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申请/专利权人：形创有限公司
申请日：2023-05-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220982189U
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00;G01B11/24
优先权：["20220520 CA PCT/CA2022/050804"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：一种扫描仪和光投射器单元，用于生成与目标对象的表面相关的3D数据。扫描仪包括扫描仪框架，在该扫描仪框架上安装有成像模块组，该成像模块组包括用于投射目标对象的表面的结构化光图案的光投射器单元，其中结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条带，并且还限定从多个细长光条带中的至少一些细长光条带延伸的离散编码元素。该成像模块组还包括位于光投射器单元旁边的相机组，用于捕获传达包括投射到目标对象的表面上的结构化光图案的反射的图像组的数据；以及与该成像模块组通信的一个或多个处理器，用于接收和处理传达该图像组的数据。
主权项：1.一种扫描仪，其特征在于，所述扫描仪包括：a.扫描仪框架；b.成像模块组，以限定多个极平面的布置安装到所述扫描仪框架，所述成像模块组包括：i.光投射器单元，包括：I.光源；以及II.图案生成器，包括具有半透明部分和不透明部分的光学元件，所述半透明部分和所述不透明部分被布置为将由所述光源发射的光成形为投射的结构化光图案，其中所述投射的结构化光图案包括彼此并排布置的多个细长光条带和从所述多个细长光条带中的至少一些细长光条带延伸的离散编码元素，其中所述离散编码元素帮助识别所述多个细长光条带中的特定细长光条带，并且其中，针对所述多个细长光条带中的相邻细长光条带的子集，对应于所述多个极平面中的特定极平面的水平线与以下项相交：A.从所述相邻细长光条带的子集延伸的仅单个离散编码元素；或B.从所述相邻细长光条带的子集延伸的多个离散编码元素，所述多个离散编码元素中的每个离散编码元素属于不同类型；以及ii.相机组，位于所述光投射器单元旁边，用于捕获传达图像组的数据，所述图像组包括投射到目标对象的表面上的所述投射的结构化光图案的反射；以及c.一个或多个处理器，与所述成像模块组通信，用于接收和处理传达所述图像组的所述数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 形创有限公司 扫描仪和光投射器单元
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