申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN116898535B

主分类号：A61B17/32

分类号：A61B17/32;A61B17/3205;A61B17/295;A61B18/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明涉及外科手术设备技术领域，并提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动组件及切割线，所述抓取组件包括多组空间连杆机构，多组所述空间连杆机构沿所述传动组件的周向均布连接于所述传动组件的端部，所述空间连杆机构远离所述传动组件的端部有刀刃结构，所述切割线依次与多组所述空间连杆机构上具有所述刀刃的端部连接，以形成用于切除病灶的闭环结构，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件用于带动所述空间连杆机构运动。可通过抓取组件完全包络病灶后将其取出。取出过程中稳定性更强，可保持病灶与病体之间的相对位置，进而提高了微创手术中病灶切除和取出的精准性和稳定性。

主权项：1.一种微创手术病灶切除捕获装置，其特征在于，包括抓取组件、驱动组件（200）、传动组件（300）及切割线（400），所述抓取组件包括多组空间连杆机构（100），多组所述空间连杆机构（100）沿所述传动组件（300）的周向均布连接于所述传动组件（300）的端部，所述空间连杆机构（100）远离所述传动组件（300）的端部设置有刀刃（141），所述切割线（400）依次与多组所述空间连杆机构（100）上具有所述刀刃（141）的端部连接，以形成用于切除病灶的闭环结构，所述驱动组件（200）与所述传动组件（300）驱动连接，所述传动组件（300）用于带动所述空间连杆机构（100）运动；所述空间连杆机构（100）包括第一连杆（110）、第二连杆（120）、第三连杆（130）及第四连杆（140），所述刀刃（141）设置于所述第四连杆（140）或所述第三连杆（130）上远离所述传动组件（300）的端部，所述第一连杆（110）、所述第三连杆（130）、所述第四连杆（140）及所述第二连杆（120）依次铰接，且所述第一连杆（110）的端部和所述第二连杆（120）的端部分别与所述传动组件（300）连接；所述传动组件（300）包括外旋管（310）、内旋管（320）及顶杆（330），所述内旋管（320）设置于所述外旋管（310）内，所述顶杆（330）设置于所述内旋管（320）内，所述第一连杆（110）与所述外旋管（310）铰接，所述第二连杆（120）与所述内旋管（320）铰接，所述顶杆（330）的端部分别与所述第一连杆（110）的端部和所述第二连杆（120）的端部抵接，所述驱动组件（200）分别与所述外旋管（310）、所述内旋管（320）和所述顶杆（330）驱动连接，用于驱动所述外旋管（310）和所述内旋管（320）相对转动，以及驱动所述顶杆（330）沿所述内旋管（320）做直线移动；所述抓取组件还包括第一轴片（150）和第二轴片（160），所述第一轴片（150）连接于所述外旋管（310）的端部，所述第二轴片（160）连接于所述内旋管（320）的端部，所述第一连杆（110）远离所述第三连杆（130）的端部与所述第一轴片（150）铰接，所述第二连杆（120）远离所述第四连杆（140）的端部与所述第二轴片（160）铰接。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种微创手术病灶切除捕获装置

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