申请/专利权人：泰安大陆医疗器械有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117808801B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/10;G06T7/187

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及异常样本识别技术领域，具体涉及一种钢针排针植入视觉检测方法及系统。该方法根据绝缘塑胶连通域的分布特征，获得每个排针样本图像中的多个待测图像；每个待测图像包括多个钢针连通域；根据每个待测图像中不同钢针连通域的方向特征和长度特征，获得每个待测图像的相对分布异常评价；根据每个待测图像中不同钢针连通域的边缘形态特征，获得每个待测图像的形态异常评价；进一步获得每个待测图像的综合异常评价；筛选出疑似异常排针样本图像；对排针样本进行异常检测。本发明通过获得可能存在异常的排针样本，减小大量冗余识别成本，提高异常识别的准确率与效率。

主权项：1.一种钢针排针植入视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取排针样本图像；所述排针样本图像包括绝缘塑胶连通域和钢针连通域；根据所述绝缘塑胶连通域的分布特征，获得每个排针样本图像中的多个待测图像；每个所述待测图像包括多个钢针连通域；根据每个待测图像中不同钢针连通域的方向特征和长度特征，获得每个待测图像的相对分布异常评价；根据每个待测图像中不同钢针连通域的边缘形态特征，获得每个待测图像的形态异常评价；根据每个待测图像的所述相对分布异常评价和所述形态异常评价，获得每个待测图像的综合异常评价；根据每个排针样本图像中每个待测图像的所述综合异常评价筛选出疑似异常排针样本图像；根据所述疑似异常排针样本图像对排针样本进行异常检测；所述相对分布异常评价的获取方法包括：采用PCA算法获得每个钢针连通域的主成分向量；获取每个钢针连通域的最小外接矩形，将所述最小外接矩形中最大边长作为每个钢针连通域的长度；根据所述相对分布异常评价的获取公式获得相对分布异常评价，相对分布异常评价的获取公式为： ；其中，表示每个待测图像的相对分布异常评价；为钢针连通域的最大主成分向量；表示钢针连通域的相邻钢针连通域的最大主成分向量；表示钢针连通域与相邻钢针连通域之间最大主成分向量的方向夹角的余弦值；表示钢针连通域的长度；表示钢针连通域的相邻钢针连通域的长度；表示每个待测图像中钢针连通域的数量；表示取绝对值；所述形态异常评价的获取方法包括：在每个待测图像中，使用8方向链码对每个钢针连通域的边缘像素点进行连接，计算每个相邻链码之间的夹角，并进行余弦变换，获得链码夹角余弦值；计算所述链码夹角余弦值与预设常数之和，作为第一特征值；将每个钢针连通域中所有所述第一特征值求均值，作为边缘特征值；计算每个待测图像中所有相邻钢针连通域之间边缘特征值的差异，并将差异结果求均值，获得每个待测图像的形态异常评价；所述综合异常评价的获取方法包括：计算每个待测图像的所述相对分布异常评价和所述形态异常评价的乘积，并进行归一化，获得每个待测图像的综合异常评价。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰安大陆医疗器械有限公司 一种钢针排针植入视觉检测方法及系统

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