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申请/专利权人：东北林业大学
申请日：2023-09-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220974389U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提供一种新型沙地行走步行轮，其特征在于：轮毂1上连接有6个轮腿2，相邻轮腿2间连接有结构加固件，每个轮腿2下方前后两个接口可通过销轴分别与轮足4和弹性结构外筒305相连接；轮足4为对称结构，其另一接口与弹性结构滑杆302可通过销轴连接，由销轴连接的三个地方形成转动副，弹性结构外筒305上的螺母303可上下调节，弹簧304套在外筒305上，两端分别连接有滑杆302和螺母303，外筒305与滑杆302两端嵌套有可伸缩防风沙皮套301，各结构之间的配合减小了轮足起步时的垂向加速度，使其在较硬路面正常行走时具有良好的平顺性。
主权项：1.一种新型沙地行走步行轮，其特征在于：轮毂1上连接有6个轮腿2，相邻轮腿2间连接有结构加固件，构成了步行轮的主要结构，每个轮腿2下方前后两个接口可通过销轴分别与轮足4和弹性结构外筒305相连接；轮足4为对称结构，其另一接口与弹性结构滑杆302可通过销轴连接，由销轴连接的三个地方形成转动副，弹性结构外筒305上的螺母303可上下调节，弹簧304套在外筒305上，两端分别连接有滑杆302和螺母303，可通过调节螺母303高度决定轮足4前段突出程度，外筒305与滑杆302两端嵌套有可伸缩防风沙皮套301。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北林业大学 一种新型沙地行走步行轮
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