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申请/专利权人：晋德有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220975838U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种机械手式自动码垛机，包括码垛机械臂组件、第一抓取组件和第二抓取组件，码垛机械臂组件包括底座、设置在底座上端一侧的第一机械臂和设置在第一机械臂远离底座端的第二机械臂，第一抓取组件包括固定在第二机械臂下端的U型板、固定在U型板下端且下端开设有滑槽的固定板和设置在固定板下端两外侧的抓取夹，第二抓取组件包括固定在固定板外壁的电机、固定在电机输出端的丝杆、螺纹设置在丝杆外部对称设置的两个滑块。该机械手式自动码垛机，通过设置的第一抓取组件和第二抓取组件，便于操作者根据实际所抓取的产品选择合适的抓取组件使用，使得装置可适用不同产品的码垛，增强了装置的实用性。
主权项：1.一种机械手式自动码垛机，其特征在于，包括：码垛机械臂组件100，包括底座110、设置在所述底座110上端一侧的第一机械臂120和设置在所述第一机械臂120远离底座110端的第二机械臂130；第一抓取组件200，包括固定在所述第二机械臂130下端的U型板210、固定在所述U型板210下端且下端开设有滑槽的固定板220和设置在所述固定板220下端两外侧的抓取夹230；第二抓取组件300，包括固定在所述固定板220外壁的电机310、固定在所述电机310输出端的丝杆320、螺纹设置在所述丝杆320外部对称设置的两个滑块330、垂直固定在所述滑块330下端的第一液压推杆340、垂直固定在所述第一液压推杆340下端的横板350和安装在所述横板350下端的抓取板360，所述滑块330的外壁上侧贴合在所述固定板220下端的滑槽内，所述丝杆320的外壁设置有两段反向的螺纹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 晋德有限公司 一种机械手式自动码垛机
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