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申请/专利权人：成都海科工控设备有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972426U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种运输机器人的伸缩爪机构，属于机器人相关技术领域，以解决现有技术中利用伸缩臂驱动两组固定爪将物体进行夹持工作，虽然能将物体进行固定并运输，但若物体重量较大，则有可能会出现物体在两组固定爪夹持移动时，下滑与地面出现摩擦，进而造成物体在运输时包装或内部本体出现损伤的问题，包括架体，所述架体通过轴承转动相连有第一夹板，利用第一电机、蜗杆和蜗轮的传动，就可将第一夹板90度转动，放置在挡杆上放置，进而第一夹板和第二夹板之间夹持的运输物体就可放置在第一夹板和架体上横向放置，能够对货物进行支撑，可避免物体过重出现下滑现象，进而造成物体在运输时包装或内部本体露出损伤的问题。
主权项：1.一种运输机器人的伸缩爪机构，其特征在于：包括架体1，所述架体1通过轴承转动相连有第一夹板2，所述架体1上安装有第一电机3，所述第一电机3输出端固接有蜗杆4，所述蜗杆4通过轴承与所述架体1转动相连，所述蜗杆4上啮合相连有蜗轮5，所述蜗轮5固接于所述第一夹板2上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都海科工控设备有限公司 一种运输机器人的伸缩爪机构
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