上，用于抽吸储液箱中的液体以形成高压液体，并将高压液体通过软管向外喷射。[0009]进一步地，喷液系统还包括设在驾驶室前方的卷绕盘和软管回绕引导器，卷绕盘用于缠绕软管，软管回绕引导器用于驱动卷绕盘转动以实现软管的伸出与收回，软管的头部在高压液体的作用下前进。[0010]进一步地，吸污系统包括离心风机和静液压系统，离心风机设在底盘上，静液压系统用于驱动离心风机工作产生负压以将废弃物吸入污泥罐中。[0011]进一步地，吸取部件包括设在车顶上方的吸污管，吸污管的部分长度段形成伸缩臂，吸污管能够实现伸缩、在水平面内摆动和在竖直平面内变幅。[0012]进一步地，还包括剪刀式的举升机构，举升机构设在底盘与污泥罐之间，用于在张开状态下将污泥罐的内端顶起以便卸出污泥，并在收回状态下进行吸污作业。[0013]进一步地，举升机构包括上支撑结构、下支撑结构和第一驱动机构，其中，[00M]上支撑结构和下支撑结构各自的第一端可转动地连接，上支撑结构的第二端与污泥罐连接，下支撑结构的第二端与底盘连接；[0015]第一驱动机构设在上支撑结构和下支撑结构之间，用于调整上支撑结构相对于下支撑结构的夹角。[0016]进一步地，污泥罐内设有浮球开关和检测器，其中，[0017]浮球开关能够在污泥罐中的液位到达预设高度时触发检测器；[0018]控制部件用于在接收到触发信号时停止吸污作业。[0019]进一步地，吸污系统能够吸收的废弃物包括污泥和千性物料。[0020]进一步地，还包括锁紧系统，污泥罐的后端设有门体，用于实现污泥罐的打开或闭合，锁紧系统设在污泥罐的后端与门体之间，用于实现门体相对于污泥罐的锁定与解锁。[0021]进一步地，锁紧系统包括：[0022]锁定件，用于在运动至第一位置时使门体相对于污泥罐锁定，并在运动至第二位置时使门体与污泥罐解锁；[0023]连杆机构，用于带动锁定件运动以到达第一位置或第二位置;和[0024]第二驱动机构，用于驱动连杆机构运动，以实现锁定件的位置切换。[0025]进一步地，锁紧系统还包括:控制部件和操作元件，操作元件能够通过接收外部操作向控制部件发出信号，以控制第二驱动机构驱动连杆机构运动。[0026]进一步地，锁紧系统包括多个锁定件，多个锁定件由同一个连杆机构带动。[0027]进一步地，锁定件可转动地设在污泥罐上，第二驱动机构包括直线驱动机构，直线驱动机构能够带动连杆机构摆动，从而带动锁定件转动以到达第一位置或第二位置。[0028]进一步地，锁紧系统还包括第一连接件，第一连接件可转动地设在污泥罐上，连杆机构沿污泥罐的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置锁定件，两组连杆相互靠近的一端分别设在第一连接件可转动连接部位的相对侧，驱动机构能够在驱动第一连接件运动时使两组连杆朝向相反的方向摆动。[0029]进一步地，锁紧系统还包括第二连接件，至少一组连杆上设有第二连接件，第二连接件板与污泥罐可转动地连接，用于对连杆提供支撑。[0030]进一步地，每组连杆均包括多个连杆，多个连杆依次首尾相连，锁定件设在连杆的端部或者相邻连杆的连接处。[0031]进一步地，锁紧系统还包括接头螺栓，锁定件与连杆通过接头螺栓连接，能够通过调节接头螺栓的旋入深度补偿锁定件与连杆的安装误差。[0032]进一步地，各个锁定件均位于连杆的内侧，两组连杆对应的锁定件在第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。[0033]进一步地，锁定件包括锁钩部和连接部，锁钩部用于与门体卡合，以使门体相对于污泥罐锁定，连接部上具有用于与污泥罐可转动连接的铰接接口，连杆可转动地设在连接部上远离锁钩部的一端。[0034]基于上述技术方案，在本发明下水道疏通清洗车实施例中，控制部件能够控制喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，在使喷液系统独立工作时疏通下水道，在使吸污系统独立工作时对下水道吸污，在使喷液系统和吸污系统联合工作时开挖槽体，通过喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入污泥罐。