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申请/专利权人：泽野精密仪器(昆山)有限公司
申请日：2023-11-09
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972447U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种往复式机器人手臂磨合测试机，具体涉及机器人手臂测试技术领域，包括测试平台，所述测试平台的顶端贯穿开设有弧形导向槽孔，所述弧形导向槽孔的内部安装有往复定位测试机构；所述往复定位测试机构包括安装在弧形导向槽孔内部的转动轴杆，所述转动轴杆的顶端固定连接有联动转轴。本实用新型通过设置往复定位测试机构使机器人手臂联动轴竖向插入到定位凹块内部，往复减速电机带动转动杆在凹形套轴支板内部正向旋转后再反向旋转，定位凹块带动机器人手臂联动轴在机器人手臂固定轴正向旋转后再反向旋转，能够快速对机器人手臂联动轴定位放置，定位后按照指定角度导向进行磨合往复测试，测试更加方便。
主权项：1.一种往复式机器人手臂磨合测试机，包括测试平台1，所述测试平台1的顶端贯穿开设有弧形导向槽孔2，其特征在于：所述弧形导向槽孔2的内部安装有往复定位测试机构；所述往复定位测试机构包括安装在弧形导向槽孔2内部的转动轴杆3，所述转动轴杆3的顶端固定连接有联动转轴4，所述联动转轴4的顶端安装有竖截面形状设为凹形的定位凹块5，所述转动轴杆3的底端焊接有套接转块6，所述套接转块6的内部且位于转动轴杆3一侧位置处连接有转动杆7，在转动杆7的底端同轴传动连接有往复减速电机8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泽野精密仪器(昆山)有限公司 一种往复式机器人手臂磨合测试机
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