申请/专利权人:苏州心锐医疗科技有限公司
申请日:2023-08-04
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220967419U
主分类号:A61B90/50
分类号:A61B90/50;A61B34/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种具有多自由度的外科手术器械,包括依次连接的手柄单元、连接控制单元、管臂、关节单元和闭合单元;所述手柄单元通过两根导线连接闭合单元,通过闭合单元控制钳头的张开与闭合;所述连接控制单元设置在手柄单元与管臂连接处,连接控制单元通过线绳连接关节单元,控制钳头的上下、左右动作;所述手柄单元的导线、连接控制单元的线绳均从管臂的腔体内部穿过。本实用新型可以通过手掌紧握和松开手柄来控制钳头的闭合和分离,简化了医生的操作方式。本实用新型通过三组独立的线绳或导线分别控制钳头的上下,左右以及开合,优化控制方式,使得控制更加精确,操作更加简单。
主权项:1.一种具有多自由度的外科手术器械,其特征在于,包括依次连接的手柄单元、连接控制单元、管臂、关节单元和闭合单元;所述手柄单元通过两根导线连接闭合单元,通过闭合单元控制钳头的张开与闭合;所述连接控制单元设置在手柄单元与管臂连接处,分别为上下运动控制单元、左右运动控制单元,其中上下控制单元设置在管臂的底部,左右控制单元设置在手柄单元的上方;连接控制单元通过线绳连接关节单元,控制钳头的上下、左右动作;所述手柄单元的导线、连接控制单元的线绳均从管臂的腔体内部穿过。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州心锐医疗科技有限公司 一种具有多自由度的外科手术器械
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