申请/专利权人：安徽杰羽制鞋机械科技有限公司

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109943985B

主分类号：D05B27/08

分类号：D05B27/08;D05B69/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.09.06#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种缝纫机下滚轮送料换向机构，主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的第一伞齿带动齿轮转动，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动第一从动轴，从而将第一伞齿与齿轮分离，第二伞齿与齿轮啮合，第二伞齿与齿轮啮合后，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。在单向培林内增加一个套管，套管与单向培林同步，依靠长孔与定位销的配合，不存在单向培林打滑的情况。

主权项：1.一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：包括，机架，所述的机架包括底架、设置在底架下的轴固定架、电磁铁托架、以及设置在底架上的竖向架；主动轴，所述主动轴设置在所述主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件，卡接件上活动连接拉杆，拉杆另一端连接在单向培林上，所述主动轴做正反转运动；第一从动轴，所述单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿和第二伞齿；所述第一从动轴为空心轴，空心轴内设有内轴，内轴一端设有环形凹槽，内轴后段与换向部件连接；所述第一伞齿与第二伞齿内壁设有内槽，内槽为轴向槽，空心轴前端设有两个孔，孔内放置钢珠，两个钢珠分别对应第一伞齿和第二伞齿内槽；第二从动轴，所述第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿和第二伞齿啮合；所述第二从动轴上端连接送料机构；所述第一伞齿和第二伞齿间隙配合套在第一从动轴上；所述送料机构包括第三伞齿、送料轮和送料轮固定件，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，所述送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合；换向部件，所述换向部件包括倒缝电磁铁、翻板和轴套；所述倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，所述轴固定架前端设有竖向板，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，所述内轴另一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽，所述翻板上端设有滑块卡在环形滑槽内，所述倒缝电磁铁铰接在翻板下端；其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的齿带动齿轮转动，其中一个钢珠位于环形凹槽外，另一个钢珠位于环形凹槽内，此时，位于环形凹槽内的钢珠顶在伞齿的内槽，带动该伞齿转动，另一个钢珠伞齿位于环形凹槽内，脱离另一个伞齿的内槽，另一个伞齿随着齿轮空转，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动内轴，内轴的环形凹槽位置随之移动，从而将内轴内的两个钢珠与环形凹槽的位置进行改变，位于环形凹槽外的钢珠下落在环形凹槽内，位于环形凹槽内的钢珠上升到环形凹槽外，完成第一伞齿和第二伞齿的交替，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝；所述环形凹槽的槽壁为斜面，两个钢珠的间距比环形凹槽的槽底宽短2倍钢珠的直径长度。

全文数据：一种缝纫机下滚轮送料换向机构技术领域：本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机下滚轮送料换向机构。背景技术：一般缝纫机在操作时都有倒缝之必要，小型的工作物要倒缝时只要将工作物倒过来就可以，但大型或厚大的工作物便无法倒置。常用的工业用缝纫机设制有倒缝装置，其倒缝装置是利用一系列的变换齿轮装置，将输送及有关系统改变而实行倒缝，此种装置固然也可用，只是构造复杂，制造成本大，同时齿轮变换系统易生故障，操作不顺畅。发明内容：本发明的目的是提供一种缝纫机下滚轮送料换向机构。本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种缝纫机下滚轮送料换向机构，包括，机架，所述的机架包括底架、设置在底架下的轴固定架、电磁铁托架、以及设置在底架上的竖向架；主动轴，所述主动轴设置在所述主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件，卡接件上活动连接拉杆，拉杆另一端连接在单向培林上，所述主动轴做正反转运动；第一从动轴，所述单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿和第二伞齿；第二从动轴，所述第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿或第二伞齿啮合；所述第二从动轴上端连接送料机构。