申请/专利权人：深圳市南博自动化设备有限公司

申请日：2018-10-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109367677B

主分类号：B62M1/30

分类号：B62M1/30;B62M1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明公开了一种传动复位结构，涉及脚踏车踏板复位技术领域。该传动复位结构包括与传动模块中的第一传动齿轮传动连接的连接件、与连接件连接的弹性件，以及连接在弹性件另一端的固定件，传动模块包括第一从动轮、第一传动齿轮以及传动连接第一从动轮和第一传动齿轮的传动连接装置，传动连接装置的一侧设有与该侧平行的直线导轨，直线导轨上滑动连接有脚踏板，脚踏板与该侧传动连接装置固定连接。通过本发明的传动复位结构可实现脚踏车脚踏板的复位回正，同时通过弹性件与第一传动齿轮和连接件的传动配合，可以以很短的进程实现脚踏板的复位，具有节省空间，省时省力的特点。

主权项：1.一种传动复位结构，包含传动模块及复位模块，所述传动模块包含有第一从动轮及与所述第一从动轮同轴设置的第一传动齿轮，所述复位模块包含连接件及弹性件，其特征在于：所述连接件与所述第一传动齿轮连接，所述弹性件与所述连接件连接；所述传动模块还包含第二从动轮及传动连接装置，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过所述传动连接装置连接；所述传动连接装置的一侧设有与该侧平行的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有脚踏板，所述脚踏板与所述传动连接装置的该侧固定连接；所述连接件为一齿轮啮合板，所述齿轮啮合板通过固定在车架上的转轴转动连接，所述齿轮啮合板的一端沿设有与所述第一传动齿轮传动连接的传动齿，所述齿轮啮合板的另一端设有与该端转动连接的挂接部；所述弹性件的另一端连接有固定件；所述固定件为一可调固定件，包括固定座、调节螺杆、锥形螺丝、滑动件、固定头和锁定头，所述固定座上设有用于螺纹穿接所述调节螺杆的调节螺杆孔以及用于螺纹穿接所述锥形螺丝的螺丝孔；所述滑动件可滑动地套接在所述固定座上，并位于所述调节螺杆孔和所述螺丝孔之间，所述固定头螺纹连接在所述调节螺杆的下端且与所述弹性件的另一端固定连接，所述锁定头螺纹连接在所述锥形螺丝的下端；所述连接件与所述第一传动齿轮之间设有进程放大齿轮组；所述进程放大齿轮组包括第一放大齿轮和第二放大齿轮，所述第一放大齿轮上同轴固定有第一啮合齿轮，所述第二放大齿轮上同轴固定有第二啮合齿轮，所述第一放大齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放大齿轮与所述第一啮合齿轮啮合，所述第二啮合齿轮与所述连接件啮合。

全文数据：一种传动复位结构技术领域本发明涉及脚踏车踏板复位技术领域，具体涉及一种可以以很短的进程实现脚踏板的复位，具有节省空间，省时省力特点的传动复位结构。背景技术脚踏车作为一种以人力踩踏产生前进动力的交通工具，与机动车等其他交通工具一起满足了人们的出行，但是现有的脚踏车采用的是前后侧的链轮以及连接在前后链轮上的齿轮来传动，通过脚力来驱动后轮获得前进动力，长时间踩踏容易造成腿部肌肉过劳酸痛。发明内容为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种可以以很短的进程实现脚踏板的复位，具有节省空间，省时省力特点的传动复位结构。