龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：杭州电子科技大学
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220974376U
主分类号：B62D55/065
分类号：B62D55/065;B60K1/00;G08C17/02;F16M11/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提公开一种小型遥控侦察车，包括底板、通讯模块、感知模块、行动模块、动力能模块，所述通讯模块设置了两组接收天线，且将天线设置在小车本体外部，有利于通信增程，实现侦察车的实时通讯；所述行动模块包括电机、行驶控制电路和对称设置在所述底板两侧的两个移动组件，采用差速结构，可大大提高车辆的运动灵活性，增大其爬坡角度，适用于多种环境场合；在复合轮组和主动轮组中间分别设有空隙，可防止履带脱落，增强其稳定性和耐用性。
主权项：1.一种小型遥控侦察车，包括底板1、通讯模块、行动模块，所述底板1上表面开设多个凹槽，所述底板1上表面固定设置有PCB主板11，所述PCB主板11中固定设置有IMU控制器；其特征在于：所述通讯模块包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线21、第二接收天线22、数传接收装置23、通讯控制电路24和图传发射装置25，所述通讯控制电路24包括数据接收模块和数据发送模块，所述数据接收模块的信号接收端连接数传接收装置23，所述数据发送模块的信号发送端连接图传发射装置25；所述第一接收天线21、第二接收天线22设置在所述小型遥控侦察车外表面；所述通讯控制电路24设置在所述PCB主板11上方；所述行动模块包括电机、行驶控制电路41和对称设置在所述底板1两侧的两个移动组件；所述行驶控制电路41与所述电机电性连接，所述电机设置在所述底板1表面；所述电机包括蜗轮蜗杆减速电机42和行星减速电机43；所述移动组件包括主动轮组44、第一同步带45、与主动轮组44通过第一同步带45传动连接的从动轮组46、带轮组；所述带轮组包括带轮47和第二同步带48，所述带轮47与所述从动轮组46的轮毂通过第二同步带48传动连接；所述蜗轮蜗杆减速电机42的输出轴与所述主动轮组44连接，所述带轮47通过轴承设置在所述主动轮组44表面；所述行星减速电机43的驱动轴通过传动轴与所述从动轮组46连接；所述从动轮组46包括两个从动轮，所述主动轮组44包括两个主动轮，两个所述从动轮之间设有空隙，两个所述主动轮之间设有空隙。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号