所述的第一伞齿和第二伞齿固定在第一从动轴上。所述送料机构包括第三伞齿、送料轮和送料轮固定件，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，所述送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合。换向部件，所述换向部件包括倒缝电磁铁、翻板和轴套；所述倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，所述轴固定架前端设有竖向板，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，所述第一从动轴一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽，所述翻板上端设有滑块卡在环形滑槽内，所述倒缝电磁铁铰接在翻板下端；其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的第一伞齿带动齿轮转动，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动第一从动轴，从而将第一伞齿与齿轮分离，第二伞齿与齿轮啮合，第二伞齿与齿轮啮合后，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。所述单向培林内固定套有套管，套管上设有横向长孔，所述第一从动轴上设有定位销，定位销位于横向长孔内。所述套管上设有槽，单向培林内壁设有凸块，凸块卡在槽内，完成套管与单向培林的固定连接。本发明的另一种结构为：一种缝纫机下滚轮送料换向机构，包括，机架，所述的机架包括底架、设置在底架下的轴固定架、电磁铁托架、以及设置在底架上的竖向架；主动轴，所述主动轴设置在所述主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件，卡接件上活动连接拉杆，拉杆另一端连接在单向培林上，所述主动轴做正反转运动；第一从动轴，所述单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿和第二伞齿；所述第一从动轴为空心轴，空心轴内设有内轴，内轴一端设有环形凹槽，内轴后段与换向部件连接；所述第一伞齿与第二伞齿内壁设有内槽，内槽为轴向槽，空心轴前端设有两个孔，孔内放置钢珠，两个钢珠分别对应第一伞齿和第二伞齿内槽，且两个钢珠的间距比环形凹槽的槽宽至少短1.5倍钢珠的直径长度；第二从动轴，所述第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿和第二伞齿啮合；所述第二从动轴上端连接送料机构。所述第一伞齿和第二伞齿间隙配合套在第一从动轴上。所述送料机构包括第三伞齿、送料轮和送料轮固定件，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，所述送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合。换向部件，所述换向部件包括倒缝电磁铁、翻板和轴套；所述倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，所述轴固定架前端设有竖向板，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，所述内轴另一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽，所述翻板上端设有滑块卡在环形滑槽内，所述倒缝电磁铁铰接在翻板下端；其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的齿带动齿轮转动其中一个钢珠位于环形凹槽外，另一个钢珠位于环形凹槽内，此时，位于环形凹槽内的钢珠顶在伞齿的内槽，带动该伞齿转动，另一个钢珠伞齿位于环形凹槽内，脱离另一个伞齿的内槽，另一个伞齿随着齿轮空转，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动内轴，内轴的环形凹槽位置随之移动，从而将内轴内的两个钢珠与环形凹槽的位置进行改变，位于环形凹槽外的钢珠下落在环形凹槽内，位于环形凹槽内的钢珠上升到环形凹槽外，完成第一伞齿齿和第二伞齿的的交替，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。所述环形凹槽的槽壁为斜面，两个钢珠的间距比环形凹槽的槽底宽短2倍钢珠的直径长度。保证其中一个钢珠上升到环形凹槽外时，另一个钢珠下降到环形凹槽槽底，避免出现打齿的情况，同时，2倍的长度能够出现某一瞬间，两个钢珠都在环形凹槽槽底，两个伞齿停车，齿轮与伞齿停车稳定后，然后快速接入一个伞齿，避免出现伞齿随着齿轮正向转动时，突然钢珠插入，急刹进入方向转动导致的打齿情况。