本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：一种传动复位结构，包含传动模块及复位模块，所述传动模块包含有第一从动轮及与所述第一从动轮同轴设置的第一传动齿轮，所述复位模块包含连接件及弹性件，其中，所述连接件与所述第一传动齿轮连接，所述弹性件与所述连接件连接。作为优选的，所述传动模块还包含第二从动轮及传动连接装置，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过所述传动连接装置连接。作为优选的，所述传动连接装置的一侧设有与该侧平行的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有脚踏板，所述脚踏板与所述传动连接装置的该侧固定连接。作为优选的，所述连接件为一齿轮啮合板，所述齿轮啮合板通过固定在车架上的转轴转动连接，所述齿轮啮合板的一端沿设有与所述第一传动齿轮传动连接的传动齿，所述齿轮啮合板的另一端设有与该端转动连接的挂接部。作为优选的，所述弹性件的另一端连接有固定件。作为优选的，所述固定件为一可调固定件，包括固定座、调节螺杆、锥形螺丝、滑动件、固定头和锁定头，所述固定座上设有用于螺纹穿接所述调节螺杆的调节螺杆孔以及用于螺纹穿接所述锥形螺丝的螺丝孔。作为优选的，所述滑动件可滑动地套接在所述固定座上，并位于所述调节螺杆孔和所述螺丝孔之间，所述固定头螺纹连接在所述调节螺杆的下端且与所述弹性件的另一端固定连接，所述锁定头螺纹连接在所述锥形螺丝的下端。作为优选的，所述弹性件选自拉簧、压簧、卷簧、弹簧及扭簧其中之一。作为优选的，所述齿轮啮合板一端沿的传动齿与所述第一传动齿轮之间设有进程放大齿轮组。作为优选的，所述进程放大齿轮组包括第一放大齿轮和第二放大齿轮，所述第一放大齿轮上同轴固定有第一啮合齿轮，所述第二放大齿轮上同轴固定有第二啮合齿轮，所述第一放大齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放大齿轮与所述第一啮合齿轮啮合，所述第二啮合齿轮与所述连接件啮合。本发明的有益效果为：通过本发明的传动复位结构可实现脚踏车脚踏板的复位回正，同时通过弹性件与第一传动齿轮和连接件的传动配合，可以以很短的进程实现脚踏板的复位，具有节省空间，省时省力的特点。附图说明图1为本发明一实施例的传动复位结构的结构示意图；图2为本发明一实施例中连接件与第一传动齿轮的传动连接结构示意图；图3为本发明一实施例的传动复位结构的结构示意图；图4为本发明一实施例的传动复位结构的结构示意图；图5为本发明一实施例中进程放大齿轮组与齿轮啮合板以及第一传动齿轮的传动连接结构示意图；图6为本发明一实施例的传动复位结构的结构示意图；图7为本发明一实施例中可调固定件的结构示意图；图8为本发明一实施例中可调固定件的爆炸结构图。具体实施方式为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：如图1所示，为本发明一实施例的传动复位结构的示意图，该传动复位结构包含传动模块1及复位模块。传动模块1包含有第一从动轮11及与该第一从动轮11同轴设置的第一传动齿轮111，第一传动齿轮111与该第一从动轮11联动。复位模块包含连接件2及弹性件3，其中，该连接件2与第一传动齿轮111传动连接，弹性件3与连接件2连接。在一些实施例中，传动模块1还包含第二从动轮12以及传动连接装置13，第一从动轮11与第二从动轮12通过该传动连接装置13连接。第二从动轮12同轴连接有单向传动机构6，该单向传动机构6在第二从动轮12朝某一个固定方向转动时才随之同步转动，在第二从动轮12反向转动时，该单向传动机构6不随第二从动轮12转动。在一些实施例中，传动连接装置13的一侧设有与该侧平行的直线导轨4，该直线导轨4上滑动连接有脚踏板5，脚踏板5与传动连接装置13的该侧固定连接。