此种下水道疏通清洗车集成了疏通清洗、吸污和开挖槽体的功能，能够适用于不同的作业工况，通用性较强，且能提高工作效率，降低工人劳动强度。附图说明[0035]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0036]图1为本发明下水道疏通清洗车的一个实施例的结构示意图。[0037]图2为本发明下水道疏通清洗车的一个实施例处于卸料工况的状态示意图。[0038]图3为本发明下水道疏通清洗车中举升机构的一个实施例的结构示意图。[0039]图4为本发明下水道疏通清洗车中污泥罐后部门体锁紧系统的一个实施例的结构不意图；[0040]图5为门体锁紧系统中锁定件和连杆连接的结构示意图；[0041]图6为本发明锁紧系统中第一连接件及相关连接件的结构示意图。具体实施方式[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0043]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。[0044]参考图1〜图6所示，在本发明所提供的下水道疏通清洗车的一个示意性实施例中，下水道疏通清洗车包括:喷液系统、吸污系统和控制部件。其中，喷液系统用于产生高压液体并向外喷射;吸污系统包括吸取部件和污泥罐8,吸取部件用于将下水道中的污泥等废弃物吸入污泥罐8中存储运输。[0045]控制部件用于控制喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，可根据功能需求进行选择。喷液系统和吸污系统可采用两套动力系统，在工作时可互不干扰。在使喷液系统独立工作时实现疏通下水道的功能，即利用高压液体的冲刷力清洗下水道内部。在使吸污系统独立工作时实现下水道吸污的功能，例如利用真空吸力将下水道中的污泥等废弃物吸入到污泥罐8中。在使喷液系统和吸污系统联合工作时实现开挖槽体的功能，通过喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入污泥罐8。[0046]此种下水道疏通清洗车集成了疏通清洗、吸污和高压流体开挖槽体的功能，多功能的水道疏通清洗车能够适用于不同的作业工况，通用性较强，且能提高工作效率，降低工人劳动强度。[0047]采用高压流体开挖槽体的方式特别适用于对埋有地下管线的区域进行开挖槽体，利用采用高压水进行开挖，主要是利用高压流体的冲刷力将多余物料去除形成槽体，在开挖槽体时多余物料逐步去除，可有效避免机械开挖造成的地下管线的破坏。而且高压流体束容易控制方向，开挖区域可视化较好，能够对开挖区域精准控制，优化施工质量。开挖过程中产生的废弃物可直接通过吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入污泥罐8,挖槽和去除多余物料的步骤可同时进行，能够提高工作效率。[0048]如图1所示，喷液系统包括储液箱5、栗4和软管，栗4设在底盘12上，用于抽吸储液箱5中的液体以形成高压液体，并将高压液体通过软管向外喷射。例如，储液箱5中可以储存水，以从软管向外喷射高压水，可利用高压水束对下水道进行疏通清洗或者开挖槽体。喷液系统可大幅提升管道疏通效果，避免管道清理对环境的二次污染，有效提高工作效率，降低工人劳动强度。[0049]为了保证高压液体的压力，泵4采用高容量水栗，可形成高压水，在对埋有地下管线区域的开挖工作时可有效去除多余物料形成槽体。泵4可由副发动机9带动，使喷液系统独立工作。储液箱5可用于存储水等液体，其容积可达3380L，为下水道疏通清洗和水开挖提供高压液体，采用交联聚乙烯材料，质量轻，耐腐蚀，经久耐用，抗冲击。储液箱5可设置4个，分别设置于污泥罐8的两侧、底盘12车架下方、以及底盘12驾驶室后方。