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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司
申请日：2023-11-06
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220978161U
主分类号：E02F5/02
分类号：E02F5/02;E02F5/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统，包括挖沟机主体与喷射犁组件，所述喷射犁组件安装在挖沟机主体上，所述挖沟机主体的内部安装有处理器，所述挖沟机主体上安装有油缸与油箱，所述油缸的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱内部，所述油缸的输出端连接在喷射犁组件上。该实用新型，通过换向阀控制油缸推动喷射犁组件，可实现人工控制喷射犁组件摆动，而在喷射犁组件自由摆动时，若与海沟壁碰撞挤压力传递到油缸，因为油缸的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱，油缸可以很轻松的实现伸出和缩回化解挤压力，从而保证喷射犁组件不被挤坏，避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
主权项：1.一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统，包括挖沟机主体1与喷射犁组件2，所述喷射犁组件2安装在挖沟机主体1上，其特征在于：所述挖沟机主体1的内部安装有处理器3，所述挖沟机主体1上安装有油缸4与油箱5，所述油缸4的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱5内部，所述油缸4的输出端连接在喷射犁组件2上；所述挖沟机主体1的内部安装有外部动力源6，所述外部动力源6与处理器3信号连接，所述挖沟机主体1上安装有油路控制器7，所述挖沟机主体1上安装有多个换向阀8，所述换向阀8与处理器3信号连接，所述换向阀8用以控制油缸4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深海智人(广州)技术有限公司 一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统
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