申请/专利权人：成都千嘉科技股份有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117876800B

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/77;G06V10/766;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种燃气热水器烟道安全隐患识别的方法，包括步骤：采集燃气热水器烟道的图像；使用基于空间深度转换卷积技术的YOLOv8n模型从采集的图像中对烟道、防风罩、窗户、阳台栏杆进行识别；分析识别出来的烟道和防风罩，相对于窗户或阳台栏杆的位置，判断烟道和防风罩是否完全伸出户外，从而判定是否存在烟道安全隐患。本发明能通过计算机视觉技术对燃气热水器的安全隐患进行自动识别，解决了传统人工判断时存在的误判和无法溯源的问题。

主权项：1.一种燃气热水器烟道安全隐患识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，采集燃气热水器烟道的图像；步骤2，使用基于空间深度转换卷积技术的YOLOv8n模型从采集的图像中对烟道、防风罩、窗户、阳台栏杆进行识别；所述YOLOv8n模型的联合损失函数为：Linner-MPDIoU=LMPDIoU+Linner-IoU；LMPDIoU=1-MPDIoU；Linner-IoU=1-IoUinner；其中，Linner-MPDIoU表示联合损失函数；LMPDIoU表示基于最小点距离的交并比值损失函数；Linner-IoU表示基于辅助框的交并比值损失函数；MPDIoU表示基于最小点距离的交并比值；IoUinner表示基于辅助框的交并比值； ； ；SI=xg2-xp1×yg2-yp1；SG=xg2-xg1×yg2-yg1；SP=xp2-xp1×yp2-yp1； ； ；其中，Bg表示真实框，真实框的左上角坐标为xg1,yg1，右下角坐标为xg2,yg2；Bp表示预测框，预测框的左上角坐标为xp1,yp1，右下角坐标为xp2,yp2；IoU表示预测框和真实框的重叠区域面积与并集区域面积的比值；w、h分别为输入图像的宽、高；SG表示真实框的面积，SP表示预测框的面积，SI表示真实框和预测框重叠区域的面积；d1表示真实框左上角和预测框左上角之间的直线距离，d2表示真实框右下角和预测框右下角之间的直线距离； ； ；； ；； ；； ；；其中，真实框及其辅助框的中心点坐标为xg,yg，预测框及其辅助框的中心点坐标为xp,yp；真实框的宽、高分别为wg、hg，预测框的宽、高分别为wp、hp；真实框的辅助框的左上角坐标为xg-in1,yg-in1，右下角坐标为xg-in2,yg-in2；预测框的辅助框的左上角坐标为xp-in1,yp-in1，右下角坐标为xp-in2,yp-in2；ratio表示尺度因子；inter和union表示为：inter=[minxg-in2,xp-in2-maxxg-in1,xp-in1]×[minyg-in2,yp-in2-maxyg-in1,yp-in1]；union=wg×hg×ratio2+wp×hp×ratio2-inter；所述YOLOv8n模型包括主干网络、颈部网络、头部网络；所述主干网络包括依次连接的Conv、SPD-Conv_1、3个C2f_1、SPD-Conv_2、6个C2f_2、SPD-Conv_3、6个C2f_3、SPD-Conv_4、3个C2f_4、SPPF；所述颈部网络包括Upsample_1、Upsample_2、Concat_1、Concat_2、Concat_3、Concat_4、3个C2f_5、3个C2f_6、3个C2f_7、3个C2f_8、SPD-Conv_5、SPD-Conv_6；详细来说，SPPF的输出端与Upsample_1的输入端连接，Upsample_1、Concat_1、3个C2f_5、Upsample_2、Concat_2、3个C2f_6依次连接，3个C2f_6的输出端与SPD-Conv_5的输入端连接，SPD-Conv_5、Concat_3、3个C2f_7、SPD-Conv_6、Concat_4、3个C2f_8依次连接，3个C2f_5的输出端与Concat_3的输入端连接，SPPF的输出端与Concat_4的输入端连接；所述头部网络包括Delect_1、Delect_2、Delect_3，3个C2f_6的输出端与Delect_1的输入端连接，3个C2f_7的输出端与Delect_2的输入端连接，3个C2f_8的输出端与Delect_3的输入端连接；大小为S×S的图像输入Conv后，增加图像的通道数量，形成大小为S×S×C1的中间特征映射X，S为长和宽，C1为通道数，SPD-Conv中的SPD将中间特征映射X分割为scale2个子特征映射序列切片后，再将这些子特征映射序列连接起来；由中间特征映射X分割出来的子特征映射序列为：f0,0=X[0:S:scale,0:S:scale]f1,0=X[1:S:scale,0:S:scale]...fscale-1,0=X[scale-1:S:scale,0:S:scale]f0,1=X[0:S:scale,1:S:scale]f1,1=X[1:S:scale,1:S:scale]...fscale-1,1=X[scale-1:S:scale,1:S:scale]...f0,scale-1=X[0:S:scale,scale-1:S:scale]f1,scale-1=X[1:S:scale,scale-1:S:scale]...fscale-1,scale-1=X[scale-1:S:scale,scale-1:S:scale]沿着通道维度将子特征映射序列连接起来，得到映射特征X`，X`的空间维度为X的1scale，通道维度变为原来的sacle2倍；在SPD之后为带有C2个卷积核的Convolution，其中C2scale2C1，并将映射特征X`Sscale,Sscale,scale2C1转换为X``Sscale,Ssclae,C2；步骤3，分析识别出来的烟道和防风罩，相对于窗户或阳台栏杆的位置，判断烟道和防风罩是否完全伸出户外，从而判定是否存在烟道安全隐患。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都千嘉科技股份有限公司 一种燃气热水器烟道安全隐患识别的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD