申请/专利权人:东杰海登(常州)科技有限公司
申请日:2023-09-27
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220976381U
主分类号:B66C23/36
分类号:B66C23/36;B66C23/62
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种现场拆装式手动悬臂吊小车,解决了如何便捷实现机器人搬迁及后期的机器人维护吊运的问题;在移动台车(1)上固定设置有下部钢立柱(2),在下部钢立柱(2)上连接有顶部钢立柱(3),在顶部钢立柱(3)的顶端设置有旋转臂支撑轴(4),在支撑轴(4)上端铰接有旋转水平吊臂(5),在支撑轴(4)下端铰接有斜撑杆(6),斜撑杆(6)的上端与旋转水平吊臂(5)连接在一起;在旋转水平吊臂(5)上设置有手拉葫芦水平移动轨道(7),在手拉葫芦水平移动轨道(7)上吊接有手拉葫芦(8),在手拉葫芦(8)的吊绳下端吊接有机器人(9),在移动台车(2)上设置有机器人承载固定台(13)。
主权项:1.一种现场拆装式手动悬臂吊小车,包括两平行的工字钢轨道(10),在两平行的工字钢轨道(10)上设置有移动台车(1),其特征在于:在移动台车(1)上固定设置有下部钢立柱(2),在下部钢立柱(2)上连接有顶部钢立柱(3),在顶部钢立柱(3)的顶端设置有旋转臂支撑轴(4),在支撑轴(4)上端铰接有旋转水平吊臂(5),在支撑轴(4)下端铰接有斜撑杆(6),斜撑杆(6)的上端与旋转水平吊臂(5)连接在一起;在旋转水平吊臂(5)上设置有手拉葫芦水平移动轨道(7),在手拉葫芦水平移动轨道(7)上吊接有手拉葫芦(8),在手拉葫芦(8)的吊钩下端吊接有机器人(9),在移动台车(2)上还设置有机器人承载固定台(13)。
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权利要求:
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