[0050]进一步地，喷液系统还包括设在驾驶室前方的卷绕盘1和软管回绕引导器2,卷绕盘1用于缠绕用于高压疏通的软管，软管回绕引导器2用于驱动卷绕盘1转动以实现软管的伸出与收回，软管的尾部通过高压手枪连接器3与栗4连接，头部在高压液体的作用下前进。在需要通过软管喷射高压液体时，通过软管回绕引导器2使软管在卷绕盘1上脱离缠绕，在使用完毕后，通过软管回绕引导器2驱动绕盘1转动将软管收回。[0051]软管缠绕于软管卷盘上，通过软管回绕引导器2进行伸出和回收，使软管有效进出下水道管，连接软管的喷头在高压水的作用下前进，同时通过高压水疏通堵塞的下水道管，无需工人下井，提高作业安全性。卷绕盘1和软管回绕引导器2设置于底盘12驾驶室正前方；栗4与副发动机9通过皮带连接，设置于底盘12车架上方。[0052]如图1所示，吸污系统包括离心风机6和静液压系统，离心风机6设在底盘12上沿长度方向的中部位置，安装在车架上部，且与污泥罐8连通，静液压系统用于驱动离心风机6工作产生负压以将废弃物吸入污泥罐8中。静液压系统可在驾驶室内控制啮合和分离，与普通真空泵相比，空气流量更大，工作效率更高，抽吸深度达25m。[0053]吸污系统可以实现对下水道的吸污功能。同时，离心风机6工作时也可以将槽体开挖过程中产生的污泥及时吸走，使槽体开挖和吸污可同时进行作业，起到联合作业的功能，又可分别单独作业，相互不干扰。利用高压水开挖槽体能够有效避免机械开挖造成的地下管线的破坏，开挖区域控制精准。[0054]仍参考图1，吸取部件包括设在车顶上方的吸污管15,吸污管15的部分长度段形成伸缩臂10,吸污管I5能够实现伸缩、在水平面内摆动和在竖直平面内变幅。[0055]优选地，伸缩臂10设置于底盘12驾驶室上方，由设置在驾驶室前方的伸缩臂支持架11支撑向前方伸出，伸缩臂10的前端连接软质的吸污管15,软质的吸污管15可在驾驶室的前端向下弯曲成L形。[0056]伸缩臂10可采用铝合金材质，软质的吸污管15可采用能弯曲的高强度软管。伸缩臂10可由液压油缸等驱动部件控制，可实现伸缩、旋转和变幅功能，极大地扩展了下水道疏通清洗车的工作范围。[0057]如图1所示，污泥罐8设在底盘12的后部，污泥罐8的后端部设有门体14,用于实现污泥罐8的打开和闭合。在污泥|g8底部与底盘12之间设有举升机构13。当需要进行吸污作业时，举升机构I3收合，通过离心风机6将下水道的污泥通过吸收管吸入到污泥罐8中，当需要卸料时，举升机构13打开，将污泥罐8的前端举起，使污泥罐8呈倾斜状态，在门体14打开时从后部卸料。优选地，污泥罐可由高强度耐侯钢制成。[0058]如图2所示，举升机构13为剪刀式的举升机构13,用于在张开状态下将污泥罐8的内端顶起以便卸出污泥，并在收回状态下进行吸污作业。此种结构的举升机构13结构简单，易于实现收合，占用空间小，操作更安全、更稳定。[0059]优选地，如图3所示，举升机构13包括上支撑结构131、下支撑结构132和第一驱动机构133。其中，上支撑结构131和下支撑结构132各自的第一端可转动地连接，上支撑结构1M的第二端与污泥罐8连接，下支撑结构132的第二端与底盘12连接。从图2可以看出，上支撑结构131和下支撑结构132之间形成的夹角朝向下水道疏通清洗车的前方。[0060]第一驱动机构133设在上支撑结构131和下支撑结构132之间，第一端与上支撑结构131连接，第二端与下支撑结构132连接，第一驱动机构133用于调整上支撑结构131相对于下支撑结构132的夹角。优选地，第一驱动机构133可以是直线驱动机构，例如液压缸、气缸、直线电机或电动推杆等。[0061]当第一驱动机构133伸出时，通过第一端推动上支撑结构131向上运动，将污泥罐8的前部位置顶起，可根据需要控制举升角度，使污泥罐8呈向后倾斜的状态以实现卸料。优选地，举升角度可达到47°。当第一驱动机构133缩回时，通过第一端拉动上支撑结构131向下运动，使污泥罐8的前部位置放下，使污泥罐8回到正常位置，以实现吸污作业。[0062]具体地，如图3所示，上支撑结构131和下支撑结构132由高强度钢板焊接而成，各自均由一组平行设置的板组合连接形成，不仅能够提高举升机构13的强度，还便于安装第一驱动机构133,应实现与底盘12和污泥罐8的连接。