龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220974393U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：["20231011 CN 202322729750X"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型实施例涉及四足机器人，包括机身、头部、腿部机构、足节机构。头部设置在机身的前部，包括第一关节、第二关节以及第三关节，所述第一关节的转动轴与第二关节的转动轴平行，第三关节的转动轴与第一关节的转动轴和第二关节的转动轴正交，从而使得第一关节、第二关节和第三关节在转动时可以分别带动头部进行相应的动作，从而实现头部的灵活转动以提升其灵活性。同时，通过将第三关节的转动轴设置为与第一关节的转动轴和第二关节的转动轴正交，从而使得第一关节和第二关节转动时带动头部转动的转动方向与第三关节转动时带动头部转动的转动方向不同，从而可以控制头部进行不同姿态的运动，以进一步提升头部运动的灵活性。
主权项：1.一种四足机器人，其特征在于，包括机身5、头部4、腿部机构3、足节机构8；所述头部4设置在所述机身5的前部，所述头部4包括第一关节401、第二关节409以及第三关节416，所述第一关节401的转动轴N1与所述第二关节409的转动轴N2平行，所述第三关节416的转动轴N3与所述第一关节401的转动轴N1和所述第二关节409的转动轴N2正交；所述腿部机构3至少包括靠近所述头部4的前腿机构1和远离所述头部4的后腿机构2，所述足节机构8与所述腿部机构3转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉王科技股份有限公司 四足机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号