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申请/专利权人：泽野精密仪器(昆山)有限公司
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972437U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，具体涉及机器人手臂测试技术领域，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架的顶部设置有用于机器人手臂主体测试的检测组件，所述检测组件包括设置在支撑架顶部用于机器人手臂主体放置的测试台，所述测试台上设置有两个用于导向的导轨。本实用新型通过设置检测组件，通过第一电动推杆的输出端回收带动夹板位移并移动至机器人手臂主体的一侧，以确保机器人手臂主体安装的稳定性，通过电机输出端正反旋转实现对机器人手臂主体的往复式磨合旋转测试，同时也方便工作人员拆装机器人手臂主体，提高装置在使用时的便捷性，方便使用的同时具有良好的实用性。
主权项：1.一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，包括用于支撑的支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的顶部设置有用于机器人手臂主体2测试的检测组件；所述检测组件包括设置在支撑架1顶部用于机器人手臂主体2放置的测试台3，所述测试台3上设置有两个用于导向的导轨4，所述导轨4上滑动连接有滑台5；所述滑台5上设置有限位座6，所述限位座6上设置有罩设在机器人手臂主体2上的牵引架7，所述牵引架7的底部设置有安装在支撑架1上的底板8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泽野精密仪器(昆山)有限公司 一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机
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