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申请/专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日：2023-10-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220979419U
主分类号：E21B19/14
分类号：E21B19/14;E21B19/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，且公开了一种全自动锚杆钻车钻杆库，中心杆的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘，储杆盘的上部均匀设置有钻杆嵌槽，钻杆嵌槽的内侧设置有限位块，抓取驱动杆的上部设置有机械手，中心杆与抓取驱动杆的端侧分别设置有第一电机和第二电机，中心杆的端侧与机械手的上部分别设置有第一传感器和第二传感器，通过限位块与弹簧构成的限位结构实现对钻杆的限位固定，限位结构为弹性限位结构，使储杆盘可对不同尺寸的钻杆进行存储，并且利用中心杆端侧的第一传感器和机械手卡爪结构位置的第二传感器，两传感器共同作用，保证旋转角度的准确的同时可检测机械手是否正确抓紧钻杆，提高了工作效率。
主权项：1.一种全自动锚杆钻车钻杆库，包括杆库支架1，其特征在于：所述杆库支架1的上部转动设置有中心杆2，所述中心杆2的中部设置有用于钻杆存储的储杆盘3，所述储杆盘3的上部均匀设置有钻杆嵌槽10，所述钻杆嵌槽10的内侧设置有限位块12；所述中心杆2的前侧设置抓取驱动杆5，所述抓取驱动杆5的上部设置有机械手6，所述中心杆2与抓取驱动杆5的端侧分别设置有第一电机4和第二电机7，所述中心杆2的端侧与机械手6的上部分别设置有第一传感器8和第二传感器17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 冀凯河北机电科技有限公司 一种全自动锚杆钻车钻杆库
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