申请/专利权人：微视公司

申请日：2020-09-04

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112540378B

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S17/26;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/4863;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/48

优先权：["20190904 EP 19195290.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.04.21#专利申请权的转移;2023.04.21#专利申请权的转移;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开

摘要：本发明涉及用于距离测量的方法和设备。该方法包括创建至少一个帧，其中，确定测量区域的至少一个子区域的3D信息，作为帧的一部分。该方法包括在用于确定至少一个感兴趣区域的第一阶段与用于从至少一个感兴趣区域测定3D信息的第二阶段之间划分用于创建帧的时间预算。该方法还包括执行第一阶段，其中借助于发射单元发射多个测量脉冲，并由接收单元接收反射的测量脉冲，作为第一阶段的一部分，其中在第一阶段确定测量区域的2D信息，并从2D信息确定感兴趣区域。该方法包括执行第二阶段，其中，在第二阶段借助于发射单元发射多个测量脉冲，并由接收单元接收反射的测量脉冲，并且在第二阶段确定感兴趣区域的3D信息。

主权项：1.一种用于光学距离测量的方法，其中，所述方法包括创建至少一个帧，其中，帧被理解为单个图像，其中，确定测量区域的至少一个子区域的3D信息，作为所述帧的一部分，其中，所述方法包括在用于确定至少一个感兴趣区域的第一阶段与用于从所述至少一个感兴趣区域测定3D信息的第二阶段之间划分用于创建所述帧的时间预算，其中，所述方法包括执行所述第一阶段，其中，借助于发射单元发射多个测量脉冲，并且由接收单元接收反射的测量脉冲，作为所述第一阶段的一部分，其中，在所述第一阶段确定所述测量区域的2D信息，其中，所述2D信息被理解为所述测量区域的2D强度图像，其中，在所述第一阶段未确定所述测量区域的3D信息并且因此未确定所述第一阶段的测量脉冲的飞行时间，其中，从所述2D信息确定至少一个感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域是所述测量区域的子区域，其中，所述方法包括执行所述第二阶段，其中，在所述第二阶段借助于所述发射单元发射多个测量脉冲，并且由所述接收单元接收反射的测量脉冲，其中，在所述第二阶段确定所述至少一个感兴趣区域的3D信息，其中，所述时间预算的用于所述第一阶段的部分最大为用于所述第二阶段的部分的50％，其中，所述接收单元包括多个接收元件，其中，作为所述第二阶段的一部分，评估关于至少一个感兴趣区域的接收元件和关于所述测量区域的位于所述至少一个感兴趣区域之外的至少一个子区域的接收元件，其中，作为所述评估的一部分，与所述测量区域的位于所述至少一个感兴趣区域之外的子区域相比，关于所述感兴趣区域的更多的接收元件被同时评估，和或其中，作为所述评估的一部分，与所述测量区域的位于所述至少一个感兴趣区域之外的子区域相比，关于所述感兴趣区域的接收元件以更少组合的方式被评估。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 微视公司 用于距离测量的方法和设备

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