申请/专利权人:宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日:2024-03-08
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220975793U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91;B65G43/08;B65G47/244;H01M10/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本申请实施例提供一种电池入壳设备,该电池入壳设备包括控制设备、上料工位、中转工位和转移机构。上料工位用于存储待检测的壳体。中转工位用于存储检测合格的壳体。转移机构包括具有吸附件的机械手和设置于机械手上的检测机构。控制设备控制吸附件吸取上料工位上的壳体,并控制检测机构检测吸附件上的壳体的状态。壳体的状态包括不同的第一状态和第二状态。在壳体处于第一状态下,控制设备控制机械手将壳体转移至中转工位。本申请实施例提供的电池入壳设备可以在转移机构上对壳体的状态进行检测,不用先通过转移机构将壳体转移至中转工位上,再对壳体的状态进行检测,不需要电池入壳设备报警停机,提高了节拍,从而提高了生产效率。
主权项:1.一种电池入壳设备,其特征在于,包括:控制设备;上料工位,用于存储待检测的壳体;中转工位,用于存储检测合格的壳体;转移机构,包括具有吸附件的机械手和设置于所述机械手上的检测机构,所述控制设备控制所述吸附件吸取所述上料工位上的所述壳体,并控制所述检测机构检测所述吸附件上的所述壳体的状态,所述壳体的状态包括第一状态和第二状态,所述第一状态与所述第二状态不同;在所述壳体处于第一状态下,所述控制设备控制所述机械手将所述壳体转移至所述中转工位。
全文数据:
权利要求:
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