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申请/专利权人：河北纳塔利科技有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220975755U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种夹紧提升机构，包括丝杆电机，所述丝杆电机的底部固定安装有爪夹本体，所述爪夹本体的两端皆固定安装有爪夹连接板，所述爪夹连接板的内部皆贯穿设置有连接孔，所述爪夹本体之间皆固定安装有爪夹连接轴。本实用新型通过在爪夹本体的两端皆固定安装有爪夹连接板，能够通过调节丝杆带动爪夹本体进行爪夹，接着利用爪夹连接板使爪夹本体进行固定，然后利用爪夹连接轴使手指连杆本体进行抓取，接着利用金属传感器对金属进行传感，然后利用距离传感器对抓取物品距离进行测量，能够利用结构复杂的结构手指连杆本体进行抓取，从而提升了抓取的稳定性，提升了对物品抓取的精准度和抓取效率。
主权项：1.一种夹紧提升机构，包括丝杆电机（1），其特征在于：所述丝杆电机（1）的底部固定安装有爪夹本体（7），所述爪夹本体（7）的两端皆固定安装有爪夹连接板（701），所述爪夹连接板（701）的内部皆贯穿设置有连接孔（702），所述爪夹本体（7）之间皆固定安装有爪夹连接轴（703），所述爪夹本体（7）的底部皆活动安装有手指连杆本体（704），所述手指连杆本体（704）之间皆固定安装有手指连杆连接轴（705），所述爪夹本体（7）的底部固定安装有金属传感器（706），所述金属传感器（706）的表面皆固定安装有距离传感器（707），所述丝杆电机（1）的两端皆固定安装有护罩本体（6），所述护罩本体（6）的一侧贯穿设置有护罩连接口（601），所述护罩本体（6）的内部皆固定安装有护罩加强片（602），所述护罩本体（6）内部皆固定安装有安装夹片（603），所述护罩本体（6）内部的表面固定安装有限位块（604）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北纳塔利科技有限公司 一种夹紧提升机构
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