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【发明授权】具有用于定位与其联接的适配器的部件的改善的马达控制布置的手持式机电外科器械_爱惜康有限责任公司_201880080757.2 

申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

申请日:2018-12-13

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN111479519B

主分类号:A61B17/072

分类号:A61B17/072

优先权:["20171215 US 15/843,508"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要:本发明公开了一种手持式机电外科装置,所述手持式机电外科装置被构造成能够操作地联接到外科附件。所述装置包括柄部组件,所述柄部组件操作地支撑由所述柄部组件内的处理器控制的多个电动马达。所述柄部组件包封在外壳体外壳中。阻隔板组件插置在所述柄部组件和所述外壳体外壳之间,并且支撑用于将所述电动马达的轴联接到位于所述外壳体外部的所述外科附件的对应部分的轴联接布置。感测布置支撑在所述柄部组件内以用于监测马达驱动轴中的每个马达驱动轴的旋转并且与所述处理器通信以将适当的控制信号施加到所述马达。

主权项:1.一种手持式机电外科装置,所述手持式机电外科装置被构造成能够操作地联接到外科附件,所述手持式机电外科装置包括:柄部组件,所述柄部组件包括:多个电动马达,所述多个电动马达由所述柄部组件内的马达托架支撑,每个所述电动马达包括可旋转马达驱动轴;和处理器,所述处理器联接到每个所述电动马达并且被配置成能够控制每个所述电动马达,并且其中,所述手持式机电外科装置还包括:外壳体外壳,所述外壳体外壳被构造成能够选择性地将所述柄部组件包封在其中;阻隔板组件,所述阻隔板组件插置在所述柄部组件和所述外壳体外壳之间,所述阻隔板组件包括对应于每个所述可旋转马达驱动轴以用于与其驱动接合的可旋转联接轴组件,每个所述可旋转联接轴组件穿过所述外壳体外壳突出以用于与操作地联接到所述柄部组件的所述外科附件的对应附件驱动轴选择性地驱动接合;和支撑在所述柄部组件内并且与所述阻隔板组件中的所述可旋转联接轴组件配合以用于监测所述可旋转马达驱动轴中的每个可旋转马达驱动轴的旋转并且与所述处理器通信以将控制信号施加到所述电动马达中的每个电动马达的装置,其中,用于监测每个所述可旋转马达驱动轴的旋转的装置包括:位于所述马达托架上的至少一个开关,所述至少一个开关对应于每个所述可旋转马达驱动轴并且与所述处理器通信;和联接器套筒,所述联接器套筒对应于每个所述可旋转马达驱动轴和所述可旋转联接轴组件并且被构造用于附接到二者上以将所述可旋转马达驱动轴和所述可旋转联接轴组件驱动地接合在一起以作为单元旋转,并且其中每个所述联接器套筒包括至少一个致动器,所述至少一个致动器被构造成能够在所述可旋转马达驱动轴旋转时致动对应于所述联接器套筒所附接的所述可旋转马达驱动轴的所述至少一个开关。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱惜康有限责任公司 具有用于定位与其联接的适配器的部件的改善的马达控制布置的手持式机电外科器械

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