申请/专利权人：江苏博崴特电子科技有限责任公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115063935B

主分类号：G08B5/00

分类号：G08B5/00;G08B5/36;G08G1/017;G08G1/052

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种道路施工主动监控摇旗预警系统，包括施工运输车、摇旗机器人、多个交通锥和多个预警终端，所述交通锥分别依次间隔放置，沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区，所述施工运输车沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区和施工区，所述摇旗机器人放置于预警区内车辆来向一端的中部。从上述结构可知，本发明的道路施工主动监控摇旗预警系统，通过摇旗预警系统的作用，从而可以通过主动监控道路的车辆情况从而可以对施工人员提前进行预警，保证施工人员的安全。

主权项：1.道路施工主动监控摇旗预警系统，其特征在于：包括施工运输车（1）、摇旗机器人（2）、多个交通锥（3）和多个预警终端（49），所述交通锥（3）分别依次间隔放置，沿着道路行驶方向将需要施工车道与道路对应侧边沿之间分隔出施工隔离区，所述施工运输车（1）沿着道路行驶方向将施工隔离区分隔成预警区（4）和施工区（6），所述摇旗机器人（2）放置于预警区（4）内车辆来向一端的中部，所述摇旗机器人（2）的面部面向车辆来向，所述摇旗机器人（2）面向相邻行驶车道一侧的指向手臂（14）指向该行驶车道并上下往复摆动，所述摇旗机器人（2）的警示手臂（13）向上举起并沿着摇旗机器人（2）两侧往复摆动，所述摇旗机器人（2）的身体（12）为底部敞口的空腔，所述身体（2）内设有分别驱动指向手臂（14）和警示手臂（13）的驱动装置C（37），所述摇旗机器人（2）的头部（11）的眼睛位置处分别设有摄像头A（19）和摄像头B（20），所述摇旗机器人（2）的头部（11）还设有扬声器（21），所述摇旗机器人（2）的头部（11）顶端还设有信号收发器B（22），所述摇旗机器人（2）位于面部所在侧的下方还设有预警信息板（9），所述预警信息板（9）上分别设有显示限速信息的限速显示屏（15）、显示车辆速度信息的车速显示屏（16）、显示预警信息的预警显示屏（17）和显示车辆车牌信息的车牌显示屏（18），所述预警终端（49）分别佩戴固定于位于施工区的施工人员身上；所述施工运输车（1）内设有通过车载电源电连接的处理器A（42），以及分别与处理器A（42）电连接的输入器（43）、显示器（44）、存储器（45）、信号收发器A（46）和位置传感器A（65）；所述摇旗机器人（2）的底座（7）内设有处理器B（47），以及与处理器B（47）电连接的蓄电池A（24），所述处理器B（47）分别与限速显示屏（15）、车速显示屏（16）、预警显示屏（17）、车牌显示屏（18）、摄像头A（19）、摄像头B（20）、扬声器（21）、信号收发器B（22）和驱动装置C（37）电连接，所述交通锥（3）的顶部固定连接有控制盒（50），所述控制盒（50）的顶部固定连接有警示灯B（51），所述控制盒（50）内设有处理器C（59），以及与处理器C（59）电连接的蓄电池B（60）、信号收发器C（61）和位置传感器B（62），所述处理器C（59）与警示灯B（51）电连接；所述预警终端（49）内设有处理器D（54），以及与处理器D（54）电连接的蓄电池C（55）、警示灯A（56）、警报器（57）、信号收发器D（58）和位置传感器C（63），所述信号收发器C（61）和信号收发器D（58）分别与信号收发器A（46）和信号收发器B（22）通信连接，所述信号收发器A（46）与信号收发器B（22）通信连接；所述底座（7）的顶部中心竖直向上设有支撑管（8），所述支撑管（8）的顶口设有伸缩立杆（10），所述伸缩立杆（10）底端从支撑管（8）的顶口伸入支撑管（8）的管腔内，并且支撑管（8）内的管腔的底部与伸缩立杆（10）的底部之间通过弹簧（28）连接，所述头部（11）固定连接于伸缩立杆（10）的顶部，所述身体（12）包括形体架（27）和包覆于形体架（27）外表面的衣装（64），所述形体架（27）内固定连接有水平支撑台（36），所述伸缩立杆（10）的顶部向上穿过水平支撑台（36）后固定连接有头部（11），所述驱动装置C（37）固定连接于水平支撑台（36）上，所述预警信息板（9）通过连接杆（26）与支撑管（8）固定连接；所述支撑管（8）的底部通过驱动装置A（25）绕支撑管（8）的轴心水平转动连接于底座（7）顶面，所述驱动装置A（25）固定连接于底座（7）内的顶部，所述支撑管（8）的管腔内壁均匀设有多根平行于支撑管（8）轴心设置的导向槽（30），所述导向槽（30）向上延伸至支撑管（8）顶部管口，所述伸缩立杆（10）的侧壁对应于导向槽（30）分别设有匹配的导向凸条（31）；所述驱动装置C（37）的输出轴C端部固定连接有传动轮A（38），所述传动轮A（38）上连接有传动杆A（39），所述传动杆A（39）的一端与传动轮A（38）偏心转动连接，所述传动杆A（39）的另一端通过一对对应的传动杆B（40）分别与指向手臂（14）和警示手臂（13）传动连接；所述伸缩立杆（10）侧壁对应于形体架（27）内、位于水平支撑台（36）的下方位置处同轴心固定设有传动轮B（33），所述形体架（27）内固定连接有驱动装置B（32），所述驱动装置B（32）的输出轴B同轴心固定连接有传动轮C（35），所述传动轮C（35）与传动轮B（33）传动连接；所述水平支撑台（36）通过轴承座（41）与伸缩立杆（10）转动连接；所述底座（7）的一侧侧壁固定连接有太阳能充电板（23），所述太阳能充电板（23）与蓄电池A（24）电连接；在使用之前放置摇旗机器人（2）的时候，还需要根据交通锥（3）所围成的隔离施工区面向车辆来向一侧、放置摇旗机器人（2）位置处的对应车道方向来放置摇旗机器人（2），并保证摇旗机器人（2）的太阳能充电板（23）朝向正南方向；然后打开卡扣，使伸缩立杆（10）在弹簧（28）的作用下向上移动至最大行程处；通过输入器（43）的输入设置，通过信号收发器A（46）使得处理器A（42）将输入器（43）的输入信号发送给信号收发器B（22），处理器B（47）得到输入器（43）的输入信号后控制驱动装置A（25）驱动支撑管（8）转动至摇旗机器人（2）的面部面向对应车道的车辆来向；再根据对应车道的相邻车道位于摇旗机器人（2）的左侧还是右侧，再次对输入器（43）的输入设置，通过信号收发器A（46）使得处理器A（42）将输入器（43）的输入信号发送给信号收发器B（22），处理器B（47）得到输入器（43）的输入信号后控制驱动装置B（32）驱动传动轮C（35）转动，从而使身体（12）绕伸缩立杆（10）的轴心水平转动至指向手臂（14）指向对应车道的相邻车道。

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