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申请/专利权人：东南大学
申请日：2023-10-20
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972410U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提出了一种基于形状记忆合金的钩爪机械手，包括：柔性手指，所述柔性手指包括：内层和外层，均为支撑硅胶垫；形状记忆合金片，设置在两层支撑硅胶垫之间；所述形状记忆合金片在通电加热后，向柔性手指的内层方向发生弯曲形变，带动两层支撑硅胶垫弯曲，从而完成柔性手指向内弯曲的动作。本实用新型可通过形状记忆合金片的形变改变柔性手指的内外弯曲形状，配合驱动模块可以实现对形状不规则且表面粗糙的物体进行抓取和释放。
主权项：1.一种基于形状记忆合金的钩爪机械手，其特征在于，包括：柔性手指（1），所述柔性手指（1）包括：内层和外层，均为支撑硅胶垫（103）；形状记忆合金片（102），设置在两层支撑硅胶垫（103）之间；所述形状记忆合金片（102）在通电加热后，向柔性手指（1）的内层方向发生弯曲形变，带动两层支撑硅胶垫（103）弯曲，从而完成柔性手指（1）向内弯曲的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于形状记忆合金的钩爪机械手
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