申请/专利权人：温州大学

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114394231B

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于类羽毛状机翼的仿生飞行器，包括机架，机架上设有电机，电机的输出端经减速机构连接有曲柄滑块机构；所述机架上穿设有与曲柄滑块机构连接的中心杆，中心杆经第一旋转轴承转动连接有机翼架；所述中心杆的外部套有连接在机架上的杆套，杆套经第二旋转轴承连接有支撑座；所述支撑座位于机翼架的下方；所述支撑座的两侧作为支点端分别铰接有叉手；所述机翼架的两侧分别铰接有驱动背板，驱动背板的中部与叉手的上间隙铰接；所述驱动背板上端设有套筒销装置，套筒销装置连接有机翼机构；所述机翼机构包括与套筒销装置连接的前缘杆，前缘杆上设有安定面，安定面上设有多片类羽毛扇片机构。

主权项：1.一种基于类羽毛状机翼的仿生飞行器，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有电机（2），电机（2）的输出端经减速机构连接有曲柄滑块机构；所述机架（1）上穿设有与曲柄滑块机构连接的中心杆（12），中心杆（12）经第一旋转轴承（15）转动连接有机翼架（11）；所述中心杆（12）的外部套有连接在机架（1）上的杆套（8），杆套（8）经第二旋转轴承（14）连接有支撑座（10）；所述支撑座（10）位于机翼架（11）的下方；所述支撑座（10）的两侧作为支点端分别铰接有叉手（16）；所述机翼架（11）的两侧分别铰接有驱动背板（17），驱动背板（17）的中部与叉手（16）的上部间隙铰接；所述驱动背板（17）上端设有套筒销装置（30），套筒销装置（30）连接有机翼机构（13）；所述机翼机构（13）包括与套筒销装置（30）连接的前缘杆（21），前缘杆（21）上设有安定面（22），安定面（22）上设有多片类羽毛扇片机构；所述套筒销装置（30）由下挡块（181）、上挡块（182）和销块（19）构成；其中销块（19）被下挡块（181）、上挡块（182）和铰接的驱动背板（17）限制旋转的范围；所述套筒销装置（30）的中部设有中心孔（20），中心孔（20）贯穿下挡块（181）、上挡块（182）和销块（19）；所述机翼（13）的前缘杆（21）贯穿进中心孔（20）内直到与下挡块（181）固定，所述销块（19）经下挡块（181）、上挡块（182）及驱动背板（17）的耦合限制使机翼机构（13）的俯仰角度受限。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 一种基于类羽毛状机翼的仿生飞行器

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