上支撑结构131和下支撑结构132各自的第一端可通过第一销轴134可转动地连接，上支撑结构131的第二端通过第二销轴135与污泥罐8可转动地连接，下支撑结构132通过第三销轴136与底盘12连接。该实施例的举升机构13的主体结构由高强度钢板焊接而成，与仅仅通过单油缸或双油缸实现举升的方式相比，板式结构安全性、稳定性较高。[0063]进一步地，污泥罐8内设有浮球开关和检测器，其中，浮球开关能够在污泥罐8中的液位到达预设高度时触发检测器;控制部件用于在接收到触发信号时停止吸污作业。为了达到较高的工作效率，可以在污泥罐8中吸满时触发检测器。[0064]优选地，本发明的吸污系统能够吸收的废弃物包括污泥和干性物料。除了吸收污泥，还可用于沙石、泥土等干性物料的抽吸及转运，使用范围广。[0065]如图1和图2所示，污泥罐8的后端设有门体14,门体14的上部与污泥罐8可转动地连接，下部相对于污泥罐8可开合，用于实现污泥罐8的打开或闭合。[0066]本发明的下水道疏通清洗车还包括锁紧系统7,锁紧系统7设在污泥罐8的后端与门体14之间，用于实现门体14相对于污泥罐8的锁定与解锁。在下水道疏通清洗车处于吸污作业时，锁紧系统7将门体14锁定在污泥罐8的后端，使污泥罐8处于密封状态;在下水道疏通清洗车需要卸料时，锁紧系统7将门体14相对于污泥罐8解锁，以便泥污卸出。[0067]在一个实施例中，如图4所示，锁紧系统7包括:锁定件71、连杆机构和第二驱动机构75。其中，锁定件71用于在处于第一位置时使门体14相对于污泥罐8锁紧，并在处于第二位置时使门体14与污泥罐8解锁，在污泥罐8与门体14之间可设置多个锁定件H以保证可靠锁定。连杆机构用于带动锁定件71运动以在第一位置和第二位置之间切换，锁定件的运动形式可以是转动或移动。第二驱动机构75用于驱动连杆机构运动，以实现锁定件71的位置切换。例如，第二驱动机构75可以通过电动实现动力输出，包括各类转动或直线驱动机构，也可以通过手动实现动力输出，都在本发明的保护范围之内。[0068]为了能够保证锁紧的可靠性，在门体14的周向上设置多个锁紧件，多个锁定件71由同一个连杆机构带动。连杆机构能够带动各个锁定件71问步运动，使各个锁定件71同步运动至第一位置或第二位置，以实现同步锁定或解锁。[0069]该实施例的锁紧系统7至少具备如下优点之一：[0070]1在实现污泥罐8与门体14之间的锁定与解锁时，只需要控制第二驱动机构运动，就能通过连杆机构带动各个锁定件同时运动，以实现联动操作，使锁定和解锁过程更加便捷快速，无需对每个锁定件单独进行锁定与解锁操作，易于通过一键操作或单手操作实现。[0071]2现有技术中对每个锁定件单独操作的方式容易夹手，而本发明的锁紧系统在操作时手部可远离锁定件所处位置，提高了操作安全性。[0072]3通过联动操作的方式，各个锁定件在锁定状态下所处的位置保持一致，污泥罐8与门体14之间能可靠锁紧，对于污泥罐8中容纳流体并通过门体14封闭的情况下，可避免由于个别锁定件被遗漏操作未处于第一位置或锁定不到位，产生污泥罐8内部流体滴漏的问题，能够提高密封性。[0073]⑷通过联动操作的方式，各个锁定件在解锁状态下所处的位置保持一致，污泥罐8与门体14之间能可靠脱离，使解锁更加快捷，避免各个锁定件被遗漏操作未处于第二位置或解锁不到位，需要反复调整锁定件位置使污泥罐8与门体14脱离。[0074]5由于锁定件能够准确地实现锁定与解锁，无需多次反复尝试，成功率较高，因而在长期工作后，可明显减少锁定件的运动次数，提高锁紧系统的使用寿命。[0075]优选地，第二驱动机构75通过电动实现动力输出，为此，锁紧系统7还可包括:控制部件和操作元件，操作元件能够接收外部操作向控制部件发出信号，以控制第二驱动机构75驱动连杆机构运动。该实施例能够通过一键操作的方式实现锁定与解锁，操作简单快捷，省时省力，可提高安全性。此种锁紧系统7可实现一键操作，实现后门14的开启和关闭，可在车辆侧面设置操作面板，以安装操作元件，操作方便、安全可靠。[0076]例如，操作元件可以是按钮、推杆或旋钮等。