在一些实施例中，具体的，传动模块1中的传动连接装置13为一链条，直线导轨4与该链条的一侧平行，相应的，在传动连接装置13为链条时，第一从动轮11、第二从动轮12为链轮。在一些其他实施例中，传动连接装置13也可以是传动皮带，相应的，在传动连接装置13为传动皮带时，第一从动轮11、第二从动轮12为传动轮，皮带结构的传动连接装置13一方面还可以减轻传动模块的重量。具体的，直线导轨4为竖直设置，第二从动轮12位于第一从动轮11的上方，两者在靠近直线导轨4一侧的切线与该直线导轨4平行。该设置使得脚踏板5受力被踩踏时可沿着竖直的直线导轨4向下运动，在对应直线导轨4一侧的链条的链条段与该直线导轨4平行相对，使得脚踏板5在竖直方向上运动时，可始终保持脚踏板5与链条在相对直线导轨4一侧的链条段之间的间隔距离不变。同时，直线导轨4与链条在相对该直线导轨4一侧的链条段保持竖直方向的平行，可使得经脚踏板5施加在链条上的作用力全部作用在竖直的运动方向上，而不产生水平方向的分力。在脚踏板5被向下踩踏时，第一从动轮11和第二从动轮12在传动连接装置13的带动下逆时针转动，联动地，与该第二从动轮12同轴连接的单向传动机构6也逆时针转动，然后单向传动机构6带动其上的辅助轮图中未标示逆时针进行转动，与该辅助轮传动连接的装置此时获得前进动力。与此同时，与第一传动齿轮111传动啮合的连接件2在逆时针转动的第一传动齿轮111的带动下也顺时针转动一个角位移，使得弹性件3获得一个拉伸或压缩形变，即复位模块具有一个弹性势能。在松开对脚踏板5的踩踏时，弹性件3恢复弹性形变，弹性势能释放，带动连接件2逆时针转动复位，与连接件2传动连接的第一传动齿轮111也顺时针转动，与第一传动齿轮111同轴联动的第一从动轮11也顺时针转动，从而带动传动连接装置13顺指针转动，从而，传动连接装置13带动第二从动轮12顺时针转动，此时，在单向传动机构6单向传动作用下，只有第二从动轮12在顺时针转动，而该单向传动机构6及其上的辅助轮是不回转的，在弹性件3释放完弹性势能后，传动连接装置13顺时针转动复位，连接在传动连接装置13上的脚踏板5也复位到踩踏前的初始位置。在图1所示的传动复位结构的基础上，本发明还提出了基于该传动复位结构的其他一些实施例，下面具体结合其他附图对本发明的一些实施例进行说明。请参见图2所示，在一些实施例中，该连接件2为为一齿轮啮合板21，齿轮啮合板21通过固定在车架上的转轴211转动连接，齿轮啮合板21的一端沿设有与第一传动齿轮111传动连接的传动齿212，齿轮啮合板21的另一端设有与该端转动连接的挂接部213。弹性件3一端挂接在挂接部213上，另一端连接有固定件。进一步地，在一些实施例中，请参见图3所示，固定件为一可调的可调固定件7，弹性件3一端挂接在挂接部213上，另一端可调节地挂接在该可调固定件7上。具体的，再参见图7和图8所示所示，可调固定件7包括固定座71、调节螺杆72、锥形螺丝73、滑动件74、固定头76和锁定头75。固定座71上设有用于螺纹穿接调节螺杆72的调节螺杆孔712以及用于螺纹穿接锥形螺丝73的螺丝孔711。滑动件74可滑动地套接在固定座71上，并位于调节螺杆孔712和螺丝孔711之间。固定头76螺纹连接在调节螺杆72的下端且与弹性件3的另一端固定连接，锁定头75螺纹连接在锥形螺丝73的下端。通过调节螺杆72可调节该调节螺杆72的头部与固定头76之间的距离，即拧动该调节螺杆72使之杆体旋入固定头76，从而调节弹性件3的上端与固定座71之间的距离，以此来调节弹性件3的预定形变量。在需要调节该调节螺杆72时，通过锥形螺丝73的上下运动，使其锥形头部迫使滑动件74挤压调节螺杆72的头部，从而将与弹性件3连接的调节螺杆72卡紧锁死，通过该可调固定件7可以更好地保护弹性件3，延长其使用寿命。