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申请/专利权人：上海傲意信息科技有限公司
申请日：2023-07-07
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972380U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型揭示了一种手指外骨骼控制系统，包括主控电路、肌电感应装置及手指外骨骼装置；肌电感应装置用以感应设定区域的肌电信号，并将感应的肌电信号发送至主控电路；主控电路用以向手指外骨骼装置发送控制信号；手指外骨骼装置包括支架、驱动机构、传动机构、食指连接部件及拇指连接部件；驱动机构、食指连接部件及大拇指连接部件设置于支架，驱动机构通过传动机构连接食指连接部件及大拇指连接部件。本实用新型提出的手指外骨骼控制系统，可根据肌电信号控制手指外骨骼装置动作，使用户能借助手指外骨骼进行捏抓动作，满足用户的部分需求。
主权项：1.一种手指外骨骼控制系统，其特征在于，所述手指外骨骼控制系统包括主控电路、肌电感应装置及手指外骨骼装置；所述肌电感应装置用以感应设定区域的肌电信号，所述肌电感应装置的输出端连接所述主控电路的输入端，将感应的肌电信号发送至所述主控电路；所述主控电路的输出端连接所述手指外骨骼装置，用以向所述手指外骨骼装置发送控制所述手指外骨骼装置工作的控制信号；所述手指外骨骼装置包括：支架、驱动机构、传动机构、食指连接部件及拇指连接部件；所述驱动机构、食指连接部件及大拇指连接部件设置于所述支架，所述驱动机构通过传动机构连接食指连接部件及大拇指连接部件；在第一状态下，所述驱动机构提供第一动力，通过传动机构驱动所述食指连接部件及大拇指连接部件进行第一动作，形成第一姿态；在第二状态下，所述驱动机构提供第二动力，通过传动机构驱动所述食指连接部件及大拇指连接部件进行第二动作，形成第二姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傲意信息科技有限公司 手指外骨骼控制系统
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