操作元件可以设计为自锁形式，在控制部件内输入驱动机构控制信号的大小和持续时间，当操作者触发操作元件后，第二驱动机构75在预设信号的控制下带动锁定件准确地运动至第一位置。另外，操作元件也可以设计为点动形式，操作者可以持续向操作元件施加外力，直至第二驱动机构75带动锁定件71准确地运动至第一位置。[0077]在一个实施例中，如图4所示，各个锁定件71可转动地设在污泥罐8上，第二驱动机构75包括直线驱动机构，直线驱动机构能够带动连杆机构在门体14所在的平面内摆动，从而带动锁定件71转动以到达第一位置或第二位置。锁定件71可转动设在污泥罐8上的方式能够节省运动空间。可替代地，锁定件71也可以通过平移的方式实现锁定与解锁。[0078]例如，直线驱动机构可以是液压缸，形成液压锁紧系统，通过液压缸驱动的方式能够提供较大的驱动力，使锁定解锁过程更加可靠，而且驱动更加平稳。可替代地，直线驱动机构也可以是气缸电动推杆或直线电机等。[0079]进一步地，如图4所示，锁紧系统7还可包括第一连接件73，第一连接件73可转动地设在污泥罐8上，连杆机构沿污泥罐8的周向包括两组连杆，各个锁定件71分别设置在两组连杆上。两组连杆相互靠近的一端分别设在第一连接件乃可转动连接部位的相对侧，第二驱动机构75能够在驱动第一连接件73转动时使两组连杆朝向相反的方向摆动。[0080]优选地，两组连杆设在门体14的左右两侧，两组连杆在门体14下部的中间位置连接，第二驱动机构75位于两组连杆连接位置的下方。[0081]连杆机构中各个连杆相互连接形成与污泥罐8的轮廓相匹配的形状，以使锁定件71在污泥罐8的外周处锁紧。优选地，污泥罐8的轮廓呈圆形，各个连杆相互连接也围合形成圆形。由于门体14只在下部开合，因而各个连杆围合大致形成半圆形。[0082]为了强化两组连杆通过第一连接件73连接处的强度，增加连杆结构运动时的稳定性，在远离第二驱动机构75的一组连杆与第一连接件73连接的一端还设有连杆作为延长部，作为延长部的连杆的自由端设有锁定件71。[0083]进一步地，从增加连杆机构运动稳定性的角度考虑，锁紧系统7还包括第二连接件74,至少一组连杆上设有第二连接件74,第二连接件板74与污泥罐8可转动地连接，用于对连杆提供支撑。优选地，第二连接件74设在相邻锁定件71之间的连杆上，或者设在锁定件71与第二驱动机构75之间。从图4可以看出，连杆机构通过各个锁定件71、第一连接件了3和第二连接件74与污泥罐8较接，能够减小连杆机构在运动时的抗变形能力，提高运动稳定性，保证锁定与解锁过程更加可靠。[0084]优选地，第一连接件73和第二连接件74均可设计为板状结构，在板状结构上容易设置铰接接口。[0085]仍参考图4,每组连杆均包括多个连杆，多个连杆依次首尾相连，锁定件71设在连杆的端部或者相邻连杆的连接处。为了能够对门体14实现更加可靠的锁紧，可以使锁定件71和连杆结构的设置尽量靠近门体14的外轮廓，因此，连杆机构中各个连杆相连后围合形成的形状可与门体14的外轮廓大致匹配。[0086]优选地，各个锁定件71均位于连杆围合形成区域的内侧，因为在驱动机构驱动第一连接件73转动时，两组连杆的摆动方向相反，因而两组连杆对应的锁定件71在第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。例如，两组连杆对应的锁定件72可以相对设置。[0087]图5示出了锁定件71的一个实施例的结构，锁定件71包括锁钩部711和连接部712。其中，锁钩部711用于与门体14卡合，以使门体14相对于污泥罐8锁定，例如，可以在污泥罐8上设置销轴，锁钩部711能够在转动至第一位置时，使销轴卡入锁钩部711的卡槽内。连接部712上具有用于与污泥罐8可转动连接的铰接接口，如图6中的铰点A。连杆可转动地设在连接部712上远离锁钩部711的一端，以使连杆摆动时能够带动锁定件71绕铰接接口转动，以实现锁钩部711与污泥罐8卡合或脱离。[0088]在锁定件71与污泥罐8的铰接接口处，锁定件71通过固定板713和固定螺栓714固定于污泥罐8上，锁定件71可绕固定螺栓714旋转，实现锁钩部711的挂钩与脱钩。