申请/专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司

申请日：2018-04-20

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108436544B

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种柔性定位机构，包括底座、安装在底座上的滑动组件、安装在底座上用以驱使滑动组件相对底座运动的驱动机构以及设置在滑动组件上的定位组件，所述底座的两端设有抵持台，每一抵持台上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，滑动组件包括两导向柱，导向柱对应穿过直线轴承，导向柱上套设有弹性复位件，所述定位组件包括两定位柱，通过滑动组件滑动，带动定位柱运动，以对工件夹紧并定位。本发明柔性定位机构通过滑动组件中弹性复位件的变形产生压力，由定位柱夹紧并压住工件，且压力大小可以随着需要调整弹性复位件的长度，避免对工件造成损伤。

主权项：1.一种柔性定位机构，其特征在于：包括底座（10）、安装在底座（10）上的滑动组件（20）、安装在底座（10）上用以驱使滑动组件（20）相对底座（10）运动的驱动机构（30）以及设置在滑动组件（20）上的定位组件（40），所述底座（10）的两端设有抵持台（13），每一抵持台（13）上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，滑动组件（20）包括两导向柱（22），导向柱（22）对应穿过直线轴承，导向柱（22）上套设有弹性复位件（222），弹性复位件（222）为螺旋弹簧，所述定位组件（40）包括两定位柱（41），通过滑动组件（20）滑动，带动定位柱（41）运动，以对工件夹紧并定位；所述底座（10）包括座体（11），座体（11）两端设有滑轨（12），所述滑动组件（20）包括两滑块（21），每一滑块（21）对应地安装在所述滑轨（12）上，且可在滑轨（12）上滑动，所述导向柱（22）对应地连接在滑块（21）的端部，导向柱（22）端部形成有卡持凸起（221）；所述驱动机构（30）安装在座体（11）的侧部中心处，且置于两抵持台（13）之间，用以驱使滑动组件（20）在座体（11）上滑动，驱动机构（30）包括气缸（31）以及安装在气缸（31）上的推块（32），气缸（31）的缸体安装在座体（11）的侧部中心处，推块（32）的一端安装在两滑块（21）上，推块（32）的另一端与气缸（31）的活塞杆连接。