本发明的有益效果为：采用单套结构可实现送料和倒缝，需要时通电即可，简单有效；以往单向培林与轴间隙配合，通过摩擦带动轴转动，单向培林与轴间隙过大，容易导致单向培林打滑，失去效果，间隙过小，轴前后移动摩擦力较大，易出现磨损，本发明，在单向培林内增加一个套管，套管与单向培林同步，依靠长孔与定位销的配合，不存在单向培林打滑的情况，同时，定位销在长孔内前后移动，完成第一伞齿和第二伞齿的交替配合；其中一个钢珠位于环形凹槽外，另一个钢珠位于环形凹槽内，此时，位于环形凹槽内的钢珠顶在伞齿的内槽，带动该伞齿转动，另一个钢珠伞齿位于环形凹槽内，脱离另一个伞齿的内槽，另一个伞齿随着齿轮空转避免出现打齿的情况。附图说明：为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本发明实施例1结构正视剖面示意；图2为本发明实施例1结构轴测示意图；图3为本发明实施例1结构内部结构示意图；图4为本发明实施例1结构内部轴测示意图；图5为本发明实施例1结构正视图；图6为本发明实施例1和实施例2结构左视图；图7为本发明实施例2结构正视剖面示意；图8为本发明实施例2结构正视图；图9为本发明实施例2结构轴测示意图；图10为本发明实施例2的内部轴测示意图；图11为本发明实施例2的第一伞齿结构示意图；图中：1-底架；2-轴固定架；3-电磁铁托架；4-竖向架；5-主动轴；6-卡接件；7-拉杆；8-单向培林；9-第一从动轴；10-第一伞齿；11-第二伞齿；12-第二从动轴；13-齿轮；14-第三伞齿；15-送料轮；16-固定件；17-倒缝电磁铁；18-翻板；19-轴套；20-竖向板；21-环形滑槽；22-套管；23-横向长孔；24-定位销；25-内轴；26-环形凹槽；27-内槽；28-孔；29-钢珠。具体实施方式：为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1-6，实施例1：一种缝纫机下滚轮送料换向机构，包括，机架，机架包括底架1、设置在底架下的轴固定架2、电磁铁托架3、以及设置在底架上的竖向架4；主动轴5，主动轴设置在主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件6，卡接件上活动连接拉杆7，拉杆另一端连接在单向培林8上，主动轴做正反转运动；第一从动轴9，单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿10和第二伞齿11；第一伞齿和第二伞齿固定在第一从动轴上。第二从动轴12，第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮13，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿或第二伞齿啮合；第二从动轴上端连接送料机构。送料机构包括第三伞齿14、送料轮15和送料轮固定件16，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合。换向部件，换向部件包括倒缝电磁铁17、翻板18和轴套19；倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，轴固定架前端设有竖向板20，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，第一从动轴一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽21，翻板上端设有滑块卡在环形滑槽内，倒缝电磁铁铰接在翻板下端；其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的第一伞齿带动齿轮转动，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动第一从动轴，从而将第一伞齿与齿轮分离，第二伞齿与齿轮啮合，第二伞齿与齿轮啮合后，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。单向培林内固定套有套管22，套管上设有横向长孔23，第一从动轴上设有定位销24，定位销位于横向长孔内。套管上设有槽，单向培林内壁设有凸块，凸块卡在槽内，完成套管与单向培林的固定连接。如图6-10，实施例2：一种缝纫机下滚轮送料换向机构，包括，机架，的机架包括底架1、设置在底架下的轴固定架2、电磁铁托架3、以及设置在底架上的竖向架4；主动轴5，主动轴设置在主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件6，卡接件上活动连接拉杆7，拉杆另一端连接在单向培林8上，主动轴做正反转运动；第一从动轴9，单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿10和第二伞齿11；第一从动轴为空心轴，空心轴内设有内轴25，内轴一端设有环形凹槽26，内轴后段与换向部件连接；第一伞齿与第二伞齿内壁设有内槽27，内槽为轴向槽，空心轴前端设有两个孔28，孔内放置钢珠29，两个钢珠分别对应第一伞齿和第二伞齿内槽，且两个钢珠的间距比环形凹槽的槽宽短2倍钢珠的直径长度；第一伞齿和第二伞齿间隙配合套在第一从动轴上。