[0089]可替代地，锁钩部711上也可以设置销轴，在污泥罐8上相应位置设置卡槽，在连杆机构带动锁钩部711转动时，可使销轴卡入或脱出卡槽。[0090]仍参考图5，本发明的锁紧系统还包括接头螺栓715，锁定件71与连杆通过接头螺栓715连接，能够通过调节接头螺栓715的旋入深度补偿锁定件71与连杆的安装误差。具体地，连杆与接头螺栓715通过防松螺母717、拧紧螺母718和连接螺栓716连接，通过调整接头螺栓715的拧入深度可调节连杆与锁定件71的连接长度，由此可以调整装配过程中的误差，避免在连杆机构与锁定件71连接的位置产生应力。[0091]由于锁定件71需要经常转动，为了保证锁定件71转动的灵活性，使锁定与解锁操作更加顺畅，在锁定件71或者污泥罐8上设置锁定件71的位置设有润滑部件，例如油杯，用于对连接部712上的铰接接口进行润滑，提高使用寿命。[0092]在上述实施例中，第一连接件73、第二连接件74和锁定件71的转动平面相同，使连杆结构能够在污泥罐8与门体14之间的平面内运动。上述实施例中可转动的连接可以采用铰接的方式等。[0093]为了使本领域技术人员更清楚地理解本发明下水道疏通清洗车中锁紧系统7的工作原理，下面以图4为例进行详细描述。[0094]连杆机构包括第一连杆721、第二连杆722、第三连杆以3、第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726。其中，第一连杆721、第二连杆722和第三连杆723依次首尾相连形成第一组连杆，第一组连杆位于污泥罐8的右下方。第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726依次首尾相连形成第二组连杆，第二组连杆位于污泥罐8的左下方。[0095]在第一连杆721的自由端、第一连杆721和第二连杆M2的连接处和第三连杆723的自由端各设置一个锁定件71;在第六连杆726的自由端以及第五连杆725和第六连杆726的连接处分别设置一个锁定件71。[0096]如图4所示，第一连接件73与第二连杆722、第三连杆723、第四连杆724和直线驱动机构连接。具体地，第一连接件73相对于铰点A可转动地设在污泥罐8上，第二连杆722和第三连杆723的连接处位于第一连接件73的位置B处，位置B位于铰点A的一侧，第四连杆724的一端连接在第一连接件73的位置C处，位置B和位置C分别位于铰点A的异侧。直线驱动机构可以是液压缸，其一端连接在污泥罐8上，另一端连接在第一连接件73的位置D处，位置D位于第一连接件73上位置C远离铰点A的外侧。直线驱动机构可倾斜设置，以减小在高度方向上的占用空间。[0097]仍参考图4，在第四连杆724和第五连杆725的连接处设有第二连接件74，第二连接件74的一端可转动地连接在污泥罐8上，另一端与第四连杆724和第五连杆725连接。[0098]如图6所示，直线驱动机构、第一连接件73、第二连杆722、第三连杆723和第四连杆725构成五连杆结构，直线驱动机构驱动第一连接件73绕铰点A转动，从而实现整个锁紧系统7的运动。[0099]当需要对门体14进行解锁操作时，控制直线驱动机构缩回，驱动第一连接件73顺时针运动，带动第一连杆721、第二连杆722和第三连杆7¾逆时针运动，同时，带动第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726顺时针转动，进而使锁定件71转动至第二位置脱钩，与门体14脱离，实现门体14打开。[0100]当需要对门体14进行锁定时，将门体14关闭，控制直线驱动机构伸出，驱动第一连接件73顺时针运动，带动第一连杆721、第二连杆722和第三连杆723顺时针运动，同时，带动第四连杆724、第五连杆725和第六连杆726逆时针转动，进而使锁定件71转动至第一位置，将门体14锁定。该过程与解锁动作相反。