申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112727456B

主分类号：E21C25/66

分类号：E21C25/66;E21C25/06;E21C25/10;E21D20/00;E21B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台，锚钻平台包括：导向滑动架体，所述导向滑动架体后端部设有固定机座；内侧锚护装置，所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架；至少一个外侧锚护装置，每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架；和锚钻滑轨，所述锚钻滑轨包括导向轨道，所述导向轨道沿前后方向设置，所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内。本发明具有便于多个锚护装置移动，便于多个锚护钻架移动、锚护效率高、与掘锚机配套缩短锚护空顶距和提高掘进设备掘进效率的优点。

主权项：1.一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台，其特征在于，所述锚钻平台包括：导向滑动架体，所述导向滑动架体沿前后方向延伸设置，所述导向滑动架体后端部设有固定机座；内侧锚护装置，所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架，所述内侧移动装置的第一端部与所述导向滑动架体连接，所述内侧移动装置的第二端部与所述内侧锚护钻架连接以便带动所述内侧锚护钻架移动；至少一个外侧锚护装置，每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架，所述外侧移动装置的第一端部与所述固定机座连接，所述外侧移动装置的第二端部与所述外侧锚护钻架连接以便带动外侧锚护钻架移动；和锚钻滑轨，所述锚钻滑轨包括导向轨道，所述导向轨道沿前后方向设置，所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内；所述内侧移动装置包括：内侧钻架横向移动导轨，所述内侧钻架横向移动导轨上设有内侧推移油缸和在左右方向上延伸的第一滑槽，所述内侧推移油缸包括固定部和伸缩部，所述内侧钻架横向移动导轨固定在所述导向滑动架体前端部；和内侧钻架滑动固定座，所述内侧钻架滑动固定座上设有第一滑板，所述第一滑板沿左右方向可移动地设在所述第一滑槽内，所述第一滑板与所述内侧推移油缸的所述伸缩部连接，所述内侧锚护钻架可移动地设在所述内侧钻架滑动固定座上；所述内侧移动装置进一步包括：第二滑板，所述第二滑板沿上下方向可移动地设在所述内侧钻架滑动固定座上；和内侧摆动臂，所述内侧摆动臂上设有内侧旋转马达，所述内侧旋转马达包括固定部和转动部，所述内侧旋转马达的所述转动部与所述第二滑板相连，所述内侧旋转马达的所述固定部与所述内侧锚护钻架相连。

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