申请/专利权人：长春职业技术学院

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117921723B

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04;B25J15/06;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开一种用于智能制造的机械手，涉及机械手的技术领域，包括有机械臂，所述机械臂转动连接有对称分布的转筒，所述转筒插接有直线分布的第一吸盘，所述机械臂固接有气缸，所述转筒固接有第二弹性伸缩组件，所述第二弹性伸缩组件固接有拆卸器，所述机械臂固接有对称分布的第三弹性伸缩组件和第四弹性伸缩组件，所述第三弹性伸缩组件连接有夹具。本发明通过控制气缸驱动拆卸器向下拔出废弃的旧吸盘，然后驱动转筒和拆卸器朝上，再驱动夹具松开新吸盘，使得新吸盘向下插入拆卸器内，如此完成了新旧吸盘的拆装，操作简单、流畅、便捷。

主权项：1.一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）转动连接有对称分布的转筒（101），所述转筒（101）插接有直线分布的第一吸盘（102），所述机械臂（1）固接有气缸（103），所述气缸（103）的伸缩端固接有升降架（104），所述升降架（104）固接有对称分布的齿条（105），所述转筒（101）固接有齿轮（106），所述齿轮（106）与相邻的所述齿条（105）啮合，所述升降架（104）固接有对称分布的第一弹性伸缩组件（107），所述第一弹性伸缩组件（107）的伸缩端固接有楔形块（108），所述转筒（101）固接有第二弹性伸缩组件（1010），所述第二弹性伸缩组件（1010）的弹性系数小于所述第一弹性伸缩组件（107）的弹性系数，所述第二弹性伸缩组件（1010）固接有拆卸器（109），所述拆卸器（109）与相邻的所述楔形块（108）挤压配合，所述拆卸器（109）套在相邻的所述第一吸盘（102）的外围，所述机械臂（1）设置有自动安装新吸盘的安装组件；所述安装组件包括有对称分布的固定杆（2），对称分布的所述固定杆（2）均固接于所述机械臂（1），所述固定杆（2）插接有沿轴向分布的第二吸盘（201），所述机械臂（1）固接有对称分布的第三弹性伸缩组件（204）和第四弹性伸缩组件（205），所述第三弹性伸缩组件（204）连接有夹具（202），所述第四弹性伸缩组件（205）通过椭圆连接块固接有锥形杆（206），所述锥形杆（206）与相邻的所述夹具（202）挤压配合，夹具（202）的两端分别设有两片对称分布的圆弧片，一端的两圆弧片包围在锥形杆（206）外围且两圆弧片之间连接有第一弹簧（203），另一端的两圆弧片包围在第二吸盘（201）外围，夹具（202）的中间与第三弹性伸缩组件（204）铰接；还包括有连接板（207），所述连接板（207）固接于相邻的所述第三弹性伸缩组件（204）之间，所述升降架（104）向下移动能够推动连接板（207）向下移动；所述锥形杆（206）的上段设置为扁平的柱体，所述锥形杆（206）的下段设置为扁平的倒锥体；所述升降架（104）最高点与所述连接板（207）最高点之间的距离大于所述齿条（105）最低点与所述齿轮（106）之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春职业技术学院 一种用于智能制造的机械手

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