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申请/专利权人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司
申请日：2020-04-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113661099B
主分类号：B60T7/18
分类号：B60T7/18;B60T7/22;B60T8/174
优先权：["20190412 US 16/382,404"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开
摘要：提供了一种方法和控制器，用于基于由于主车辆前方的前方车辆正在转向离开主车辆的路径而不需要自动紧急制动的确定来延迟主车辆的自动紧急制动的激活。控制器接收来自布置在主车辆上的传感器的输入并且包括用于确定是否以及何时激活自动紧急制动的处理器。处理器包括控制逻辑，其确定前方车辆是否存在于主车辆前方以及前方车辆是否预计在主车辆到达前方车辆的当前位置之前会转向离开主车辆的路径。基于来自传感器的输入，控制逻辑确定是否将主车辆的自动紧急制动的激活延迟一时间值。
主权项：1.一种用于主车辆上的车辆系统的控制器，其特征在于，包括：输入接口，所述输入接口用于接收来自布置在所述主车辆上的传感器的输入；输出接口，所述输出接口用于输出制动信号，以控制所述主车辆的自动紧急制动；和处理器，所述处理器具有控制逻辑，所述控制逻辑能够：基于来自所述传感器的所述输入，确定前方车辆是否存在于所述主车辆前方；在确定所述前方车辆存在于所述主车辆前方的情况下，基于来自所述传感器的所述输入，确定所述前方车辆是否预计在所述主车辆到达所述前方车辆的当前位置之前会转向离开所述主车辆的路径；并且在所述前方车辆预计在所述主车辆到达所述前方车辆的所述当前位置之前会转向离开所述主车辆的所述路径的情况下，使所述主车辆的所述自动紧急制动的激活延迟一时间值；其中确定所述前方车辆是否预计在所述主车辆到达所述前方车辆的所述当前位置之前会转向离开所述主车辆的所述路径包括确定所述前方车辆是否正在减速、以及确定指示交叉口或车道的路障中断是否存在中的至少一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 邦迪克斯商用车系统有限责任公司 由于潜在的前转车辆而延迟自动制动激活
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