第二从动轴12，第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮13，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿和第二伞齿啮合；第二从动轴上端连接送料机构。送料机构包括第三伞齿14、送料轮15和送料轮固定件16，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合。换向部件，换向部件包括倒缝电磁铁17、翻板18和轴套19；倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，轴固定架前端设有竖向板20，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，内轴另一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽21，翻板上端设有滑块卡在环形滑槽21内，倒缝电磁铁铰接在翻板下端；其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的齿带动齿轮转动其中一个钢珠位于环形凹槽外，另一个钢珠位于环形凹槽内，此时，位于环形凹槽内的钢珠顶在伞齿的内槽，带动该伞齿转动，另一个钢珠伞齿位于环形凹槽内，脱离另一个伞齿的内槽，另一个伞齿随着齿轮空转，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动内轴，内轴的环形凹槽位置随之移动，从而将内轴内的两个钢珠与环形凹槽的位置进行改变，位于环形凹槽外的钢珠下落在环形凹槽内，位于环形凹槽内的钢珠上升到环形凹槽外，完成第一伞齿齿和第二伞齿的的交替，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。环形凹槽的槽壁为斜面，两个钢珠的间距比环形凹槽的槽底宽短2倍钢珠的直径长度。保证其中一个钢珠上升到环形凹槽外时，另一个钢珠下降到环形凹槽槽底，避免出现打齿的情况，同时，2倍的长度能够出现某一瞬间，两个钢珠都在环形凹槽槽底，两个伞齿停车，齿轮与伞齿停车稳定后，然后快速接入一个伞齿，避免出现伞齿随着齿轮正向转动时，突然钢珠插入，急刹进入方向转动导致的打齿情况。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：包括，机架，所述的机架包括底架、设置在底架下的轴固定架、电磁铁托架、以及设置在底架上的竖向架；主动轴，所述主动轴设置在所述主动轴固定架内，主动轴一端连接动力源，另一端连接卡接件，卡接件上活动连接拉杆，拉杆另一端连接在单向培林上，所述主动轴做正反转运动；第一从动轴，所述单向培林套在第一从动轴上，第一从动轴定位在轴固定架内，第一从动轴上设有相对的第一伞齿和第二伞齿；第二从动轴，所述第二从动轴定位在竖向架内，且穿过底架，第二从动轴下端设有齿轮，且齿轮位于第一伞齿和第二伞齿之间，齿轮与第一伞齿或第二伞齿啮合；换向部件，所述换向部件包括倒缝电磁铁、翻板和轴套；所述倒缝电磁铁固定在电磁铁托架上，所述轴固定架前端设有竖向板，竖向板上铰接有翻板，翻板铰接在竖向板上，所述第一从动轴一端穿过竖向板，且套有轴套，轴套上设有环形滑槽，所述翻板上端设有滑块卡在环形滑槽内，所述倒缝电磁铁铰接在翻板下端。2.根据权利要求1中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：其中主动轴做正反转运动，带动卡接件摆动，卡接件上的拉杆拉动单向培林做单向转动，从而带动第一从动轴转动，第一从动轴上的第一伞齿带动齿轮转动，齿轮带动第二从动轴转动，第二从动轴上端为送料机构，此时，送料机构正向送料，打开倒缝电池铁，翻板下端被倒缝电池铁拉住翻动，翻板绕铰接在竖向板上的点翻转，翻板上端拉动第一从动轴，从而将第一伞齿与齿轮分离，第二伞齿与齿轮啮合，第二伞齿与齿轮啮合后，第二从动轴反向转动，从而带动送料机构倒转，完成倒缝。3.根据权利要求1中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：所述的第一伞齿和第二伞齿固定在第一从动轴上。4.根据权利要求1中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：所述第二从动轴上端连接送料机构。5.根据权利要求4中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：所述送料机构包括第三伞齿、送料轮和送料轮固定件，其中送料轮固定件固定在竖向架顶端，送料轮固定件上设有轴承，第三伞齿固定在第二从动轴的顶端，所述送料轮中心设有轴，轴穿过轴承，送料轮一侧设有齿，第三伞齿与送料轮侧壁的齿啮合。6.根据权利要求1中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：所述单向培林内固定套有套管，套管上设有横向长孔，所述第一从动轴上设有定位销，定位销位于横向长孔内。7.根据权利要求6中所述的一种缝纫机下滚轮送料换向机构，其特征在于：所述套管上设有槽，单向培林内壁设有凸块，凸块卡在槽内，完成套管与单向培林的固定连接。

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