申请/专利权人：内蒙古交科路桥建设有限公司

申请日：2023-02-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN116071962B

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;H04N7/18;H04W4/029

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明涉及飞行器作业领域，尤其涉及一种公路无人机自动巡检系统，包括无人机场，用以实现无人机的起飞操作和无人机的降落操作，信息采集模块，用以采集待巡检路段的影像信息和位置信息，公路养护运营平台，用以根据待巡检路段的影像信息推定病害路段的维修时间，以及，用以将病害路段的位置信息与对应的推定维修时间相匹配，任务管理模块，用以根据病害路段的位置信息和对应的推定维修时间信息重新规划无人机的巡检路线。本发明通过对病害路段的数据测量、参数计算和维修时间的推定共同作用重新规划巡检路线可以解决由于工作内容的重复导致系统的工作效率与工作精度降低的问题。

主权项：1.一种公路无人机自动巡检系统，其特征在于，包括：无人机场，设置于待巡检路段上，用以实现无人机的起飞操作和无人机的降落操作；信息采集模块，设置在无人机上，用以采集待巡检路段的影像信息和位置信息；公路养护运营平台，与所述信息采集模块连接，内置待巡检路段历史大数据信息以及各项计算参数，用以根据待巡检路段的影像信息推定病害路段的维修时间，以及，用以将病害路段的位置信息与对应的推定维修时间相匹配，包括信息提取模块、测量模块、病害参数计算模块、病害程度判断模块、维修时间推定模块和信息整理模块；所述信息提取模块与所述信息采集模块连接，用以从待巡检路段的所述影像信息和所述位置信息中提取病害路段的影像信息和位置信息；所述测量模块与所述信息提取模块连接，用以从所述病害路段的影像信息中测量待计算数据；所述病害参数计算模块与所述测量模块连接，用以根据病害路段的所述测量待计算数据计算病害参数；所述病害程度判断模块与所述病害参数计算模块连接，用以根据所述病害参数的大小判断所述病害路段的病害程度；所述维修时间推定模块与所述病害程度判断模块连接，用以根据病害程度推定所述病害路段的维修时间；所述信息整理模块分别与所述信息提取模块和所述维修时间推定模块连接，用以将病害路段的位置信息与对应的推定维修时间相匹配；任务管理模块，分别与所述无人机场和所述信息整理模块连接，用以根据病害路段的位置信息和对应的推定维修时间信息重新规划无人机的巡检路线；所述病害路段的位置信息包括公路裂缝路段的位置信息、公路坑槽路段的位置信息和公路积沙路段的位置信息，将公路裂缝路段的位置信息设为第一位置信息，将公路坑槽路段的影像信息设为第二位置信息，将公路积沙路段的影像信息设为第三位置信息，并将第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息发送至所述信息整理模块；中间无人机场以起点无人机场为起点沿待巡检路段以预设路程L0为间距等距设置于待巡检路段，用以实现无人机往返过程中的起飞和降落工作，其中预设路程L0为无人机接收信号范围的最大直径；所述信息整理模块用以判断所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息所在路段，并分别将各位置信息对应路段所对应的所述推定维修时间以及对应的所述中间无人机场相匹配成对得到的数据对设为目标数据对；根据待巡检路段中病害路段的个数X得到X个目标数据对，将得到的X个目标数据对上传至所述公路养护运营平台并进行维修工作；当同一路段中包含多个所述目标数据对时，比较各目标数据对中所述推定维修时间的大小关系，仅保留所述推定维修时间最大的一组目标数据对并将保留下的全部所述目标数据对发送给所述任务管理模块，所述任务管理模块，用以根据所述目标数据对重新规划无人机的巡检路线；所述任务管理模块接收到所述目标数据对后，将所述目标数据对中所述病害路段对应的所述中间无人机场从无人机预设路径中在目标数据对对应所述推定维修时间内剔除，并重新规划无人机的巡检路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古交科路桥建设有限公司 公路无人机自动巡检系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD