龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日：2023-09-06
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972386U
主分类号：B25J9/04
分类号：B25J9/04;B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域。本申请提供的一种机械手装置，包括：机架，所述机架连接有悬臂；旋转组件，所述旋转组件安装于所述悬臂远离所述机架的一端；夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件的执行端；翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸及曲柄，所述曲柄通过连接轴与所述旋转组件连接，曲柄的一端与所述夹持组件固定连接，另一端与所述翻转气缸的执行端枢接，所述夹持组件随所述翻转气缸的伸缩而绕所述连接轴的轴心作旋转动作，通过设置翻转组件，利用翻转气缸带动曲柄转动，进而通过曲柄带动夹持组件绕着连接轴的轴心作旋转动作，这样，当夹持组件在夹持工件后可进行翻转作业，结构简单，且制造成本低。
主权项：1.一种机械手装置，其特征在于，包括：机架，所述机架连接有悬臂；旋转组件，所述旋转组件安装于所述悬臂远离所述机架的一端；夹持组件，所述夹持组件连接于所述旋转组件的执行端；翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸及曲柄，所述曲柄通过连接轴与所述旋转组件连接，曲柄的一端与所述夹持组件固定连接，另一端与所述翻转气缸的执行端枢接，所述夹持组件随所述翻转气缸的伸缩而绕所述连接轴的轴心作旋转动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院技术转移中心有限公司 一种机械手装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号