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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日：2021-11-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114147753B
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开
摘要：本发明公开了一种电池模组上料夹爪，包括：固定座，所述固定座连接在驱动其在空间上移动的动力源上；浮动架，所述浮动架滑动安装在所述固定座上，所述浮动架与固定座之间连接有减重单元，该减重单元向浮动架施加与浮动架在固定座上的滑动方向一致的且朝向固定座的拉力；夹爪单元，所述夹爪单元用于抓取电池模组，夹爪单元的数量为多个且均安装在所述浮动架上。本发明设有多个夹爪单元，能够同时抓取多个电池模组，大幅提高搬运效率，并且本发明的夹爪单元安装在浮动架上，浮动架能够带动夹爪单元上下浮动，在抓取电池模组的过程中，夹爪单元不会直接通过硬接触力与电池模组接触，有效保护电池模组，减少磕碰与刮伤。
主权项：1.一种电池模组上料夹爪，其特征在于，包括：固定座，所述固定座连接在驱动其在空间上移动的动力源上；浮动架，所述浮动架滑动安装在所述固定座上，所述浮动架与固定座之间连接有减重单元，该减重单元向浮动架施加与浮动架在固定座上的滑动方向一致的且朝向固定座的拉力，所述减重单元为直线气缸，在抓取电池模组之前，直线气缸未接通气源，当夹紧电池模组后，直线气缸接通气源，直线气缸会对浮动架施加一个向上的拉力，该拉力不会大于浮动架、夹爪单元及电池模组的总重力，在搬运电池模组的过程中，当电池模组因接触障碍物而产生阻力后，直线气缸的拉力能够通过浮动架带动电池模组向上浮动；夹爪单元，所述夹爪单元用于抓取电池模组，夹爪单元的数量为多个且均安装在所述浮动架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博众精工科技股份有限公司 一种电池模组上料夹爪
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