申请/专利权人：桂林理工大学

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113319830B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼，包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连，每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连；髋关节部件包括背架箱体，第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上，第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接，背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸，第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置，且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件，背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件，传动组件与大腿部件的上端相连，背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板，第一液压缸上呈对称连接有液压管，两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

主权项：1.一种无动力人体下肢外骨骼，其特征在于：包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件，所述髋关节部件的两侧分别与两个所述大腿部件的上端相连，每个所述大腿部件的下端与所述小腿部件的上端相连；所述髋关节部件包括背架箱体（1）、负载杆（2）、第一液压缸（3）、第二液压缸（4）、液压管（5）、限位组件和传动组件，所述第一液压缸（3）固定设置在所述背架箱体（1）的底面上，所述第一液压缸（3）上的第一活塞杆（6）穿过所述背架箱体（1）的顶部后与所述负载杆（2）同轴固定连接，所述背架箱体（1）的两侧呈对称固定设置有所述第二液压缸（4），所述第二液压缸（4）固定在所述背架箱体（1）的顶部上侧，所述第二液压缸（4）上的第二活塞杆（7）朝下设置，且所述第二活塞杆（7）的端部固定设置有伸缩式的所述限位组件，两个所述第二活塞杆（7）及所述第一活塞杆（6）互相平行，所述背架箱体（1）的两侧呈对称设置有滑动式的所述传动组件，所述传动组件与所述大腿部件的上端相连，所述背架箱体（1）上设置有用于驱动所述限位组件伸缩的挡板（8），所述第一液压缸（3）上呈对称连接有所述液压管（5），两个所述液压管（5）的另一端分别与两个所述第二液压缸（4）相连；所述传动组件包括支撑杆（9）、第一髋关节连接器（10）和第二髋关节连接器（11），所述第一髋关节连接器（10）滑动设置在两个互相平行的所述支撑杆（9）上，所述支撑杆（9）的两端均与所述背架箱体（1）固定相连，所述第二髋关节连接器（11）通过螺钉固定在所述第一髋关节连接器（10）上，所述第一髋关节连接器（10）与所述第二髋关节连接器（11）之间形成滑动槽（12），所述滑动槽（12）中滑动的方向垂直于两个所述第二活塞杆（7）所在的平面，所述滑动槽（12）两侧的侧壁上呈对称设置有贯穿的滑动孔（13），所述支撑杆（9）与所述第二活塞杆（7）平行，所述挡板（8）设置在所述支撑杆（9）与所述第二活塞杆（7）之间，两个所述滑动孔（13）分别设置在所述第一髋关节连接器（10）上和所述第二髋关节连接器（11）上；所述限位组件包括锁体（14）、锁体盖（15）、第一弹簧（16）和锁舌（17），所述锁体（14）固定设置在所述第二活塞杆（7）上，所述锁体（14）的内部设置贯穿的第一伸缩孔（18），所述第一弹簧（16）设置在所述第一伸缩孔（18）中，且所述第一弹簧（16）的一端与所述锁体盖（15）相连，所述第一弹簧（16）的另一端与所述锁舌（17）相连，所述锁体盖（15）固定设置在所述第一伸缩孔（18）的一端，所述锁舌（17）与所述第一伸缩孔（18）的另一端滑动配合，所述锁舌（17）上设置有在所述挡板（8）作用下驱动所述锁舌（17）伸缩的倾斜面，所述锁舌（17）设置在所述第二活塞杆（7）与所述支撑杆（9）之间。

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百度查询： 桂林理工大学 一种无动力人体下肢外骨骼

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