申请/专利权人：西南计算机有限责任公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN220985676U

主分类号：H04B7/24

分类号：H04B7/24;H04B7/06;H04B7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权

摘要：本实用新型公开一种面向无人平台异构集群的无线通信系统，包括云平台通信模块和多个无人平台通信模块；所述云平台通信模块与多个无人平台通信模块相互通信；所述云平台通信模块包括多个信号接收模块、处理器和多个信号发送模块；所述信号接收模块、信号发送模块与无人平台通信模块的数量相等；本实用新型的云平台为每个无人平台通信模块配置一个云平台通信模块，可以同时与多个无人平台通信模块通信，且发送的信息可以不同。本实用新型在FPGA芯片M和发送天线之间布置放大电路，提高图像传输的稳定性。

主权项：1.一种面向无人平台异构集群的无线通信系统，其特征在于：包括云平台通信模块和多个无人平台通信模块；所述云平台通信模块与多个无人平台通信单元相互通信；所述云平台通信模块包括多个信号接收模块、处理器和多个信号发送模块；所述信号接收模块、信号发送模块与无人平台通信模块的数量相等；每个信号接收模块均与处理器电气连接；所述信号接收模块接收来自无人平台通信模块的信息，并传输至处理器；每个信号发送模块均与处理器电气连接；所述信号发送模块将来自处理器的信息发送至无人平台通信模块；每个无人平台通信模块包括模数转换单元、编码单元、数模转换单元、FPGA单元M、发送单元和接收单元；所述模数转换单元通过数据接口与无人平台的摄像头连接，接收来自摄像头的信号；所述编码单元与模数转换单元电气连接，接收来自模数转换单元的信号；所述数模转换单元与编码单元电气连接，接收来自编码单元的信号；所述FPGA单元M与数模转换单元电气连接，接收来自数模转换单元的信号；所述发送单元与FPGA单元M电气连接，接收来自FPGA单元M的信号，并以无线的方式发送至云平台；所述接收单元与FPGA单元M的电气连接；所述接收单元接收来自云平台的信号，并传输至FPGA单元M；所述FPGA单元M与发送单元的电路连接拓扑如下所示：FPGA单元M连接电位器RP的第一端；电位器RP的第二端接地；电位器RP的中间端串联电容C1后连接开关管T1的第一端；电容C1串联电阻R1、电容C3后接地；开关管T1的第二端接地，第三端依次串联电阻R2、电感L1电容C2后连接环形器CIR的第一端子；开关管T1的第三端连接开关管T2的第一端；开关管T2的第三端连接电容C2，第二端串联电容C3后接地；开关管T2的第二端串联电阻R3、电感L2、电容C6后接地；开关管T2的第二端串联电阻R3、电感L2、电阻R4、电容C5后接地；开关管T2的第二端串联电阻R3、电容C4后接地；环形器CIR的第二端子依次连接开关TA和发送天线A，第三端子串联电阻R5和开关管Q后接地；环形器CIR的第三端子串联二极管D和开关管Q后接地；环形器CIR的第三端子串联开关管Q后接地；所述FPGA单元M与接收单元的电路拓扑如下所示：FPGA单元M连接电位器RP3的第一端；电位器RP3的第二端接地；电位器RP3的中间端串联电容C14后连接开关管T7的第一端；电容C14串联电阻R16、电容C10后接地；开关管T7的第二端接地，第三端依次串联电阻R17、电感L8、电容C9后连接环形器CIR2的第一端子；开关管T7的第三端连接开关管T8的第一端；开关管T8的第三端连接电容C9，第二端串联电容C10后接地；开关管T8的第二端串联电阻R18、电感L9、电容C13后接地；开关管T8的第二端串联电阻R18、电感L9、电阻R19、电容C12后接地；开关管T8的第二端串联电阻R18、电容C11后接地；环形器CIR2的第二端子依次连接开关TD和接收天线D，第三端子串联电阻R20和开关管Q2后接地；环形器CIR2的第三端子串联二极管D3和开关管Q2后接地；环形器CIR2的第三端子串联开关管Q2后接地。

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权利要求：

百度查询： 西南计算机有限责任公司 一种面向无人平台异构集群的无线通信系统

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