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申请/专利权人：泽野精密仪器(昆山)有限公司
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220982658U
主分类号：G01M13/00
分类号：G01M13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的机器人手臂磨合测试装置，具体涉及机器人手臂磨合测试领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有工作台，所述工作台的中部开设有弧形通孔，所述工作台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部一侧固定连接有活动压板架，所述活动压板架的一端连接有第一夹板。本实用新型首先通过设置的活动压板架和第一夹板可以对机器人手臂的一端进行挤压固定，并通过设置的调节紧固机构可以对机器人手臂的另一端进行夹持限位，并通过启动电机可以依次控制第二支撑板和第二夹板带动机器人手臂的另一端进行转动，从而方便对机器人手臂的转动节点进行磨合测试，提高使用效果。
主权项：1.一种方便固定的机器人手臂磨合测试装置，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的顶部固定连接有工作台2，所述工作台2的中部开设有弧形通孔3，所述工作台2的顶部固定连接有固定块4，所述固定块4的顶部一侧固定连接有活动压板架5，所述活动压板架5的一端连接有第一夹板6；所述支撑架1的前侧顶部两侧对称固定连接有直角架8，所述直角架8的顶部固定连接有控制开关9，所述支撑架1的底部正中固定连接有固定架10，所述固定架10的底部通过固定架固定连接有电机11，所述固定架10的中部设置有第一支撑板12，所述第一支撑板12的一端顶部固定连接有电动推杆13；所述电动推杆13的顶端转动连接有第二支撑板14，所述第二支撑板14的顶部两侧对称设置有第二夹板15，所述第二支撑板14和第二夹板15之间设置有调节紧固机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泽野精密仪器(昆山)有限公司 一种方便固定的机器人手臂磨合测试装置
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