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申请/专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972428U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种杆型零件两级导向夹爪结构，包括夹爪和测温棒，所述夹爪的上下部分的外壁端部通过转接板活动连接，所述转接板底端外壁安装有手指气缸，所述夹爪端部套接在测温棒前端端部的外壁上。本实用新型配合机器人，完成测温棒的自动抓取，具有结构简单、不占用机器人节拍等优点，解决了机器人快速定位抓取测温棒的过程。
主权项：1.一种杆型零件两级导向夹爪结构，包括夹爪1和测温棒4，其特征在于：所述夹爪1的上下部分的外壁端部通过转接板2活动连接，所述转接板2底端外壁安装有手指气缸3，所述夹爪1端部套接在测温棒4前端端部的外壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽集萃智造机器人科技有限公司 一种杆型零件两级导向夹爪结构
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