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申请/专利权人：国能蚌埠发电有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220974397U
主分类号：B62D63/02
分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;B60K17/356
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本公开涉及一种巡检机器人，包括底盘，所述底盘具有：骨架，所述骨架前后方向的两侧分别设有多个走行轮；驱动组件，包括安装在所述骨架上的第一动力件和第二动力件，所述第一动力件用于驱动左侧的多个走行轮运动，所述第二动力件用于驱动右侧的多个走行轮运动；其中，动力件的输出轴和多个所述走行轮的驱动轴之间设有传动机构，以使得一个动力件能够同时驱动一侧的多个走行轮运动。该巡检机器人采用双机四驱的设计，通过每个动力件同步带动一侧的两个走行轮运动，可以有效的提升机器人底盘的协调性。
主权项：1.一种巡检机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘具有：骨架，所述骨架前后方向的两侧分别设有多个走行轮；驱动组件，包括安装在所述骨架上的第一动力件和第二动力件，所述第一动力件用于驱动左侧的多个走行轮运动，所述第二动力件用于驱动右侧的多个走行轮运动；其中，动力件的输出轴和多个所述走行轮的驱动轴之间设有传动机构，以使得一个动力件能够同时驱动一侧的多个走行轮运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能蚌埠发电有限公司 巡检机器人
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