申请/专利权人:安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日:2023-10-10
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220972419U
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本实用新型公开了用于机器人夹爪的自复位变向浮动吸盘,包括:机器人法兰;法兰连接座,所述法兰连接座安装在机器人法兰底部;液压缓冲器,所述液压缓冲器设有若干个,若干液压缓冲器对称纵向贯穿安装在法兰连接座上;连接杆,所述连接杆固定在法兰连接座底部;安装板,所述安装板铰接在连接杆上,所述液压缓冲器的输出端抵在安装板表面;吸盘机构,所述吸盘机构设有若干个,若干个吸盘机构对称纵向贯穿安装在安装板上。设置有液压缓冲器、连接杆和安装板,通过其相互配合,使得吸盘机构能够调节角度,从而使吸盘能够吸附在摆放后表面不水平或者表面本来就不水平的工件表面,其结构简单巧妙,成本低,场景适用能力强。
主权项:1.用于机器人夹爪的自复位变向浮动吸盘,其特征在于,包括:机器人法兰1;法兰连接座2,所述法兰连接座2安装在机器人法兰1底部;液压缓冲器3,所述液压缓冲器3设有若干个,若干液压缓冲器3对称纵向贯穿安装在法兰连接座2上;连接杆4,所述连接杆4固定在法兰连接座2底部;安装板5,所述安装板5铰接在连接杆4上,所述液压缓冲器3的输出端抵在安装板5表面;吸盘机构6,所述吸盘机构6设有若干个,若干个吸盘机构6对称纵向贯穿安装在安装板5上。
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权利要求:
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