申请/专利权人：松灵机器人(东莞)有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110979070B

主分类号：B60L53/31

分类号：B60L53/31;B60L53/14;B60L53/16;B60L53/35

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种自适应充电桩，包括充电框体、充电控制板、第一旋转轴、第一旋转平台、第二旋转平台、弹性阻尼部件、两个转动块、两个充电连接件以及两个充电触发器件；第一旋转平台套设于第一旋转轴，第二旋转平台套设于第一旋转轴，且第二旋转平台位于第一旋转平台的上方，第二旋转平台与第一旋转平台之间连接两个第二旋转轴，两个第二旋转轴和第一旋转轴之间呈等边三角形分布，两个充电连接件分别对应固定在两个转动块的一侧，两个充电连接件均与充电控制板电性连接，两个转动块对应套设于两个第二旋转轴上；本发明能够在无人小车入库充电时自适应调整两个充电连接件的方位，从而解决无人小车导航精度差以及倒车角度偏差的问题。

主权项：1.一种自适应充电桩，其特征在于，包括充电框体（1）、充电控制板（2）、第一旋转轴（3）、第一旋转平台（4）、第二旋转平台（5）、弹性阻尼部件（6）、两个转动块（7）、两个充电连接件（8）以及两个充电触发器件（9）；所述充电控制板（2）设于充电框体（1）上，并用于实现充电状态的通断处理；所述第一旋转轴（3）的一端固定在充电框体（1）上；所述第一旋转平台（4）套设于第一旋转轴（3），并可相对于第一旋转轴（3）转动；所述第二旋转平台（5）套设于第一旋转轴（3），并可相对于第一旋转轴（3）转动，且所述第二旋转平台（5）位于第一旋转平台（4）的上方，所述第二旋转平台（5）与第一旋转平台（4）之间连接两个第二旋转轴（10），两个所述第二旋转轴（10）和第一旋转轴（3）之间呈等边三角形分布；两个所述充电连接件（8）的一端分别对应固定在两个转动块（7）的一侧，两个所述充电连接件（8）均与充电控制板（2）电性连接，两个所述转动块（7）分别对应套设于两个第二旋转轴（10）上，并可分别相对于第二旋转轴（10）转动，两个所述转动块（7）相邻的一端相互抵靠；所述弹性阻尼部件（6）用于使两个充电连接件（8）之间的夹角始终保持变大趋势；所述充电触发器件（9）用于感应两个充电连接件（8）之间的夹角变化并触发充电控制板（2）工作；还包括平台复位器（20），所述平台复位器（20）用于使第一旋转平台（4）始终有回到初始位置的趋势；所述平台复位器（20）包括复位座体（201）、滑柱（202）和复位弹簧（203）；所述复位座体（201）设于第一旋转轴（3）上并位于第一旋转平台（4）的下方，所述复位座体（201）上设有圆弧槽（2011）；所述滑柱（202）的一端连接在第一旋转平台（4）上，所述滑柱（202）的另一端嵌入圆弧槽（2011）内；所述复位弹簧（203）位于圆弧槽（2011）内，且其一端连接在复位座体（201）、另一端连接在滑柱（202）的另一端；所述弹性阻尼部件（6）为扭簧，所述扭簧套设于第一旋转轴（3）并位于第一旋转平台（4）和第二旋转平台（5）之间，所述扭簧的两个弹力臂分别对应抵接在两个转动块（7）相对的另一侧；两个所述转动块（7）相对的另一侧分别设有用于与扭簧的弹力臂配合的限位槽（71）；所述充电触发器件（9）包括两个霍尔开关，两个所述霍尔开关分别对应两个转动块（7）设于第一旋转平台（4）上，两个所述霍尔开关均与充电控制板（2）电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松灵机器人(东莞)有限公司 一种自适应充电桩

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