全文数据：一种柔性定位机构技术领域[0001]本发明涉及一种3C设备技术领域，尤其涉及一种柔性定位机构。背景技术[0002]3C产品加工过程中，常常需要通过定位设备对工件进行定位，以保证产品的加工精度。传统方法是通过气缸直接顶住工件，这样容易导致工件外表划伤。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足，提供了一种防止划伤工件的柔性定位机构。[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：[0005]—种柔性定位机构，包括底座、安装在底座上的滑动组件、安装在底座上用以驱使滑动组件相对底座运动的驱动机构以及设置在滑动组件上的定位组件，所述底座的两端设有抵持台，每一抵持台上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，滑动组件包括两导向柱，导向柱对应穿过直线轴承，导向柱上套设有弹性复位件，所述定位组件包括两定位柱，通过滑动组件滑动，带动定位柱运动，以对工件夹紧并定位。[0006]作为本发明的进一步改进，所述底座包括座体，座体两端设有滑轨，所述滑动组件包括两滑块，每一滑块对应地安装在所述滑轨上，且可在滑轨上滑动，所述导向柱对应地连接在滑块的端部，导向柱端部形成有卡持凸起。[0007]作为本发明的进一步改进，所述抵持台形成在所述座体的两端，且每一抵持台对应在滑轨的端部，用以挡持滑动组件。[0008]作为本发明的进一步改进，所述弹性复位件为螺旋弹簧。[0009]作为本发明的进一步改进，所述驱动机构安装在座体的侧部中心处，且置于两抵持台之间，用以驱使滑动组件在座体上滑动，驱动机构包括气缸以及安装在气缸上的推块，气缸的缸体安装在座体的侧部中心处，推块的一端安装在两滑块上，推块的另一端与气缸的活塞杆连接。[0010]作为本发明的进一步改进，所述驱动机构还包括缓冲垫，缓冲垫安装在推块与活塞杆的连接处。[0011]作为本发明的进一步改进，所述定位组件还包括橡胶件，橡胶件对应地安装在定位柱上。[0012]作为本发明的进一步改进，所述气缸一侧安装有气管接头。[0013]作为本发明的进一步改进，所述直线轴承为直筒型金属直线轴承。[0014]有益效果:本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：[0015]本发明柔性定位机构通过滑动组件中弹性复位件的变形产生压力，由定位柱夹紧并压住工件，且压力大小可以随着需要调整弹性复位件的长度，避免对工件造成损伤。[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明[0017]图1是本发明柔性定位机构的结构示意图；[0018]图2是图1的俯视图。具体实施方式[0019]请参阅图1至2所示，一种柔性定位机构，用以对3C产品定位，具体包括底座i〇、安装在底座10上的滑动组件20、安装在底座10上用以驱使滑动组件2〇运动的驱动机构3〇以及设置在滑动组件20上的定位组件40。[0020]底座10包括座体11、安装在座体11两端的滑轨12以及形成在座体11两端的抵持台I3;滑轨12为两条，且置于座体11两端，以供滑动组件2〇在滑轨u上滑动。抵持台13形成在座体11的两端，且每一抵持台13对应在滑轨12的端部，用以挡持滑动组件20，每一抵持台13上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承（图未标），以供穿入滑动组件2〇,本实施例中，直线轴承为直筒型金属直线轴承，以满足滑动组件2〇在直线轴承内的低载荷高速运动。[0021]滑动组件2〇安装在底座10的滑轨12上，且可相对滑轨I2滑动，具体地，滑动组件20包括两滑块21以及安装在每一滑块21端部的导向柱22;每一滑块21对应地安装在一条滑轨12上，且可在滑轨12上滑动。导向柱22对应地连接在滑块21的端部，且导向柱22穿过抵持台I3通孔内的直线轴承，导向柱22端部形成有卡持凸起221，导向柱22上套设有弹性复位件222,卡持凸起2M用以卡持弹性复位件222。本实施例中，弹性复位件222为螺旋弹簧。通过滑块21在滑轨I2上滑动，带动导向柱22在直线轴承内运动，直线轴承与导向柱22之间是点接触，以适合导向柱22的低载荷高速运动。[0022]驱动机构30安装在座体11的侧部中心处，且置于两抵持台13之间，用以驱使滑动组件2〇在座体11上滑动，具体地，驱动机构30包括气缸31、安装在气缸31上的推块32以及置于推块32上的缓冲垫33;气缸31的缸体安装在座体11的侧部中心处，推块32的一端安装在两滑块21上，推块32的另一端与气缸31的活塞杆连接，缓冲垫33安装在推块32与活塞杆的连接处，以防止推块32撞伤气缸31。气缸31—侧安装有气管接头311，以对气缸31进气，带动气缸31工作，通过气缸31的活塞杆在缸体内运动，进而由推块32带动两滑块21在滑轨12上滑动，以便导向柱22在直线轴承内运动。[0023]定位组件40设置在滑动组件20的两滑块21上，以加紧工件，并对工件定位，定位组件40包括两定位柱41以及安装在定位柱41上的橡胶件42。具体地，每一定位柱41对应地安装在一滑块21的端部位置处，且定位柱41与滑块21相互垂直，以通过滑块21滑动，带动定位柱41运动，进而夹紧工件，并对工件定位，避免对产品造成损伤。橡胶件42安装在定位柱41的顶端部，以防止碰伤定位柱41。[0024]工作时:气缸31收缩，弹性复位件222释放弹力，推动导向柱22运动，进而带动定位柱41夹紧工件，并对工件定位;气缸31伸开时，带动两滑块21在滑轨12上滑动，带动定位柱41张开，同时导向柱22带动弹性复位件222收缩。[0025]综上所述，本发明柔性定位机构通过滑动组件中弹性复位件222的变形产生压力，由定位柱夹紧并压住工件，且压力大小可以随着需要调整弹性复位件222的长度，避免对工件造成损伤。[0026]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，己经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种柔性定位机构，其特征在于：包括底座a〇、安装在底座（10上的滑动组件20、安装在底座（1〇上用以驱使滑动组件20相对底座（10运动的驱动机构30以及设置在滑动组件（20上的定位组件40，所述底座（1〇的两端设有抵持台（13，每一抵持台13上对应地开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，滑动组件2〇包括两导向柱22，导向柱22对应穿过直线轴承，导向柱22上套设有弹性复位件222，所述定位组件40包括两定位柱41，通过滑动组件20滑动，带动定位柱41运动，以对工件夹紧并定位。2.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于:所述底座（10包括座体（11，座体（11两端设有滑轨（12，所述滑动组件2〇包括两滑块21，每一滑块21对应地安装在所述滑轨（12上，且可在滑轨（12上滑动，所述导向柱22对应地连接在滑块21的端部，导向柱22端部形成有卡持凸起221。3.根据权利要求2所述的柔性定位机构，其特征在于:所述抵持台（13形成在所述座体11的两端，且每一抵持台（13对应在滑轨12的端部，用以挡持滑动组件20。4.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于:所述弹性复位件222为螺旋弹黃。5.根据权利要求2所述的柔性定位机构，其特征在于:所述驱动机构（30安装在座体11的侧部中心处，且置于两抵持台（丨3之间，用以驱使滑动组件20在座体1D上滑动，驱动机构30包括气缸31以及安装在气缸31上的推块32，气缸31的缸体安装在座体（11的侧部中心处，推块（32的一端安装在两滑块21上，推块32的另一端与气缸31的活塞杆连接。6.根据权利要求5所述的柔性定位机构，其特征在于:所述驱动机构30还包括缓冲垫33，缓冲垫33安装在推块犯与活塞杆的连接处。、、7.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于:所述定位组件40还包括橡胶件42，橡胶件42对应地安装在定位柱41上。8.根据权利要求5所述的柔性定位机构，其特征在于:所述气缸31一侧安装有气管接头311〇9.根据权利要求1所述的柔性定位机构，其特征在于:所述直线轴承为直筒型金属直线轴承。

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