申请/专利权人：内蒙古电子信息职业技术学院;内蒙古大雄智能科技有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117885669B

主分类号：B60R19/18

分类号：B60R19/18;B60R19/48;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人，涉及AGV机器人技术领域，其包括：机器人主体，其外部嵌套有主体外壳，所述机器人主体内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔，且所述机器人主体的车头处固定有红外探头；避障防撞机构，其安装于所述机器人主体的车头下方；以及控制系统，固定于所述机器人主体的车头内部。本发明的AGV搬运机器人在遇到突发性障碍物或其行进方向存在障碍物，障碍物先碰撞导轮再将冲击力传递至主载物架或侧载物架处，随着弹性囊体的收缩配合弹性减震器以及螺旋弹簧的作用能够将冲击力有效地进行缓冲，从而提升了机器人的防撞性。

主权项：1.一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人，其特征在于：其包括：机器人主体（1），其外部嵌套有主体外壳，机器人主体（1）内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔（2），且机器人主体（1）的车头处固定有红外探头；避障防撞机构（3），其安装于机器人主体（1）的车头下方；以及控制系统（4），固定于机器人主体（1）的车头内部；避障防撞机构（3）包括设置在机器人主体（1）内部的防撞缓冲组件（31），防撞缓冲组件（31）上安设有引导组件（32）；引导组件（32）包括：主载物架（321），共设置有两个，两个主载物架（321）间依次通过伸缩囊体一、连接桁板（322）和伸缩囊体二相连接；侧载物架（324），共设置有两个，两个侧载物架（324）均通过弹性囊体（323）与主载物架（321）相连接；导轮（325），其均匀的转动设置在连接桁板（322）、主载物架（321）和侧载物架（324）内；防撞缓冲组件（31）包括：固定在机器人主体（1）内部的主桁架（311），主桁架（311）中心位置处固定设置有预置缸体（317），主桁架（311）两侧均万向连接有转向架（312），且两侧转向架（312）内均万向连接有弧形板；偏转轴（313），其一端万向转动设置在弧形板内，其另一端万向转动设置在主桁架（311）内；弹性减震器（314），为对称设置的两组，两组弹性减震器（314）一端均与转向架（312）相铰接，其另一端均铰接有限位支架（316），且两组弹性减震器（314）上均套设有螺旋弹簧（315）；预置轴，共设置有两个，其一端均设置在弧形板内；伸缩囊体一、伸缩囊体二和弹性囊体（323）均为橡胶材料，伸缩囊体一、伸缩囊体二均横向伸缩设置在主载物架（321）内，弹性囊体（323）横向伸缩设置在主载物架（321）和侧载物架（324）内；两组限位支架（316）均与主载物架（321）相铰接，预置轴的另一端均万向转动设置在侧载物架（324）内，且预置缸体（317）的输出端与连接桁板（322）相铰接设置。

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