申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114407031B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人，包括底座、设置在底座顶部的主臂、设置在主臂外部的第一副臂、第二副臂、抓手以及转动轴，所述主臂的内部设置有自动注油机构，所述自动注油机构包括连接轴、绝缘杆、连接环、绝缘件、检测件、注油件，所述转动轴的外部设置有连接轴；通过第一触头、第二触头、转动轴、连接环以及补油件之间的相互配合，可以在工业机器人工作过程中对主臂与第一副臂接触面之间的润滑油状态进行实时监测并在润滑油消耗较多时自动进行补油操作，避免了工业机器人在工作过程中需要频繁停机进行补油导致电量损耗严重且使得工业机器人在使用过程中存在着一定局限性的情况发生。

主权项：1.一种工业机器人，包括底座1、设置在底座1顶部的主臂2、设置在主臂2外部的第一副臂3、第二副臂4、抓手5以及转动轴6，其特征在于：所述主臂2的内部设置有自动注油机构7，所述自动注油机构7包括连接轴71、绝缘杆72、连接环73、绝缘件74、检测件75、注油件76，所述转动轴6的外部设置有连接轴71，所述连接轴71的外部设置有绝缘杆72，所述主臂2的内部设置有连接环73，所述连接环73的外部设置有绝缘件74，所述主臂2的内部设置有检测件75，所述主臂2的内部设置有注油件76；所述检测件75包括第一触头751、第二触头752、驱动电机753，所述主臂2的外部设置有第一触头751，所述主臂2的内部设置有第二触头752，所述主臂2的内部设置有驱动电机753；所述注油件76包括绝缘油箱761、齿轮762、密封板763、齿牙764、润滑油765、注油管766，所述主臂2的内部设置有绝缘油箱761，所述绝缘油箱761的内部设置有密封板763，所述密封板763的外表面开设有齿牙764，所述齿牙764的外侧面啮合有齿轮762，所述绝缘油箱761的内部填充有润滑油765，所述绝缘油箱761的外部设置有注油管766；所述主臂2的内部设置有缺油警示机构8，所述缺油警示机构8包括顶杆81、第一弹簧82、活动杆83、导电块84、电源块85、密封垫圈86、复位件87、警示器88，所述密封板763的内部设置有顶杆81，所述顶杆81的外部设置有第一弹簧82，所述第一弹簧82，所述顶杆81的外部设置有活动杆83，所述活动杆83的外部设置有导电块84，所述密封板763的内部设置有电源块85，所述密封板763的内部设置有密封垫圈86，所述绝缘油箱761的内部设置有复位件87，所述主臂2的内部设置有警示器88；所述复位件87包括拉绳871、线轮872、棘轮873、卡杆874、控压槽875、密封塞876、铁块877、第二弹簧878、电磁铁879、扭簧8710，所述密封板763的外部设置有拉绳871，所述拉绳871的外部设置有线轮872，所述线轮872的外部设置有棘轮873，所述绝缘油箱761的内部设置有卡杆874，所述绝缘油箱761的内侧面开设有控压槽875，所述控压槽875的内部设置有密封塞876，所述密封塞876的外部设置有铁块877，所述铁块877的外部设置有第二弹簧878，所述第二弹簧878的外部设置有电磁铁879，所述棘轮873的外部设置有扭簧8710。

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