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申请/专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220982517U
主分类号：G01L5/00
分类号：G01L5/00;A47L11/40;A47L11/28;G01L5/16;G01L5/165;G01M99/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种基于摩擦力矩表征智能拖地机器人清洁效果的检测系统，其机器人运行平台包括检测平台和两个缓冲平台，两个缓冲平台分别位于检测平台的两侧，与检测平台的侧边相拼接在一起，检测平台设有保护盖板、摩擦力矩采样装置和模拟清洁地面的三块地板材质基板，摩擦力矩采样装置安装在保护盖板内，摩擦力矩采样装置设有三个摩擦力传感器，保护盖板的上面对应每个摩擦力传感器分别开有检测口，地板材质基板安装在摩擦力传感器的检测面上，并露出在检测口中，地板材质基板的侧边与检测口的边缘之间留有一定间隙，地板材质基板的上表面、保护盖板的上表面和缓冲平台的上表面相平齐。本实用新型使用方便，检测的数据稳定、可靠。
主权项：1.一种基于摩擦力矩表征智能拖地机器人清洁效果的检测系统，其特征在于：设有机器人运行平台，所述机器人运行平台包括检测平台和两个缓冲平台，两个所述缓冲平台分别位于所述检测平台的两侧，与所述检测平台的侧边相拼接在一起，所述检测平台设有保护盖板、摩擦力矩采样装置和模拟清洁地面的三块地板材质基板，所述摩擦力矩采样装置安装在所述保护盖板内，所述摩擦力矩采样装置设有三个摩擦力传感器，所述保护盖板的上面对应每个所述摩擦力传感器分别开有检测口，所述地板材质基板安装在所述摩擦力传感器的检测面上，并露出在所述检测口中，所述地板材质基板的侧边与所述检测口的边缘之间留有间隙，所述地板材质基板的上表面、所述保护盖板的上表面和所述缓冲平台的上表面相平齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威凯检测技术有限公司 基于摩擦力矩表征智能拖地机器人清洁效果的检测系统
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