[0101]此种下水道疏通清洗车的后门锁紧系统7操作便利，安全性较高，能够可靠地实现门体与污泥罐8端部的密封，防止出现污泥水滴漏的现象，可延长使用寿命。本发明的实施例与机械锁紧机构相比，有效解决了操作便利性和安全性问题，一键操作，通过设置于车辆侧面的控制面板完成。同时也解决了污泥罐后门密封性差，容易出现污泥水滴漏的问题，延长其使用寿命。[0102]从上述各实施例中可以看出，本发明的下水道疏通清洗车具有下水道污泥的抽吸、清捞和装运的功能，通过高压水对地下污水管道进行强力疏通冲洗，彻底清除堵塞下水道的各类淤积物和管道壁附着的污垢。还具有水开挖功能，可有效避免机械开挖造成电缆或管网的损坏。还可用于沙石、泥土等干性物料的抽吸及转运，是集高压清洗、真空吸污、污泥运输于一体的多功能干湿两用疏通车。[0103]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种下水道疏通清洗车，其特征在于，包括：喷液系统，用于产生高压液体并向外喷射；吸污系统，包括吸取部件和污泥罐（8，所述吸取部件用于将废弃物吸入所述污泥罐⑻中；控制部件，用于控制所述喷液系统和吸污系统独立工作或联合工作，在使所述喷液系统独立工作时实现疏通下水道的功能，在使所述吸污系统独立工作时实现下水道吸污的功能，在使所述喷液系统和吸污系统联合工作时实现开挖槽体的功能，通过所述喷液系统喷出的高压液体开挖槽体，并通过所述吸污系统将开挖槽体产生的废弃物吸入所述污泥罐8〇2.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述喷液系统包括储液箱5、栗⑷和软管，所述栗4设在底盘（12上，用于抽吸所述储液箱5中的液体以形成高压液体，并将高压液体通过所述软管向外喷射。3.根据权利要求2所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述喷液系统还包括设在驾驶室前方的卷绕盘1和软管回绕引导器⑵，所述卷绕盘⑴用于缠绕所述软管，所述软管回绕引导器2用于驱动所述卷绕盘⑴转动以实现软管的伸出与收回，所述软管的头部在高压液体的作用下前进。4.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述吸污系统包括离心风机6和静液压系统，所述离心风机6设在底盘（12上，所述静液压系统用于驱动所述离心风机⑹工作产生负压以将废弃物吸入所述污泥罐⑻中。5.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述吸取部件包括设在车顶上方的吸污管（15，所述吸污管（1¾的部分长度段形成伸缩臂（10，所述吸污管（15能够实现伸缩、在水平面内摆动和在竖直平面内变幅。6.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，还包括剪刀式的举升机构13，所述举升机构（13设在底盘12与所述污泥罐⑻之间，用于在张开状态下将所述污泥罐⑻的内端顶起以便卸出污泥，并在收回状态下进行吸污作业。7.根据权利要求6所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述举升机构（13包括上支撑结构（131、下支撑结构（I32和第一驱动机构133，其中，所述上支撑结构（131和下支撑结构（132各自的第一端可转动地连接，所述上支撑结构（131的第二端与所述污泥罐8连接，所述下支撑结构（132的第二端与所述底盘12连接；所述第一驱动机构（13¾设在所述上支撑结构（131和下支撑结构（13¾之间，用于调整所述上支撑结构131相对于下支撑结构132的夹角。8.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述污泥罐8内设有浮球开关和检测器，其中，所述浮球开关能够在所述污泥罐⑻中的液位到达预设高度时触发所述检测器；所述控制部件用于在接收到触发信号时停止吸污作业。9.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述吸污系统能够吸收的废弃物包括污泥和干性物料。