进一步地，在一些实施例中，请参见图4所示，连接件2与第一传动齿轮111之间设有进程放大齿轮组8。具体如图5所示，该进程放大齿轮组8包括第一放大齿轮81和第二放大齿轮82，第一放大齿轮81上同轴固定有第一啮合齿轮，第二放大齿轮82上同轴固定有第二啮合齿轮821。第一放大齿轮81与第一传动齿轮111啮合，第二放大齿轮82与第一啮合齿轮啮合，第二啮合齿轮821与连接件2啮合。第一放大齿轮81和第二放大齿轮82的直径均大于第一啮合齿轮、第二啮合齿轮821和第一传动齿轮111，通过大小齿轮实现了对进程的放大，可以实现弹性件3只需进行很小的弹性形变即可使脚踏板5的复位，延长了弹性件3的使用寿命。在一些实施例中，如图4所示，连接在弹性件3另一端的固定件还可以是固定杆7a。如图6所示，示出的是本发明的一实施例，其弹性件3配置的是可调固定件7，进程放大齿轮组8，通过双重的调节保护，可更好地延长弹性件3的使用寿命。在一些实施例中，弹性件3可选自拉簧、压簧、卷簧、弹簧及扭簧其中之一。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种传动复位结构，包含传动模块及复位模块，所述传动模块包含有第一从动轮及与所述第一从动轮同轴设置的第一传动齿轮，所述复位模块包含连接件及弹性件，其特征在于：所述连接件与所述第一传动齿轮连接，所述弹性件与所述连接件连接。2.根据权利要求1所述的传动复位结构，其特征在于：所述传动模块还包含第二从动轮及传动连接装置，所述第一从动轮与所述第二从动轮通过所述传动连接装置连接。3.根据权利要求2所述的传动复位结构，其特征在于：所述传动连接装置的一侧设有与该侧平行的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有脚踏板，所述脚踏板与所述传动连接装置的该侧固定连接。4.根据权利要求1或3所述的传动复位结构，其特征在于：所述连接件为一齿轮啮合板，所述齿轮啮合板通过固定在车架上的转轴转动连接，所述齿轮啮合板的一端沿设有与所述第一传动齿轮传动连接的传动齿，所述齿轮啮合板的另一端设有与该端转动连接的挂接部。5.根据权利要求4所述的传动复位结构，其特征在于：所述弹性件的另一端连接有固定件。6.根据权利要求5所述的传动复位结构，其特征在于：所述固定件为一可调固定件，包括固定座、调节螺杆、锥形螺丝、滑动件、固定头和锁定头，所述固定座上设有用于螺纹穿接所述调节螺杆的调节螺杆孔以及用于螺纹穿接所述锥形螺丝的螺丝孔。7.根据权利要求6所述的传动复位结构，其特征在于：所述滑动件可滑动地套接在所述固定座上，并位于所述调节螺杆孔和所述螺丝孔之间，所述固定头螺纹连接在所述调节螺杆的下端且与所述弹性件的另一端固定连接，所述锁定头螺纹连接在所述锥形螺丝的下端。8.根据权利要求1所述的传动复位结构，其特征在于：所述弹性件选自拉簧、压簧、卷簧、弹簧及扭簧其中之一。9.根据权利要求4所述的传动复位结构，其特征在于：所述连接件与所述第一传动齿轮之间设有进程放大齿轮组。10.根据权利要求9所述的传动复位结构，其特征在于：所述进程放大齿轮组包括第一放大齿轮和第二放大齿轮，所述第一放大齿轮上同轴固定有第一啮合齿轮，所述第二放大齿轮上同轴固定有第二啮合齿轮，所述第一放大齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二放大齿轮与所述第一啮合齿轮啮合，所述第二啮合齿轮与所述连接件啮合。

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