10.根据权利要求1所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，还包括锁紧系统（7，所述污泥罐8的后端设有门体14，用于实现所述污泥罐8的打开或闭合，所还锁紧系统7设在所述污泥罐8的后端与门体14之间，用于实现所述门体14相对于所述污泥罐8的锁定与解锁。11.根据权利要求10所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统⑺包括：锁定件71，用于在运动至第一位置时使所述门体14相对于所述污泥罐⑻锁定，并在运动至第二位置时使所述门体14与所述污泥Si8解锁；连杆机构，用于带动所述锁定件71运动以到达所述第一位置或第二位置;和第二驱动机构75，用于驱动所述连杆机构运动，以实现所述锁定件70的位置切换。12.根据权利要求11所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统7还包括：控制部件和操作元件，所述操作元件能够通过接收外部操作向所述控制部件发出信号，以控制所述第二驱动机构75驱动所述连杆机构运动。13.根据权利要求11所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统7包括多个所述锁定件71，多个所述锁定件71由同一个所述连杆机构带动。14.根据权利要求11所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁定件71可转动地设在所述污泥罐8上，所述第二驱动机构75包括直线驱动机构，所述直线驱动机构能够带动所述连杆机构摆动，从而带动所述锁定件71转动以到达所述第一位置或第二位置。15.根据权利要求11所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统7还包括第一连接件73，所述第一连接件73可转动地设在所述污泥罐⑻上，所述连杆机构沿污泥罐⑻的周向包括两组连杆，每组连杆上均设置所述锁定件71，两组所述连杆相互靠近的一端分别设在所述第一连接件73可转动连接部位的相对侧，所述驱动机构能够在驱动所述第一连接件73运动时使两组所述连杆朝向相反的方向摆动。16.根据权利要求15所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统7还包括第二连接件74，至少一组所述连杆上设有所述第二连接件74，所述第二连接件板74与所述污泥罐8可转动地连接，用于对所述连杆提供支撑。17.根据权利要求15所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，每组连杆均包括多个连杆，多个所述连杆依次首尾相连，所述锁定件71设在所述连杆的端部或者相邻所述连杆的连接处。18.根据权利要求15所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁紧系统7还包括接头螺栓715，所述锁定件71与连杆通过所述接头螺栓715连接，能够通过调节所述接头螺栓715的旋入深度补偿所述锁定件71与连杆的安装误差。19.根据权利要求15所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，各个所述锁定件71均位于连杆的内侧，两组连杆对应的所述锁定件71在所述第一位置和第二位置之间切换时转动方向相反。20.根据权利要求11所述的下水道疏通清洗车，其特征在于，所述锁定件71包括锁钩部711和连接部712，所述锁钩部711用于与所述门体（14卡合，以使门体14相对于所述污泥罐8锁定，所述连接部712上具有用于与所述污泥罐8可转动连接的铰接接口，所述连杆可转动地设在所述连接部712上远离锁钩部C711的一端。

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